Навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу

Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машино- і тракторобудування, а саме енергозасобів, конструкція яких дозволяє здійснювати суміщене агрегатування змінних модулів на передню начіпку і раму енергозасобу. Відомі наступні аналоги. Транспортний засіб зі змінним контейнером (авт. свід. СРСР №1402460 кл. В60Р1/64, 1986p.), що включає раму, до якої шарнірно закріплена платформа, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром. У верхній частині платформи встановлено хвостову раму з кутовим важелем обладнаним захватним гаком, який входить в зачеплення з начіпним пристроєм контейнера. Після зачеплення вантажу, за допомогою силового гідроциліндру підйомна платформа з хвостовою рамою переміщується з вертикального, у горизонтальне положення, при цьому кутовий важіль, шарнірно з'єднаний з хвостовою рамою забезпечує затягування вантажу на підйомну платформу. Недоліки подібної конструкції полягають у тому, що при завантаженні не забезпечується точної фіксації вантажу на рамі енергозасобу, що допустимо для контейнерів, але не дозволяє використовувати її для агрегатування змінних модулів. Також відомий пристрій для навантаження контейнерів на транспортний засіб (патент Японії №63-57255, кл. В60Р1/00), що включає раму, до якої шарнірно закріплена платформа, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром. У верхній частині платформи встановлено гідроциліндр з захватом у вигляді дугоподібного елемента, який за допомогою гідроциліндру переміщується вздовж підйомної платформи. Вантаж підготовлений до монтажу, встановлюється на рамці, яка оснащена спеціальними двохсторонніми гаками, які входять в зачеплення з захватом, і затягується ним на підйомну платформу. Встановлення вантажу, через відносно короткий хід його штоку гідроциліндра, виконується за три робочих цикли, тому пристрій оснащено храповим механізмом запобігання зсуванню вантажу. До недоліків даної конструкції слід віднести її складність, тривалість і ускладненість процесу завантаження (за три робочих цикли гідроциліндра), необхідність фіксації вантажу з рамкою на підйомній платформі у поперечній площині, наявність волочіння рамки по землі, що може призвести до її пошкодження. За прототип прийнято найбільш близький по технічній суті навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу, (патент ЄПВ №0309603 кл. В60Р1/14, 1987р.), що включає раму, де якої шарнірно закріплена підйомна платформа, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром, змінний модуль з начіпним пристроєм. До верхньої частини платформи кріпиться силовий гідроциліндр, що з'єднує її з системою важелів, які за допомогою ще одного гідроциліндру з'єднані з кутовим важелем з гаком, який зачіплює модуль, що стоїть вертикально, за начіпний пристрій на верхній поверхні. Після зачеплення гаком начіпного пристрою, верхній гідроциліндр відриває вантаж від поверхні, після чого, середній гідроциліндр за допомогою системи важелів повертає його у горизонтальне положення, а нижній гідроциліндр опускає підйомна платформу з вантажем на раму. Головними відомого навантажувача є: складність конструкції, яка включає в себе три силових гідроциліндри та систему важелів для підйому і переміщення вантажу; складність агрегатування, оскільки начіпний пристрій знаходиться поза сферою огляду водія транспортного засобу; складність та тривалість процесу навантаження, що викликано складністю руху вантажу. Крім того, після встановлення на транспортному засобі, вантаж потребує додаткової фіксації, а оскільки в якості вантажу виступають змінні модулі, які як правило потребують точного агрегатування, то виникає потреба у додатковому переміщенні вантажу по платформі енергозасобу, що ускладнює агрегатування, та створює небезпеку пошкодження як модуля, так і енергозасобу. Задачею винаходу є навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу, в якому завдяки зміні конструкції окремих елементів, спрощення конструкції пристрою та робочого процесу, вдається досягти чіткої фіксації модулів на рамі енергозасобу, спростити та прискорити процес агрегатування, а також дозволити одночасне агрегатування декількох модулів. Вказана задача вирішується за рахунок того, що навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу, що включає встановлену на шасі раму, до якої шарнірно закріплена підйомна платформа, у верхній частині якої встановлено гідроциліндр, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром, який відрізняється тим, що начіпний пристрій виконаний у вигляді двох рамок, поверх однієї, з передньою начіпкою, встановлено другу з змінним модулем, у верхній частині яких розміщено уловлювач, в середній і нижній - фіксатори і направляючофіксуючі вузли у вигляді втулок, на штоці гідроциліндру закріпленого у верхній частині платформи кріпиться конус, який входить у відповідний конічний уловлювач, встановлений на рамці, у нижній частині, з боків платформи встановлені два направляючі виступи, а під платформою встановлені два фіксатори, виконані у вигляді штирів, чий діаметр відповідає отворам у втулках направляючо-фіксуючого вузла. Завдяки тому, що конструкція пристрою дозволяє спочатку агрегатувати енергозасіб з передньою начіпкою, а тоді і з іншими технологічними модулями, досягається можливість суміщеного агрегатування змінних технологічних модулів як на раму енергозасобу, так і на передню начіпку, уникаючи при цьому потреби в додатковій фіксації модулів, та їх пошкодження. Винахід ілюструється прикладом, показаним на рисунках, де фіг.1 - платформа з рамкою начіпного пристрою (вигляд збоку), фіг.2 -платформа з рамкою начіпного пристрою (вигляд спереду), фіг.3 - рамка начіпного пристрою, фіг.4 - установка начіпного пристрою на енергозасіб, фіг.5 - установка змінного модуля на раму енергозасобу, фіг.6 - змінний модуль в робочому положенні (після установки на раму енергозасобу). На фіг.1 схематично зображено загальний вигляд енергозасобу і рамки начіпки пристрою. Навантажувальнорозвантажувальний пристрій важільного типу для агрегатування змінних модулів на раму енергозасобу включає в себе: раму енергозасобу 1, платформу 2, яка шарнірно з'єднана з нею, силовий гідроциліндр платформи 3, шарнірно з'єднаний з нею, силовий гідроциліндр переміщення рамки 4 з конусом 5, шарнірно з'єднаний з нею; нижній фіксатор 6, направляючі виступи 7, рамка 8, на якій установлений уловлювач 9 конуса 5, задній направляючо-фіксуючий вузол 10. Платформа 2 виконана у вигляді рами, шарнірно закріпленої нижнім кінцем на рамі енергозасобу 1. З нею шарнірно з'єднаний гідроциліндр 4. На штоці гідроциліндру кріпиться конус 5. Рамка 8, виконана у вигляді окремого вузла у вигляді з'єднаних між собою Г-подібних балок, в просторі між якими знаходиться передній начіпний пристрій 11 (фіг.3). На верхній частині рамки закріплений уловлювач 9, що має для зручності агрегатування конусоподібну виїмку, відповідну до конуса 5, закріпленого на силовому гідроциліндрі 4. В середній частині рамки розміщені два направляючо-фіксуючі вузли 6 виконані у вигляді декількох (не менше двох) втулок з отворами, що відповідають за діаметром нижнім фіксаторам 7. У задній частині є отвори 12, що відповідають за діаметром отворам заднього направляючо-фіксуючого вузла 10. Навантажувально-розвантажувальний пристрій працює таким чином. Енергозасіб під'їзджає до рамки 8 з начіпкою. За допомогою гідроциліндру 3 піднімається у крайнє верхнє положення платформа 2. Шток гідроциліндру 4 піднімається вгору з таким розрахунком, щоб попасти конусом 5 в уловлювач 9. Після цього вона припіднімається вгору з таким розрахунком, щоб при повертанні рамки в горизонтальне положення, вона своїми нижніми виступами не чіпляла за землю, і за допомогою силового гідроциліндру 3 та власної ваги, повертається у горизонтальне положення. Тоді, за допомогою гідроциліндру 4 відбувається затягування рамки на раму енергозасобу. Після встановлення рамки в стаціонарне положення, вона фіксується за допомогою направляючих виступів 7 у передньому фіксуючому вузлі 6. Для уникнення перекосу рамки 8, вона додатково фіксується в задньому фіксуючому вузлі 10, за допомогою пальців, які входять у відповідні отвори 12 на рамці. Після фіксації рамки, шток гідроциліндру втягується, звільняючись від уловлювача. Це дає можливість, використовувати рамку для агрегатування з нею наступних технологічних модулів. Енергозасіб під'їзджає до начіпного модуля 12, що стоїть у вертикальному положенні, до якого прикріплено рамку 14. Відбувається аналогічний процес, тільки на цей раз рамка змінного модуля встановлюється і фіксується на рамці начіпки. Розвантаження здійснюється у зворотному порядку.