Спосіб виготовлення гіроскопа

1. Спосіб виготовлення гіроскопа, що включає виготовлення окремих деталей з наступним монтажем у корпусі гіроскопа внутрішньої рамки, всередині якої встановлюють чашку кардана із змонтованим на ній електронно-оптичним пристроєм, співвісним з ротором гіроскопа, який у зібраному вигляді піддають випробуванням, який відрізня C2 2 (19) 1 3 67692 4 виготовлення гіроскопа шляхом заміни параметрів установку осі обертання ротора співвісно до оптипроцесу виготовлення, технології збирання та вичної осі оптичної системи гіроскопа і вільного обепробувань приладу підвищити стабільність його ртання ротора гіроскопа, виконують прецизійну роботи в широкому діапазоні робочих температур обробку насамперед усіх посадочних місць. Для та високих рівнів динамічних навантажень під час реалізації прецизійної обробки (коли відхилення прискорень руху гіроскопа у складі виробу. від заданого розміру не мають перевищува ти 5Поставлена задача вирішується тим, що у 6*10-3мм) всі посадочні місця перед з'єднанням способі виготовлення гіроскопа, який включає вицентрують. Після виготовлення означених детаготовлення корпуса, внутрішньої рамки, та чашки лей, вони проходять три цикли термічної обробки кардана гіроскопа, наступне монтування електропри температурі мінус (50-60)°С протягом 1,5годин нно-оптичного пристрою співвісно ротору на чашці ±10хв. та при температурі плюс (80-100)°С протякардана, закріплення чашки кардана на внутрішню гом 3 годин ±10хв. рамку і корпус гіроскопа, згідно з винаходом загоПеред установкою на чашку кардана електротовки для виготовлення корпусу гіроскопа, внутрінно-оптичного пристрою проводять юстирування шньої рамки, та чашки кардана, піддають однакооб'єктива з перехрестям фото приймального привій термічній обробці, електронно-оптичний строю. Об'єктив використовується для приймання пристрій перед монтажем на чашку кардана юстиконтрольованого випромінювання та його фокусурують, після монтажу на чашку кардана ротора вання на поверхні вхідного вікна фотоприймальнопроводять його статичне та динамічне балансуго пристрою. Фотоприймальний пристрій перетвовання, на імітаторі перевіряють вихід гіроскопа. рює інформацію про переміщення сфокусованої Згідно з винаходом заготовки для виготовленплями по поверхні пристрою в електронний вигляд ня корпуса гіроскопа, внутрішньої рамки, та чашки і передає для подальшого використання. кардана піддають однаковій термічній обробці Суть юстирування полягає у визначенні факшляхом їх відпалювання (наприклад для матеріатичного напряму оптичної осі оптичної системи лу ВТ-6) при температурі 740-760°С, наступного відповідно центру перехрестя фотоприймального стабілізуючого відпуску при температурі 550±10°С пристрою. Спочатку визначається відхилення оппротягом 2 годин ±10хв. та наступного охолоджентичної осі відповідно осі Х поверхні фотоприймача. ня разом з піччю. Визначається за допомогою окуляр-мікрометра Такий комплекс сукупної термічної обробки завеличина відхилення і, за допомогою центрувальзначених деталей виключає будь-яку перекошеного гвинта, центр перехрестя зміщується в стоність спільних механізмів обертання. рону мінімізації відхилення. Аналогічну операцію Згідно з винаходом об'єктив та фотоприймавиконують відповідно осі Y поверхні фотоприймальний пристрій перед установкою на чашку кардача для чого оптичну систему на робочому столі на юстирують за допомогою поворотного столу. На повертають на 90°. столі корпус оптичного пристрою закріплюють у Під час збирання гіроскопа балансування його призмі, вмонтованій у механізм хатання. ротора проводять у такій послідовності. Ротор За допомогою зазначеного пристосування спочатку розмагнічують, а потім намагнічують у проводять фокусування спрямованого в об'єктив радіальному напрямку. Для проведення балансувипромінювання у центр перехрестя фотоприймавання гіроскоп розміщують на рампі балансувальльного пристрою і визначають координати центру ного пристрою таким чином, щоб паз на хвостовифокусної плями в залежності від кута хатання. ку кардана було повернуто догори. На об'єктив Згідно з винаходом статичне і динамічне багіроскопа закріплюють дзеркало, за допомогою лансування ротора гіроскопа проводять після його якого проводяться вимірювання. Блок обертання монтажу на чашку кардана за допомогою пристробалансувального пристрою встановлюють так, їв та спеціального оснащення. щоб магніт знаходився у центрі блока. Проводять Статичне і динамічне балансування ротора гірозгін ротора за допомогою пристрою з регулятороскопа забезпечує його сталу роботу без будьром числа обертів ротора для встановлення реяких вібрацій, наявність яких знижує точність рожиму, коли фігура Ліссажу на екрані осцилографу боти електронно-оптичного блоку і системи в цібуде нерухомою, або повільно обертатиметься. лому. Через 10-15 секунд, після встановлення необхідЗгідно з винаходом на імітаторі перевіряють ного числа обертів, оптичну систему балансувальвихід гіроскопа під час стабільної його роботи проного пристрою встановлюють таким чином, щоб тягом контрольного часу. зображення щілини освітлювача після відбиття від Знання величини виходу гіроскопа дозволяє дзеркала падало на основу трикутної маски фотоапріорі вводити корегуючи коефіцієнти в навігаційприймального пристрою приблизно на ½ своєї ну систему. ширини. За допомогою датчиків пристрою визнаСпосіб виготовлення гіроскопа реалізується чається величина та положення "легкого" місця наступним чином. Заготовки для виготовлення статичного дисбалансу, а водночас і величина та корпусу гіроскопа, чашки кардана, та рамки внутположення "легкого" місця динамічного дисбаланрішньої вирізають з одного куска металу і надсису. "Легке" місце визначається по положенню ясклають на описану вище термообробку, по заверравої мітки, для чого коло умовно розділяють на шені якої заготовки надходять на механічну 12 частин, як часовий циферблат. Значення "12" обробку. на вертикальному діаметрі кола відповідає мітці на Оскільки зазначені деталі забезпечують точну роторі гіроскопа. Відрахунок кута дисбалансу робфіксацію у просторі і вільне обертання навкруг лять від мітки на роторі проти годинникової стрілки повздовжньої осі карданового підвісу, а також з боку задньої балансувальної площини. 5 67692 6 Яскрава мітка динамічного дисбалансу відпогою поворотного пристрою об'єктив гіроскопа відає "легкому" місцю у задній балансирувальній встановлюють на необхідний пеленг відповідно до площині. Під час переходу до передньої балансупроменя лазера. За рахунок розгінної муфти провальної площини "легке" місце динамічного дистягом 5-10 секунд проводять розгін ротора і муфту балансу змінюється на 180°. "Легке" місце статичвідводять. На екрані імітатора можна спостерігати ного дисбалансу, під час переходу від однієї світлову пляму, яка індицирує положення осі обербалансувальної площини до другої, сво го полотання ротора гіроскопа в момент початку його віження не змінює. льного обертання. Через 15 секунд положення Оберти ротора припиняють. Визначають місця світлової плями на екрані фіксується знову. Згідно і встановлюють балансувальні гвинти у балансуформули b=10А визначається вихід гіроскопа в вальних площинах. Після цього операцію повтокутови х хвилинах, де А - відстань між положеннярюють до ліквідації статичного і динамічного дисми світлової плями у моменти початку вільного балансів. обертання і через 15 секунд. Перевірку виходу гіроскопа проводять при пеРеалізація зазначених прийомів і технологічленгах 0°, ±10° на технологічному імітаторі, до них режимів їх виконання дозволяють підвищити складу якого входить оптична система з лазером, надійність і точність роботи гіроскопа, а також знамеханізм приводу обертання ротора гіроскопа, чною мірою скоротити кількість випуску бракованої поворотний пристрій. Гіроскоп встановлюють у продукції. поворотний пристрій та закріплюють. За допомо Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601