Спосіб визначення місця спалаху поодинокого пострілу

1. Спосіб визначення місця спалаху поодинокого пострілу, згідно з яким знімають місцевість вдень з двох точок фототеодолітного базису цифровим фототеодолітом, передають зображення на цифрову фотограмметричну станцію, будують стереомодель місцевості та створюють систему C2 1 3 чну засічку, тобто знаходять координати точок місцевості. Загальний час опрацювання фотознімків становить не менше 2-3 години, що не дозволяє оперативно визначити місце спалаху поодинокого пострілу, наприклад, місцеположення снайпера. Крім цього, спотворення фотоплівки після фотообробки погіршує точність і достовірність визначення місця розташування об'єкту. Відомий спосіб визначення місця спалаху поодинокого пострілу, згідно з яким знімають місцевість вдень з двох точок фототеодолітного базису цифровим фототеодолітом, передають зображення на цифрову фотограмметричну станцію, будують стереомодель місцевості та створюють систему просторових координат, після чого вдень виконують періодичне знімання з однієї точки фототеодолітного базису, фіксують спалах поодинокого пострілу, передають його на цифрову фотограмметричну станцію, і визначають його координати за стереопарою денних зображень, на одному з яких зафіксований поодинокий спалах. [Глотов В., Визначення координат орієнтирів та цілей цифровим стереофотограмметричним методом // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва: Зб. наук. пр. - Л., 2001. С.118-121]. Але за цим способом можливо визначити місце спалаху поодинокого пострілу зі стрілецької зброї, гармати, міномету тощо, що відбувся тільки вдень. В основу винаходу поставлене завдання розробити спосіб визначення місця спалаху поодинокого пострілу без гарантії його повторення, що практично було неможливо здійснити іншими методами та засобами, в якому знімання спалаху поодинокого пострілу у темний час доби та нова обробка зображень на цифровій фотограмметричній станції, забезпечили б можливість оперативного ототожнення місця розташування нічного спалаху поодинокого пострілу або розриву і підвищення точності, достовірності визначення його координат та якісних характеристик (типу об'єкту, виду зброї тощо). Поставлене завдання вирішують тим, що в способі визначення місця спалаху поодинокого пострілу, згідно з яким знімають місцевість вдень з двох точок фототеодолітного базису цифровим фототеодолітом, передають зображення на цифрову фотограмметричну станцію, будують стереомодель місцевості та створюють систему просторових координат, після чого вдень виконують періодичне знімання з однієї точки фототеодолітного базису, фіксують спалах поодинокого пострілу, передають його на цифрову фотограмметричну станцію, і визначають його координати за стереопарою денних зображень, на одному з яких зафіксований поодинокий спалах, згідно з винаходом, знімання з однієї точки фототеодолітного базису та фіксацію поодинокого спалаху проводять також у темний час доби, а перед визначенням координат місця спалаху поодинокого пострілу ототожнюють місце спалаху пострілу на денному зображені, одержаному з цієї ж точки, та позначають його умовним знаком. Це забезпечує можливість за поодинокім спалахом оперативно визначити вночі місце розташу 87801 4 вання снайперів, пускових установок протитанкових керованих ракет тощо. Доцільно під час знімання місцевості з однієї точки фототеодолітного базису в ранковий та/або вечірній час, після фіксації спалаху і передачі зображення на цифрову фотограмметричну станцію його програмно освітлити. Це дозволяє отримати тотожній денному знімок з зображенням місця спалаху, який використовують в стереопарі, за якою в ранковий та вечірній час ототожнюють місце спалаху пострілу на денному зображені, одержаному з цієї ж точки, та позначають його умовним знаком. На Фіг.1 наведено знімок з однієї точки фототеодолітного базису, виконаного у світлий час доби де А' - положення вогневого спалаху. На Фіг.2 наведено знімок з тієї ж точки, виконаний у темний час доби, де А - вогневий спалах. На Фіг.3 - знімок, виконаний у вечірній час де А' - положення вогневого спалаху, на Фіг.4 - цей же знімок програмно освітлений, де А - вогневий спалах. Спосіб визначення місця спалаху поодинокого пострілу полягає в наступному. На земній поверхні в денний час з двох точок фототеодолітного базису цифровим фототеодолітом [Патент на винахід України №85343, кл. G01С1/00. Фототеодоліт. Глотов В.М. Бюлетень №1, 2009], за ними будують стереомодель місцевості та створюють систему просторових координат. Після цьогоз однієї з двох точок базису періодично виконують знімання цифровим фототеодолітом, у будь-який час, наприклад, у світлий (денний) та темний (нічний) час доби, фіксують спалах, передають його на ЦФС, наприклад: "Дельта-2". В подальшому нічний знімок, на якому зафіксований спалах, та денний розташовують у вікні "взаємне орієнтування", візують вимірну марку (ліву або праву) на спалах поодинокого пострілу, що зафіксований на нічному знімку; в цей час марка на денному знімку вказує на місце цього спалаху, тобто однозначно визначає місце спалаху поодинокого пострілу. Знімки, зроблені з однієї точки фототеодолітного базису у світлий та темний час доби (Фіг.1, Фіг.2) одночасно переміщують у вікні "взаємне орієнтування" відносно вимірних марок та виконують візуальне суміщення з ототожненням будьякої точки місцевості. Для цього, наприклад, на екрані дисплею цифрової фотограмметричної станції одночасно переміщують знімок (Фіг.2), виконаний у темний час доби (нічний), та знімок, виконаний у світлий час доби (Фіг.1). Точку А на нічному знімку ототожнюють з точкою А' на денному знімку, тобто виконують візуальне суміщення знімків з ототожненням будь-якої точки місцевості на знімках, що надає можливість визначити координати точки А. Для ототожнення вечірніх та ранкових знімків попередньо змінюють гаму кольорів і освітлюють знімки (Фіг.3, Фіг.4). Далі на ЦФС "Дельта-2" в програмному пакеті "Дігітал" вимірюють координати спалаху за стереопарою денного знімка та денного знімка на якому він позначений, візуючи вимірну марку на його зображення. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 87801 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601