Спосіб пуску ланцюгового тягового органа гірничої машини та привід ланцюгового тягового органа гірничої машини

1. Спосіб пуску ланцюгового тягового органа подачі гірничої машини з диференціальним редуктором, що містить ступінь з диференціальним механізмом, що полягає у розгоні електричного двигуна приводу ланцюгового тягового органа подачі гірничої машини до номінального значення робочої характеристики за відсутності гальмівного моменту на зовнішньому центральному колесі диференціального механізму з наступним підключенням кінематичного ланцюга приводу подачі гірничої C2 2 (11) 1 3 85277 гове зусилля для пуску тягового ланцюга, що неприпустимо за умовами його міцності. Відомий більше розповсюджений спосіб пуску заштибованого конвеєра, відповідно до якого включають електродвигуни конвеєра і при перевищенні тягового зусилля, що допускається у ланцюзі конвеєра, на короткий час міняють напрямок дії сили, прикладеної до ланцюга, а потім знову у робочому напрямку прикладають тягове зусилля, розгойдуючи тяговий ланцюг. Недоліками цього способу є обумовлені частими пусками перегрів електродвигунів і перегрів пускових гідромуфт. Крім того, такий спосіб пуску не прийнятний для винесених систем подачі комбайнів, тому що разом з реверсуванням руху тягового ланцюга реверсується рух комбайна. Найбільш близьким до дійсного винаходу за технічною сутністю і досягнутому технічному результаті, являється спосіб пуску гірської машини з диференціальним редуктором, що містить ступінь з диференціальним механізмом. Спосіб полягає у розгоні електричного двигуна приводу гірської машини до номінального значення робочої характеристики за відсутності гальмівного моменту, на зовнішньому центральному колесі диференціального механізму з наступним підключенням кінематичного ланцюга приводу гірської машини до вихідного валу двигуна шляхом створення гальмівного моменту на зовнішньому центральному колесі диференціального механізму і зняття згаданого гальмівного моменту при вимиканні гірської машини [див. опис до патенту СРСР №1811557, Мкл. Е21С 31/02]. Винахід спрямований на рішення завдання по створенню способу пуску гірської машини з диференціальним редуктором у тих випадках, коли гірська машина має ланцюговий тяговий орган, що перебуває у зоні дрібно роздробленого штибу, схильного до схоплювання. Технічний результат, що може бути отриманий при використанні способу, полягає у підвищенні надійності роботи гірської машини за рахунок зниження імовірності розриву ланцюга у системі подачі, а також спрощенні процесу пуску гірської машини після тривалої зупинки її роботи. Поставлене завдання вирішується завдяки способу пуску ланцюгового тягового органу подачі гірської машини з диференціальним редуктором, що містить ступінь з диференціальним механізмом, який заключається у розгоні електричного двигуна приводу ланцюгового тягового органа подачі гірської машини до номінального значення робочої характеристики за відсутності гальмівного моменту на зовнішньому центральному колесі диференціального механізму з наступним підключенням кінематичного ланцюга приводу подачі гірської машини до вихідного валу двигуна шляхом створення гальмівного моменту на зовнішньому центральному колесі диференціального механізму, а при включенні приводу подачі до ланцюгового тягового органа прикладають імпульсне тягове зусилля Рн, яке по величині перевищує у 1,5-2 рази номінальне тягове зусилля приводу гірської машини при її подачі. Через 0,3-0,5 секунд тягове зусилля знижують до 0, а потім прикладають до 4 ланцюгового тягового органа номінальне по величині тягове зусилля, при цьому імпульсне тягове зусилля на ланцюговому тяговому органі гірської машини створюють за допомогою прикладення до вихідного валу приводу імпульсного крутного моменту. Вищеописаний спосіб пуску ланцюгового тягового органа подачі гірської машини може бути здійснений шляхом виконання приводу ланцюгового тягового органа гірської машини, що включає асинхронний електродвигун, диференціальний редуктор з сонячним колесом, гальмом, з'єднаним з зовнішнім центральним колесом диференціала, водилом з сателітами і ведучою зірочкою кільцевого ланцюгового тягового органа, закріпленої на пов'язаному з водилом вихідному валу редуктора. Гальмо диференціального редуктора виконане у вигляді безконтактного електромагнітного гальма, момент інерції якого разом з зовнішнім центральним колесом диференціала становить 0,6-1,0 сумарного моменту інерції ротора асинхронного електродвигуна і сонячного колеса диференціала. На кресленні представлена схема приводу винесеної системи подачі комбайна, у якій реалізується пропонований спосіб. Винесена система подачі комбайна містить асинхронний електродвигун 1, диференціальний редуктор 2 з сонячним колесом 3, гальмом 4, з'єднаним з зовнішнім центральним колесом 5 диференціала, водилом 6 з сателітами 7 і ведучою зірочкою 8 кільцевого ланцюгового тягового органа 9. Зірочка 8 закріплена на пов'язаному з водилом 6 вихідному валу ди ференціального редуктора 2. Гальмо 4 диференціального редуктора 2 виконане у вигляді безконтактного електромагнітного гальма. Це дозволило збільшити масу, а отже і момент інерції зовнішнього центрального колеса 5 диференціала так, що він становить 0,6-1,0 сумарного моменту інерції ротора асинхронного електродвигуна 1 і сонячного колеса 3 диференціала. Пуск винесеної системи подачі здійснюється у наступному порядку. При розгоні електродвигуна 1 диференціальний редуктор 2, створюючи крутний момент на вихідному валі і відповідно зусилля на ведучій зірочці 8, одночасно розкручує гальмо 4, з'єднане з зовнішнім центральним колесом 5 диференціала. Тому, що гальмо 4 і зовнішнє центральне колесо 5 диференціала мають момент інерції, близький до сумарного моменту інерції ротора електродвигуна 1 і сонячного колеса 3, то на вихідному валі диференціального редуктора 2 у момент розгону електродвигуна 1 створюється на час розгону двигуна, що становить приблизно 0,30,5сек., крутний момент, що зникає після закінчення розгону електродвигуна 1 і зовнішнього центрального колеса 5 диференціала з гальмом 4. При цьому тяговий ланцюг винесеної системи подачі комбайна розтягується під дією короткочасно діючого моменту приводу. Потім, після розгону центрального колеса 5 диференціала і гальма 4, електродвигун 1 переходить у режим роботи холостого ходу через наявність опору на водилі 6 і відсутності опору на зовнішньому центральному колесі 5 диференціала. Витягнутий у результаті прикла 5 85277 дення імпульсного навантаження ланцюг ланцюгового тягового органа 9 скорочується, руйнуючи схоплену масу штабу. Після розгону електродвигуна 1 відбувається падіння струму у електричному ланцюзі управління і автоматично, або оператором включається гальмо 4. Диференціальний Комп’ютерна в ерстка М. Ломалова 6 редуктор 2 починає працювати як планетарний, передаючи робоче навантаження на приводну зірочку 8. Кільцевий ланцюг тягового органа 9 разом з гірською машиною починає рухатися, не створюючи великих зусиль при його переміщенні. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601