Спосіб виявлення підводних об’єктів на морському рубежі або морській акваторії, що охороняється

Спосіб виявлення підводних об'єктів на морському рубежі або на морській акваторії, що о хороняється, при якому з ряду точок з відомими координатами здійснюють ненаправлене випромінювання гідравлічних коливань у водяному масиві, яке приймають декількома приймачами, а про місце розташування об'єкта судять по координатах приймача, у якому реєструється зміна коливань, який відрізняється тим, що гідравлічні коливання здійснюють за допомогою електрогідроімпульсів, а про місце розташування об'єкта судять по зменшенню рівня коливань, яке реєструють, щонайменше одним приймачем, при екрануванні його підводним об'єктом з боку щонайменше однієї точки, з якої здійснюють випромінювання. Винахід відноситься до способів виявлення надводних і підводних об'єктів і може бути використаний для захисту морських акваторій від вторгнення. Є відомий спосіб виявлення підводних, надводних і повітряних об'єктів на морському рубежі або охоронюваній морській акваторії, що полягає в детектируванні космічного випромінювання, провзаємодіючого з ціллю, детекторами космічного випромінювання. Як космічне випромінювання використовують його жорсткий компонент, а детектирування космічного випромінювання детекторами здійснюють нижче рівня моря під ціллю. Детектори космічного випромінювання розташовують у довільному порядку з відомим просторовим кроком або на автономному плавзасобі [патент Російської Федерації №2157551, МПК7 G01S 15/04, опубліковано 10.10.2000p.]. Однак відомий спосіб вимагає використання складного устатк ування, що дорого коштує. Є відомий спосіб виявлення підводних, надводних і повітряних об'єктів на морському рубежі або охоронюваній морській акваторії, який полягає в тому, що за допомогою модульованого лазерного випромінювання на довжині хвилі (9-11) мкм опромінюють поверхню акваторії. Випромінювання цієї довжини хвилі цілком поглинається поверхневими шарами води. Зона нагрівання стає джерелом акустичних хвиль. Відбиті від цілі хвилі приймаються гідрофонами. Отримані сигнали обробляються і потім дають команду на опромінення місця передбачуваного залягання цілі додатковим модульованим лазерним випромінюванням на довжині хвилі (0,6-1,1) мкм. Випромінювання цієї довжини хвилі здатне досягти цілі і нагріти її поверхню, що стає додатковим джерелом акустичних хвиль. Ці акустичні хвилі також приймаються гідрофонами. Обробка інформації з гідрофонів дозволяє визначити координати цілі, її швидкість і напрямок руху, а також здійснити супровід цілі шляхом відповідного переміщення або сканування лазерного випромінювання [патент Російської Федерації №2154841, МПК7 G01S 15/04, опубліковано 20.08.2000p.]. Однак відомий спосіб також вимагає використання складного дорогого устаткування. Є відомий спосіб виявлення підводних і надводних об'єктів на морському рубежі або пильнованій морській акваторії, при якому випромінюють (19) UA (11) 80266 (13) C2 (21) 20040605036 (22) 25.06.2004 (24) 10.09.2007 (46) 10.09.2007, Бюл. № 14, 2007 р. (72) Мнухін Анатолій Григорович, Амітан Веніамін Наумович, Киклевич Юрій Миколайович, Мнухін Владислав Анатолійович (73) ДОНЕЦЬКЕ РЕГІОНАЛЬНЕ ВІДДІЛЕННЯ АКАДЕМІЇ ТЕХНОЛОГІЧНИХ Н АУК УКРАЇНИ, Мнухін Анатолій Григорович (56) RU 2157551, 10.10.2000 RU 2154841, 20.08.2000 RU 2161319, 27.12.2000 RU 2176401, 27.11.2001 RU 2192023, 27.10.2002 US 4105990, 08.08.1978 US 4119940, 10.10.1978 DE 2131786, 30.06.1977 3 80266 спрямовані у верхній півпростір гідроакустичні імпульси з ряду точок з відомими координатами, розташованих на дні на лінії рубежу, приймають відбиті від об'єктів відлуння-сигнали в цих же точках і про місце положення об'єкта судять по координатах приймача, що знайшов відлуння-сигнал. Стежать також за рівнем прямих гідроакустичних імпульсів, прийнятих від сусіднього випромінювача, і при зміні цього рівня судять про появу об'єкта поблизу дна [патент Російської Федерації №2161319, МПК7 G01S 15/04, опубліковано 27.01.2001p., прототип]. Однак відомий спосіб також вимагає використання складного дорогого устаткування. Крім того, виявлення об'єктів відомим способом при наявності високого рівня морських шумів під час шторму і/або атмосферних опадів утр уднене. Задачею цього винаходу є удосконалення відомого способу виявлення підводних і надводних об'єктів на морському рубежі або охоронюваній морській акваторії, використання якого дозволило б застосувати нескладне і недороге устаткування, підвищити вірогідність контролю й ефективність захисту. Поставлена задача вирішується таким чином. У відомому способі виявлення підводних об'єктів на морському рубежі або охоронюваній морській акваторії, при якому з ряду точок з відомими координатами здійснюють ненаправлене випромінювання гідравлічних коливань у водяному масиві, які приймають декількома приймачами, а про місце розташування об'єкта судять по координатах приймача, у якому реєструється зміна коливань, відповідно до винаходу, гідравлічні коливання здійснюють за допомогою електрогідроімпульсів, а про місце розташування підводного об'єкта судять по зменшенню рівня коливань, яке реєструють, щонайменше, одним приймачем, при екрануванні його об'єктом з боку, щонайменше, однієї точки, з якої здійснюють випромінювання. Більш докладно сутність винаходу пояснюється кресленням, на якому зображені: на Фіг.1 - схе 4 ма розташування джерел і приймачів електрогідроімпульсів на охоронюваній морській акваторії; на Фіг.2 - схема пристрою реєстрації об'єкта в морській акваторії. На охоронюваній морській акваторії по колу розміщують систему пар електродів у точках 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, з'єднаних послідовно і підключених до генератора імпульсів енергії за допомогою виводів 9 і 10. Приймачі розміщають у точках 11, 12, 13, 14 і 15, у яких фіксують результуючий тиск, що є нормованим для кожної з цих точок при випромінюванні електрогідроімпульсів одночасно з усіх точок 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. У точках 11, 12, 13, 14 і 15 цей результуючий тиск перетворюють в електричні сигнали, які за допомогою радіозв'язку або по проводах передають на спільний прийомний пристрій 16 (Фіг.2), з якого їх передають на суматор 17. До суматора 17 також подають опорну напругу U0, рівну сумі напруг сигналів U11, U12 , U13, U14, U15 із точок 11, 12, 13, 14 і 15. При відсутності підводних об'єктів в охоронюваній морській акваторії, на блок тривоги 18 не надходить напруга із суматора 17 і тривога не включається. При вторгненні підводного об'єкта в охоронювану морську акваторію і при екрануванні підводним об'єктом однієї з точок 11, 12, 13, 14 і 15 з боку однієї з точок 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, сумарний тиск в одній із точок 11, 12, 13, 14 і 15 буде меншим нормованого і сигнал, переданий на спільний прийомний пристрій 16, буде також меншим. У результаті на виході із суматора 17 на блок тривоги 18 надійде визначена напруга для вмикання звукового сигналу тривоги. Якщо ж напруга, що надходить на блок тривоги 18, буде меншою деякого граничного значення, обумовленого наявністю в зоні, що захищається, якого-небудь дрібного об'єкта, наприклад риби, вмикання сигналу тривоги не відбувається. Природно, що можна використовува ти й інші пристрої для реалізації способу, наприклад за допомогою індикатору кругового огляду. При вторгненні підводного об'єкта в контрольовану зону на індикаторі з'явиться один з імпульсів, що вказує на наявність підводної цілі. 5 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 80266 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601