Самохідна коренезбиральна машина

Винахід відноситься до галузі сільськогосподарських машин, а саме до самохідних коренезбиральних машин. Відома коренезбиральна самохідна машина (а.с. №327896, кл. А01D274, бюл. №6, 1972р.,) що містить основну раму, яка опирається на ведучий міст з колесами і керований міст з колесами. На основній рамі встановлений силовий агрегат з органами керування. До основної рами приєднується за допомогою шарового шарніра навісна рама з встановленими на ній викопуючими і очищувально- транспортуючими органами (викопуючий пристрій). Передньою частиною викопуючий пристрій в робочому положенні опирається на пальці кронштейнів, встановлених на балці моста керованих коліс. Балка передніх коліс з’єднана з основною рамою машини поздовжнім шарніром, що дозволяє нахилятися балці передніх коліс вліво чи вправо від середнього положення. Від поперечного відхилення відносно основної рами викопуючий пристрій утримується роликами, що вільно опираються на опорні поверхні, розташовані на основній рамі. В транспортному положенні викопуючий пристрій за допомогою гідроциліндра піднімається і не опирається на балку керованих коліс. При збиранні коренеплодів колеса моста керованих коліс копіюють рельєф поля і направляють машину по рядках. При цьому, враховуючи , що викопуючий пристрій своїми кронштейнами опирається на пальці кронштейнів балки керованих коліс і викопуючі органи знаходяться на близькій відстані від передніх коліс, забезпечується відповідне заглиблення в грун т і направлення вздовж рядків викопуючих органів. Недоліком відомої коренезбиральної самохідної машини є відсутність регулювання положення викопуючого пристрою в поперечному напрямку і відсутність надійної фіксації його опорних кронштейнів на пальцях кронштейнів балки моста керованих коліс. Також відома коренезбиральна самохідна машина КС-6Б виробництва ВАТ "Тернопільський комбайновий завод" ("Машина коренезбиральна самохідна КС-6Б та її модифікації. Інструкція по експлуатації. Тернопіль, видавництво "Збруч", 2001р.), але додатково введено клинові механізми між опорними роликами викопуючого пристрою і відповідними опорними поверхнями на основній рамі, що дає змогу відрегулюва ти в поперечному напрямку положення робочих органів викопуючого пристрою. Недоліки коренезбиральної самохідної машини слідуючі: - при наїзді в роботі на посторонні предмети (каміння та ін.) навісна рама з викопуючими органами автоматично виглиблюється і має місце поперечне зміщення викопуючого пристрою, - при роботі на полях з поперечними ухилами викопуючий пристрій відхиляється від робочого положення, що впливає на керування машиною. В основу винаходу поставлена задача вдосконалення конструктивних елементів, які забезпечують надійність фіксації кронштейнів викопуючого пристрою на пальцях кронштейнів балки моста керованих коліс в робочому положенні. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в самохідній коренезбиральній машині, що містить основну раму, яка опирається на ведучий міст з колесами і керований міст з колесами, встановленого на рамі силового агрегату з органами управління, до основної рами приєднується за допомогою шарового шарніра навісна рама з встановленими на ній викопуючими і очищувально- транспортуючими органами (викопуючий пристрій). Передньою частиною викопуючий пристрій в робочому положенні опирається на пальці кронштейнів, встановлених на балці моста керованих коліс, балка моста керованих коліс з’єднана з основною рамою поздовжнім шарніром, що дозволяє нахилятися балці передніх коліс вліво чи вправо від середнього положення; від поперечного відхилення відносно основної рами викопуючий пристрій утримується роликами, що вільно опираються на поверхні клинових опорних поверхонь пристрою, встановленого на основній рамі, яким регулюється поперечне відхилення викопуючого пристрою відносно шарового сферичного шарніру; в транспортному положенні викопуючий пристрій за допомогою гідроциліндра піднімається і не опирається на балку керованих коліс. Величина тиску в камері гідроциліндра, що зв’язана з опусканням викопуючого пристрою обмежена спеціально встановленим в цій магістралі перепускним запобіжним клапаном з метою недопущення поломок викопуючих органів при наїзді в роботі на посторонні предмети (каміння та інше) або на ділянках поля з значно ущільненим грунтом, а також щоб у вказаних ситуаціях керовані колеса не піднімались над поверхнею поля, згідно винаходу вводиться те, що опорна поверхня кронштейнів викопуючого пристрою, якими пристрій опирається на палець кронштейна балки моста керованих коліс, виконана у формі циліндра з віссю, направленою поздовж машини, а на опорних пальцях кронштейнів балки моста керованих коліс виконано кільцеву канавку клинової форми з кутом клина 60°-90°, при цьому контакт опорних циліндрів кронштейнів викопуючого пристрою забезпечується по боковим поверхням клинових канавок, виконаних на пальцях кронштейнів балки керованих коліс і передбачено регулювання положення клинових канавок роликів відносно попередньо відрегульованого положення опорних циліндричних поверхонь кронштейнів навісної рами з викопуючими органами, якими вона опирається на балку передніх коліс. На фіг.1 зображена самохідна коренезбиральна машина, вид збоку, на фіг.2 - розріз по А-А на фіг.1, на фіг.3 вигляд по В на фіг.2, на фіг.4 - розріз по Б-Б на фіг.1. На основній рамі машини 1, що опирається на задній міст 2 з колесами 3 і передній міст 4 з колесами 5, встановлений на рамі машини силовий агрегат 6 з органами керування 7. До основної рами 1 приєднується за допомогою шарового шарніра 8 навісна рама 9, на якій встановлені викопуючі органи 10 і транспортно-очисні органи 11. Передня частина навісної рами 9 в робочому положенні кронштейнами 20 з опорними циліндричними поверхнями 21 опирається на опорні ролики 18 з клиновими кільцевими канавками, які кріпляться в отворах 12 кронштейнів 13, встановлених на балці моста передніх коліс. Положення роликів 18 регулюється перестановкою регульованих шайб 19. Кронштейни 13 мають ряд отворів 12 для регулювання положення викопуючих органів по висоті. Балка передніх коліс з’єднана з основною рамою машини поздовжнім шарніром 14, який дозволяє відхилятися балці передніх коліс вліво чи вправо від свого середнього положення. Від поперечного зміщення відносно основної рами 1 машини навісна рама 9 викопуючими органами утримується роликами 15, які вільно опираються на поверхні встановленого на основній рамі машини клинового механізму 16, яким також забезпечується регулювання поперечного положення навісної рами з викопуючими органами відносно шарового шарніра 8. В транспортне положення навісна рама 9 викопуючого органу 1 переводиться за допомогою гідро циліндра 17 і не опирається на балку передніх коліс, в процесі руху машини колеса 5 копіюють рельєф поля в міжряддях і направляють машину вздовж рядків. Завдяки тому, що викопуючі органи опираються на балку передніх коліс і розміщені близько від них, забезпечується відповідне заглиблення викопуючих органів машини, копіювання ними рельєфу поля і направлення їх по рядках. Працює самохідна коренезбиральна машина наступним чином. Попередньо клиновими Механізмами встановлюється симетричне положення рами викопуючих органів відносно поздовжньої осі машини. Потім регулюється положення клинових канавок опорних роликів, встановлених на кронштейнах балки переднього моста відповідно циліндричних поверхонь опорних кронштейнів навісної рами з викопуючими органами. Машина направляється передніми колесами вздовж рядків коренеплодів, гідро циліндром навісна рама з викопуючими органами опускається в робоче положення, при цьому опорні циліндричні поверхні кронштейнів навісної рами з викопуючими органами чітко фіксуються в клинових канавках роликів, встановлених на балці моста передніх коліс. Викопуючими органами викопуються коренеплоди, які очищуються і транспортуються робочими органами в транспортні засоби, які працюють в комплексі при збиранні. При наїзді в роботі викопуючими органами на по сторонні предмети або на ділянках зі значно ущільненим ґрунтом тиск в магістралі опускання гідроциліндра підвищується до критичного, на який відрегульований спеціальний запобіжний клапан, встановлений в цій магістралі, спрацьовує клапан і навісна рама з викопуючими органами автоматично виглиблюється, а переїхавши перешкоду, знову заглиблюється, при цьому навісна рама з викопуючими органами знову буде встановлена своїми циліндричними опорними поверхнями у відповідних канавках опорних роликів, встановлених на мості передніх коліс без зміщення завдяки направляючій властивості клинових канавок. При роботі на участках з поперечним ухилом при опусканні навісної рами з викопуючими органами її кронштейни будуть встановлюватись в те ж положення, без зміщення, в яке вони встановлювалися б на участку поля без поперечного ухилу, завдяки направляючій властивості клинових канавок. В порівнянні з аналогом і прототипом запропоноване технічне рішення забезпечує надійну фіксацію опорних кронштейнів навісної рами на опорних поверхнях балки переднього моста як при роботі на рівнинних участках поля, так і на участках з поперечним ухилом, що позитивно впливає на керування машиною по рядках коренів, а отже і дозволить знизити втрати коренеплодів при збиранні.