Виконавчий механізм гідравлічного приводу

Виконавчий механізм гідравлічного приводу, що містить встановлений у корпусі силовий ци C2 2 (19) 1 3 розпірний плунжер, розміщений у торці силового циліндра, й кільцева проточка в тілі циліндра або в спеціальному проставочному кільці. Положення розпірного плунжера визначається різницею зусиль із боку пружини навантаження й тиску робочої рідини на його торець. Якщо зусилля на плунжер від тиску в порожнині розташування кулькового замка менше зусилля з боку пружини навантаження, то плунжер висувається в порожнину силового циліндра й при підході поршня до торця силового циліндра входить у порожнину сепаратора, розпираючи кульки в радіальному напрямі, які западають у кільцеву канавку циліндра або проставочного кільця, фіксуючи тим самим положення поршня. Для розфіксації поршня необхідно подати тиск у порожнину силового циліндра, де розташований кульковий замок, який створить зусилля на торці плунжера, що перевищує зусилля з боку пружини навантаження, і перемістить плунжер в інше крайнє положення, звільняючи кульки із замка й даючи можливість поршню рухатись під дією перепаду тиску в порожнинах силового циліндра. Розглянута конструкція гідроциліндра з кульковим замком фіксує керований об'єкт тільки в крайніх положеннях поршня, крім того, функціонування фіксатора залежить від величини тиску в робочих порожнинах силового циліндра. Завданням пропонованого технічного рішення є забезпечення фіксації рушійної установки (РУ) в неробочому стані в нульовому (середньому) положенні і автоматичної її розфіксації перед використанням за призначенням за рахунок розташування фіксуючого пристрою в порожнині прибирання несилового штоку гідроциліндра на рівні, який відповідає середньому положенню поршня в силовому циліндрі, и автономного від робочих порожнин силового циліндра гідравлічного каналу керування фіксуючим пристроєм. Як фіксуючий пристрій використовується кульковий замок, керування яким здійснюється тиском робочої рідини, що підводиться з напорної магістралі гідроприводу в робочу порожнину замка по автономному гідравлічному каналу, виконаному в порожнині прибирання несилового штоку. Поставлене завдання вирішується тим, що при реалізації нової сукупності істотних ознак загальних: - силовий циліндр двосторонньої дії з поршнем, штоком і кульковим замком, що складається із сепаратора з рядом кульок, плунжера, пружини навантаження, втулки упорної й кільцевої канавки для замикання кульок замка в заданому положенні; і відмітних: - кульковий замок розміщено у порожнину прибирання несилової частини штоку; - сепаратор із кульками вбудовано у корпус нерухомо на рівні, який відповідає середньому положенню поршня в силовому циліндрі; - кільцева канавка для замка виконана на несиловій частині штоку на рівні, який відповідає середньому положенню поршня в силовому циліндрі; 91819 4 - робочий хід плунжера конструктивно визначено і обмежено максимальним ходом втулки упорної; - гідравлічний канал керування кульковим замком виконано у порожнині прибирання несилової частини штоку автономно від робочих порожнин силового циліндра забезпечується: - фіксація поршня силового циліндра гідроприводу в середньому положенні за відсутності гідроживлення на вході гідроприводу; - автоматична розфіксація поршня силового циліндра при подачі на вхід гідроприводу тиску гідроживлення; - незалежне функціонування кулькового замка від коливання тиску в робочих порожнинах силового циліндра під дією зовнішнього навантаження на силовому штоці; - спрощення технології і підвищення точності поєднання юстированого положення рушійної установки (РУ) з нульовим положенням штоків гідроприводів у процесі збирання РУ. Крім того, розташування фіксуючого пристрою РУ у виконавчому механізмі гідроприводу дозволяє поліпшити вагові й габаритні характеристики РУ Конструкція пропонованого технічного рішення пояснюється кресленням. Виконавчий механізм гідроприводу складається із двох ізольованих порожнин, розташованих у єдиному корпусі 1: - порожнини силового циліндра 2 із симетричним поршнем 3 і двостороннім штоком 4; - порожнини прибирання штоку, у якому розташовані несилова частина штоку 4, кульковий замок та індукційний давач зворотнього зв'язку 12. Кульковий замок складається із сепаратора 5, плунжера 6, на внутрішній поверхні якого виконана кільцева канавка 7, кульок 8, кільцевої канавки 9 на несиловій частині штоку 4, втулки упорної 10 і пружини 11. У корпусі 1 окрім гідравлічних каналів Ц1 і Ц2 для підведення робочої рідини від розподільного золотника гідроприводу в порожнині силового циліндра 2 виконано автономний канал Ф для підведення рідини з напорної магістралі гідроприводу в робочу порожнину плунжера б кулькового замка. Пристрій працює таким чином. За відсутністю гідроживлення або при тиску робочої рідини в каналі Ф менше заданого розрахункового значення плунжер б займає крайнє праве положення і кульки 8 займають простір, утворений канавкою 9 на штоці 4, стінками сепаратора 5 і внутрішньою поверхнею плунжера 6, що забезпечує поршню 3 зі штоком 4 нерухомий стан при дії на них зовнішнього навантаження. За наявністю в каналі Ф тиску гідроживлення, достатнього для стиснення пружини 11, плунжер 6 зрушить вліво до упору втулки 10 в корпус 1. При цьому внутрішня кільцева канавка 7 на плунжері 6 розташується проти зовнішньої канавки 9 на штоці 4, даючи можливість штоку 4 із поршнем 3 рухатися в осьовому напрямі, виштовхуючи кульки 8 із канавки 9 в простір, утворений канавкою 7 на 5 91819 плунжері 6, стінками сепаратора 5 і поверхнею штоку 4, забезпечуючи тим самим функціонування гідроприводу. Кільцева канавка 9 на штоці 4 виконана на такому рівні, що стан фіксації штоку 4 відповідає середньому (нульовому) положенню поршня 3 щодо торців робочих порожнин силового циліндра 2 і нульовому сигналу давача зворотнього зв'язку 12. Фіксація штоку 4 в середньому положенні проводиться таким чином: - на вході гідроприводу встановлюється тиск гідроживлення менший порогу відпуску пружини 11, але достатній для функціонування гідроприводу; - на гідропривід подається команда, що управляє, на переміщення штоку 4 (поршня 3) через середнє положення; Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 - при проходженні кільцевої канавки 9 штоку 4 під кульками 8 сепаратора 5 плунжер 6 під дією пружини 11 починає повертатися в крайнє праве положення, заштовхуючи конічною поверхнею своєї канавки 7 кульки 8 в канавку 9, замикаючи їх там своєю циліндровою поверхнею і забезпечуючи фіксацію штоку 4 відносно корпусу виконавчого механізму. Плунжер 6 кулькового замка повертається в початкове положення під дією пружини 11 при тиску в каналі Ф не більше 30% номінального тиску гідроживлення, що подається на гідропривід. Запропонована конструкція виконавчого механізму гідравлічного приводу знаходиться на стадії експериментального відпрацювання дослідного зразка. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601