Навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу для агрегатування змінних модулів на раму енергозасобу

Навантажувально-розвантажувальний пристрій важільного типу для агрегатування змінних модулів на раму енергозасобу, що включає начіпний пристрій, встановлений на змінному модулі, встановлену на шасі енергозасобу раму, до якої шарнірно прикріплена платформа з гідроциліндром у верхній частині, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром, який відрізняється тим, що начіпний пристрій виконаний у вигляді рамки, у верхній частині якої розміщено уловлювач, в середній - фіксатори у вигляді двох пластин з прорізами, якими вона зачіплюється за верх платформи, у нижній - направляючо-фіксуючий вузол у вигляді втулок, а на штоці гідроциліндра, закріпленого у верхній частині платформи, кріпиться конус, який входить у ВІДПОВІДНИЙ конічний уловлювач, встановлений на верхній частині рамки, у нижній частині, з боків платформи, встановлені направляючі виступи, а під платформою встановлені фіксатори, виконані у вигляді штирів, діаметр яких відповідає отворам у втулках направляючо-фіксуючого вузла Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машино- і тракторобудування, а саме енергозасобів, конструкція яких дозволяє навішувати модулі на раму ВІДОМІ наступні аналоги Транспортний засіб зі змінним контейнером [авт свід СРСР №1402460 кл В60Р 1/64, 1986р], що включає раму, до якої шарнірно закріплена платформа, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром У верхній частині платформи встановлено хвостову раму з кутовим важелем обладнаним захватним гаком, який входить в зачеплення з начіпним пристроєм контейнера Після зачеплення вантажу, за допомогою силового гідроциліндру підйомна платформа з хвостовою рамою, переміщується з вертикального, у горизонтальне положення, при цьому кутовий важіль, шарнірно з'єднаний з хвостовою рамою забезпечує затягування вантажу на підйомну платформу Недоліки подібної конструкції полягають у тому, що завантаження супроводжується волочінням контейнеру як по землі, так і по платформі, що допустимо для контейнерів, але може призвести до пошкодження більш вразливих технологічних модулів Крім того, після завантаження, контейнер потребує додаткової фіксації Пристрій для навантаження контейнерів на транспортний засіб [патент Японії №63-57255, кл В60Р 1/00], що включає раму, до якої шарнірно закріплена платформа, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром У верхній частині платформи встановлено гідроциліндр з захватом у вигляді дугоподібного елемента, який за допомогою гідроциліндру переміщується вздовж підйомної платформи Вантаж підготовлений до монтажу, встановлюється на рамці, яка оснащена спеціальними двохсторонніми гаками, які входять в зачеплення з захватом, і затягується ним на підйомну платформу Встановлення вантажу, через відносно короткий хід його штоку гідроциліндра, виконується за три робочих цикли, тому пристрій оснащено храповим механізмом запобігання зсуванню вантажу До недоліків даної конструкції слід віднести її складність, тривалість і ускладненість процесу завантаження (за три робочих цикли гідроциліндра), необхідність фіксації вантажу з рамкою на ПІДЙОМНІЙ платформі у поперечній площині, наявність волочіння рамки по землі, що може призвести до и пошкодження За прототип прийнято найбільш близький по СО го (О 61433 за верхній край платформи, та направляючотехнічній суті навантажувально - розвантажувальфіксуючим вузлом за и нижній край, досягається ний пристрій важільного типу [патент ЄПВ чітка фіксації модуля відносно рами енергозасобу №0309603 кп В60Р 1/14, 1987р], що включає раяк в повздовжній, так і в поперечній площині Мому, до якої шарнірно закріплена підйомна платфодуль встановлюється на раму енергозасобу одним рма, додатково з'єднана з рамою силовим гідроповоротом платформи, що досягається спрощенциліндром, змінний модуль з начіпним пристроєм ням конструкції навантажувально - розвантажуваДо верхньої частини платформи кріпиться силовий льного пристрою гідроциліндр, що з'єднує и з системою важелів, які за допомогою ще одного гідроциліндру з'єднані з Винахід ілюструється прикладом, показаним кутовим важелем з гаком, який зачіплює модуль, на рисунках, де, що стоїть вертикально, за начіпний пристрій на фіг 1 - загальний вигляд пристрою, верхній поверхні Після зачеплення гаком начіпнофіг 2 - платформа з рамкою, го пристрою, верхній гідроциліндр відриває вантаж фіг 3 - агрегатування змінного модуля з рамвід поверхні, після чого, середній гідроциліндр за кою на платформу, допомогою системи важелів повертає його у горифіг 4 - установка змінного модуля на раму зонтальне положення, а нижній гідроциліндр опусенергозасобу, кає підйомну платформу з вантажем на раму, Гофіг 5 - змінний модуль в робочому положенловними його недоліками є складність конструкції, НІ(ПІСЛЯ установки на раму енергозасобу) яка включає в себе три силових гідроциліндри та На фіг 1 схематично зображено загальний висистему важелів для підйому і переміщення вангляд енергозасобу і змінного модуля Навантажутажу, складність агрегатування, оскільки начіпний вально - розвантажувальний пристрій важільного пристрій знаходиться поза сферою огляду водія типу для агрегатування змінних модулів на раму транспортного засобу, складність та тривалість енергозасобу включає в себе раму енергозасобу процесу навантаження, що викликано складністю 1, платформу 2, яка з'єднана з нею шарніром З, руху вантажу Крім того, після встановлення на силовий гідроциліндр платформи 4, з'єднаний з транспортному засобі, вантаж потребує додатконею шарніром 5, силовий гідроциліндр переміщенвої фіксації, а оскільки в якості вантажу виступаня рамки 6 з конусом 7, з'єднаний з нею шарніром ють ЗМІННІ модулі, які як правило потребують точ8, нижній фіксатор 9, направляючі виступи 10, раного агрегатування, то виникає потреба у мка 11, на якій установлений уловлювач 12 конуса додатковому переміщенні вантажу по платформі 7, верхні фіксатори 13, нижній направляючеенергозасобу, що ускладнює агрегатування, та фіксуючий вузол 14, який кріпиться до змінного створює небезпеку пошкодження як модуля, так і модуля 15, що стоїть у вертикальному положенні енергозасобу на стійках 16 Задачею винаходу є навантажувально - розвантажувальний пристрій важільного типу, в якому завдяки ЗМІНІ конструкції окремих елементів, спрощення конструкції пристрою та робочого процесу, вдається досягти чіткої фіксації модулів на рамі енергозасобу, спростити та прискорити агрегатування Вказана задача вирішується за рахунок того, що навантажувально - розвантажувальний пристрій важільного типу для агрегатування змінних модулів на раму енергозасобу, що включає начіпний пристрій встановлений на змінному модулі, встановлену на шасі енергозасобу раму, до якої шарнірно прикріплена платформа з гідроциліндром у верхній частині, додатково з'єднана з рамою силовим гідроциліндром, який відрізняється тим, що начіпний пристрій виконаний у вигляді рамки, у верхній частині якої розміщено уловлювач, в середній - фіксатори у вигляді двох пластин з прорізами, якими вона зачіплюється за верх платформи, у нижній - направляючо-фіксуючий вузол у вигляді втулок, а на штоці гідроциліндру, закріпленого у верхній частині платформи, кріпиться конус, який входить у ВІДПОВІДНИЙ конічний уловлювач встановлений на верхній частині рамки, у нижній частині, з боків платформи встановлені направляючі виступи, а під платформою встановлені фіксатори, виконані у вигляді штирів, чий діаметр відповідає отворам у втулках направляючо-фіксуючого вузла Завдяки тому, що начіпний пристрій, жорстко закріплений на змінному модулі, зачіплюється за платформу в декількох точках, а саме фіксаторами Платформа 2 виконана у вигляді рами, шарнірно закріпленої нижнім кінцем на рамі енергозасобу 1 За допомогою шарніру 8 до неї кріпиться гідроциліндр 6 На штоці гідроциліндру кріпиться конус 7 Рамка 11, виконана у вигляді окремого вузла(фіг2) На верхній частині рамки закріплений уловлювач 12, що має для зручності агрегатування конусоподібну виїмку, відповідну до конуса 7, закріпленого на силовому гідроциліндрі 6 В середній частині рамки розміщені два фіксатори 13 виконаних у вигляді пластин з прорізами, якими вони зачіплюються за верхню поперечину платформи 2 У нижній частині рамки розміщений нижній направляючо-фіксуючий вузол 14, конструктивно виконаний у вигляді декількох(не менше двох) втулок з отворами, що відповідають за діаметром нижнім фіксаторам 9 Принцип роботи системи показано на фіг 3, 4, 5 Енергозасіб під'їжджає до начіпного модуля 15, що стоїть у вертикальному положенні на стійках 16, до якого прикріплено рамку 11 За допомогою гідроциліндру 4, піднімається у крайнє верхнє положення платформа 2 Шток гідроциліндру 6 піднімається вгору з таким розрахунком, щоб попасти конусом 7 в уловлювач 12 Після припіднімання силовим гідроциліндром рамки вгору модуль знімається з стійок, після чого рамка під дією власної ваги модуля та моменту створюваного ним зачіплюється фіксаторами 13 за верх платформи 2, і входить нижніми фіксаторами 9 у ВІДПОВІДНІ отвори в направляючо-фіксуючому вузлі 14, а направляючі 10 запобігають перекосу рамки відносно платформи Після цього, платформа за допомогою силового гідроциліндру 4 та власної ваги, повертається у горизонтальне положення Фіксація модуля, здійснюється за рахунок того, що верхні фіксатори 13, які розміщені на бокових сторонах рамки 11, зачіплюються за верхню поперечину підйомної платформи 2, а нижні фіксатори 9, входять у ВІДПОВІДНІ отвори на нижньому начіпному вузлі 14 За рахунок цього вдається уникнути переміщення модуля 15, при його повороті в горизонтальне положення, та підтягуванні на раму 12 6 S 61433 енергозасобу, для його точної установки на ВІДПОВІДНІ посадочні місця Волочіння І пов'язаного з ним пошкодження модуля та енергозасобу вдається уникнути за рахунок того, що пересувається відносно рами не сам модуль, а рамка, яка закріплена на ньому Для забезпечення прямолінійності руху рамки відносно платформи, внизу бокових сторін останньої розміщені направляючі 10, які виконані у вигляді вигнутих у ЗОВНІШНІЙ бік кутників Розвантаження модуля відбувається в зворотному порядку 7 2 5 8 2 4 І 11 2 7 12 2 1 15 Комп'ютерна верстка І Вихованець 11 2 1 Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119