Пристрій для укладання пляшок в тару

Винахід відноситься до пристроїв, які призначені для укладання пляшок в транспортну тару і може бути використаний в харчовій, медичній, хімічній і інших галузях промисловості. Відомі пристрої для укладання пляшок в тару, які складаються з конвеєрів для подавання пляшок і транспортної тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізму переміщення шару пляшок у вертикальній та горизонтальній площинах, механізму орієнтації захватної головки у просторі. Це пристрої для укладання пляшок: А2-АУА-6,12,24 (книга Кодин Г.С. та др.. Комплексная механизация производства напитков. - М.: Агропромиздат, 1988. - 207 сил., стор 54...59), машина УЕ-Ш фірми "Holstein und Kappert" автомати фірми "Seitz", укладальник Б2-ОУБ (книга Б.Н. Новиков "Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики", - М.: Пи щевая промышленность, 1977г. - 110 с, стор. 26, 27, 54...59); авторські свідоцтва СРСР №№327092, 379467, 1174327А, 1719270А1; патент ФРГ №2607165; патенти України №2017С1 та інші. Недоліком таких пристроїв є наявність декількох окремих приводів, які забезпечують переміщення шару пляшок в горизонтальних та вертикальних площинах, значні динамічні навантаження елементів приводу та ланок механізму переміщення захватної головки, обмежена питома продуктивність, громіздкість. Останній недолік пов'язаний з тим, що збільшення продуктивності в даних конструкціях збільшується не за рахунок збільшення швидкості руху робочих органів, а збільшенням кількості захватних головок. Це значно збільшує габарити та металоємність конструкції, погіршує динамічні властивості. Відомий також пристрій для укладання пляшок в тару типу "Regent" німецької фірми "Enzinger" ("Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики", Новиков Б.Н., - М.: Пищевая промышленность, 1977 г. 110 с, стор. 51...53), який складається з конвеєрів для транспортної тари, вузла накопичування пляшок і формування з них шару, захватної головки, механізму горизонтальної орієнтації захватної головки у просторі та двох коромислового механізму переміщення захватної головки. Недоліком такого пристрою є значна довжина траєкторії руху захватної головки, як наслідок обмежена продуктивність, так як збільшення швидкості руху за хватної головки суттєво погіршує динамічні характеристики пристрою. В основу винаходу поставлена задача збільшення продуктивності пристрою для укладання пляшок в тару шляхом удосконалення конструкції, яка забезпечує гарантований рух захватної головки на ділянках робочого і холостого ходів вдовж траєкторій різних за довжиною. Поставлена задача досягається тим, що в пристрій для укладання пляшок в тару, встановлюються: конвеєр подачі пляшок і тари, вузол накопичування пляшок і формування з них шару, захватна головка для пляшок та механізм переміщення її у вертикальній та горизонтальній площинах, а також механізм горизонтальної орієнтації захватної головки у просторі. Згідно винаходу механізм переміщення шару пляшок має послідовно з'єднані коромисло, на якому встановлені фіксатори, поворотний важіль, вісь обертання якого розташована на кінці коромисла і який з обох країв має ролики, та шатун, на якому змонтована захватна головка, причому один з роликів на поворотному важелі, контактує в кінці робочої ділянки траєкторії руху із підпружиненим перемикачем ходу та криволінійною напрямною, розвертаючи важіль відносно коромисла на визначений кут, а інший ролик в кінці холостої ділянки руху взаємодіє із стопорною планкою повертаючи важіль в початкове положення. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: поєднання двохкоромислового механізму переміщення шару пляшок з поворотним важелем, перемикачем ходу, криволінійною напрямною і стопорною планкою дозволяє реалізувати за один цикл на робочому та холостому ході, різні за формою та довжиною траєкторії руху захватної головки; застосування поворотного важеля з роликами дозволяє забезпечити переміщення захватної головки на ділянці холостого ходу вдовж траєкторії значно меншою за довжиною для робочого і холостого ходу. Таким чином нова сукупність ознак дозволяє отримати технічний результат, який неможливо отримати у відомому технічному рішенні. На фіг. 1 показана схема пристрою для укладання пляшок (загальний вигляд); на фіг. 2 показана схема руху ланки змінної форми, яка складається з коромисла та поворотного важеля; на фіг. 3 конструкція ланки змінної геометричної форми, положення а) з повернутим важелем. Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі: стіл-накопичувач 1 для формування визначеного ряду пляшок; конвеєр 2 для подачі пустої і відведення заповненої тари 4; приводний механізм до якого входять кривошип 12, шатун 13, коромисло 14 з зубчастим сектором 15 та зубчасте колесо 16, яке жорстко з'єднано з коромислом 6, що входить до складу механізму переміщення; механізм горизонтальної орієнтації захватної головки у просторі, до якого входять коромисло 8 та шатуни 9, 10 і 11; важільний механізм переміщення шару пляшок який складається із послідовно з'єднаних коромисла 6, на якому встановлені фіксатори 18 і 19, поворотний важіль 17, вісь обертання якого 25 розташована на кінці коромисла 6 і який з обох країв має ролики 20 та 21, шатун 5, що з'єднаний з поворотним важелем і на якому змонтована захватна головка 3; перемикач ходу 22, який з'єднаний з пружиною розтягу 26; криволінійну нерухому напрямну 23; стопорну планку 24. Пристрій працює таким чином. За допомогою конвеєра 2 порожня тара 4 поступає до зони укладання і фіксується в необхідному положенні. Одночасно на столі-накопичувачі 1 формується шар пляшок відповідних розмірів. В момент, коли шар пляшок сформовано, захватна головка 3 переміщується в зону захвата і опускається на шар пляшок і захоплює його. Далі відбувається підйом захватної головки та переміщення її в напрямку транспортної тари 4. В конці робочого ходу, ролик 20 який розташований на поворотному важелі 17 входить в контакт з перемикачем ходу 22 притискуючи його і рухається далі, поза нього. А перемикач ходу 22, пружиною 26 повертається в початкове положення. Після укладання шару пляшок, ланка змінної геометричної форми починає рух в зворотному напрямку, в цей же час фіксатор 18 розблоковує важіль 17, а перемикач ходу 22 та криволінійна напрямна 23 вдовж яких рухається ролик 20 в цей момент, забезпечують поворот важеля 17 на визначений кут. В конці повороту допоміжний фіксатор 19 блокує важіль 17 в новому положенні. Таким чином забезпечується рух захватної головки на холостому ході вдовж меншої за довжиною траєкторії. За час переміщення захватної головки до транспортної тари та назад, на столі-накопичувачі формується новий шар пляшок. На кінці холостого ходу, коли захватна головка 3 опускається на сформований шар, пляшок фіксатор 19, розблоковує важіль 17, а ролик 21 який розташований з другого краю важеля 17, рухаючись вдовж стопорної планки 24 розвертає важіль 17 паралельно коромислу 6. В цьому положенні важіль 17 жорстко заблоковується вже фіксатором 18. Далі цикл повторюється. Технічний результат полягає в наступному: поєднання двохкоромислового механізму переміщення і поворотного важеля з перемикачем ходу, криволінійною напрямною та стопорною планкою, дозволяє реалізувати за один цикл різні за формою та довжиною траєкторії руху захва тної головки на робочої та холостої ділянках; застосування ланки змінної геометричної форми дозволяє підвищити продуктивність укладальника за рахунок зменшення загальної довжини траєкторії руху захватної головки, не збільшуючи при цьому швидкість робочих органів. рух всі х робочих органів здійснюється за допомогою одного приводу, двигун якого працює в нереверсивному режимі.