Бурав для проходження закупорок кровоносних судин

1. Бурав (1000) для проходження в дистальному напрямку закупорки (320) у судині (300), яка має стінки (310) судини, що містить робочу секцію (100) бурава, що має гнучку і пружну дугу (110), розташовану по дотичній до стрижня і подовжньо суміщену з дистальним кінцем (135) стрижня (130), при цьому дуга має проксимальний кінець (115), жорстко з'єднаний зі стрижнем, спинку (117) дуги і дистальний кінець (112), при цьому робоча секція бурава виконана з можливістю виконання нетравматичної повторюваної операції в послідовності, що включає прогин дуги в аркоподібний стан з розширенням радіально назовні й вивільнення в розправлений і випрямлений стан, та навпаки, при цьому дуга робочої секції бурава має опуклу поверхню, коли аркоподібно прогнута, і робочий наконечник (123); і в аркоподібному стані робочий наконечник і опукла поверхня спинки дуги виконані з можливістю формування, відповідно, закріплення (ТА) наконечника й закріплення (АА) дуги в тканині закупорки, які розташовані протилежно один одному з просторовим рознесенням, при цьому дуга виконана з можливістю асиметричного розширення в радіальному напрямку назовні. 2. Бурав для проходження закупорки за п. 1, який відрізняється тим, що при поверненні в розправлений стан, що слідує за аркоподібним станом, стрижень (130) утримується на місці, а дріт (120), 2 (19) 1 3 виконаний з можливістю робочого зв'язку з отвором в опорній полиці та зі стрижнем для: a) прикладання згинального моменту для згинання дуги в аркоподібний стан відносно вузла прикладання зусилля, що опирається на опорну полицю, для розширення опуклої поверхні асиметрично в радіальному напрямку назовні, протилежно робочому наконечнику та з просторовим рознесенням з ним; і b) зняття згинального моменту й вивільнення дуги в розправлений стан, коли дріт вивільнений, для поступального переміщення опорною полицею вузла прикладання зусилля в дистальному напрямку відносно закріплення дуги на одну задану довжину кроку для кожної одиночної послідовності операції. 6. Бурав для проходження закупорки за п. 5, який відрізняється тим, що вузол прикладання зусилля постійно прикріплений до дистального кінця дроту і вузол прикладання зусилля та отвір в опорній полиці мають конфігурацію для надання однієї або обох можливостей з можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці й запобігання можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці за рахунок розчіплювання з'єднання при керуванні з проксимальної сторони. 7. Бурав для проходження закупорки за п. 5, який відрізняється тим, що дуга конструктивно виконана з коефіцієнтом жорсткості пружини, що поступово знижується в дистальному напрямку для прогину під дією більшого зусилля біля хвостовика дуги й під дією меншого зусилля біля опорної полиці, упор вузла прикладання зусилля в опорну полицю (112) підсилює жорсткість дистальної кінцевої ділянки (121) дротового напрямляча (120), розміри та звуження дуги вибрані так, щоб забезпечити їй регульовані задані форми прогину з легкопрогнозованим режимом точно обумовлених кривих прогину, чим забезпечується регульована нетравматична крива прогину дуги. 8. Бурав для проходження закупорки за п. 5, який відрізняється тим, що керуючий пристрій (500) бурава розташований проксимально у робочому зв'язку з робочою секцією бурава і містить спільну аксіальну прохідну трубку (510), виконану з забезпеченням проходження через неї дроту при поступальному русі у двох напрямках і у двох напрямках повороту та з забезпеченням дистального й проксимального вивільнення дроту з неї, дистальна ділянка (503) трубки виконана з забезпеченням проходження через неї стрижня при поступальному русі й повороті у двох напрямках та з забезпеченням дистального вивільнення стрижня з неї, два обмежувачі зусилля, що включають обмежувач (542) зусилля дроту, з'єднаний з можливістю робочого зв'язку з дротом, і обмежувач (542) зусилля стрижня, з'єднаний з можливістю робочого зв'язку зі стрижнем, виконані з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої граничної межі зусиль, прикладених до них, і кроковий обмежувач, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої довжини кроку в дистальному напрямку, виконуваного в кожній одиночній послідовності операції, при цьому дріт, 95060 4 стрижень і два обмежувачі зусилля виконані з можливістю керування як незалежно, так і в комбінації. 9. Бурав для проходження закупорки за п. 8, який відрізняється тим, що керуючий пристрій бурава містить фіксатор стрижня для фіксації стрижня з можливістю звільнення відносно керуючого пристрою бурава та для обмеження зусилля, яке прикладають до стрижня, і кроковий обмежувач для дистального поздовжнього переміщення стрижня на задану довжину кроку, фіксатор дроту для фіксації дроту з можливістю звільнення відносно керуючого пристрою бурава та для обмеження зусилля, яке прикладають до дроту, і виконаний з можливістю робочого маніпулювання й керування дротом і стрижнем як незалежно, так і в комбінації. 10. Бурав для проходження закупорки за п. 5, який відрізняється тим, що в аркоподібному стані спинка дуги має опуклу поверхню, що простягається радіально назовні й від дроту, і хвостовик дуги прикріплений до стрижня, і опорна полиця (122Т) скривлена, щоб мати кут нахилу, та закріплена на дроті за допомогою отвору в опорній полиці для безперервного регулювання прогину дуги. 11. Бурав для проходження закупорки за п. 10, який відрізняється тим, що скривлена опорна полиця виконана з можливістю робочого зв'язку з: а) вузлом прикладання зусилля, в) отвором в опорній полиці для керованого утримання з можливістю звільнення вузла прикладання зусилля, с) щонайменше однією ріжучою крайкою (112С), розташованою на периметрі (112Р) опорної полиці й спрямованою радіально назовні та від отвору в опорній полиці, за рахунок чого щонайменше одна ріжуча крайка виконана з можливістю радіального врізання в тканину закупорки. 12. Бурав для проходження закупорки за п. 9, який відрізняється тим, що вузол прикладання зусилля висунутий у дистальному напрямку, проксимальне вивільнення допускається за допомогою однієї або обох дій з наступних двох: виведення отвору в опорній полиці з зачеплення з вузлом прикладання зусилля, витягування стрижня в проксимальному напрямку відносно вузла прикладання зусилля та зсуву отвору в опорній полиці по дроту, і виведення опорної полиці в дистальному напрямку з зачеплення з вузлом прикладання зусилля та вивільнення стрижня в проксимальному напрямку. 13. Спосіб забезпечення бурава (1000) для проходження в дистальному напрямку закупорки (320) у судині (300), що має стінки (310) судини, який відрізняється тим, що містить наступні етапи: розташовують робочу секцію (100) бурава, що має гнучку й пружну дугу (110), розташовану по дотичній до стрижня та подовжньо суміщену з дистальним кінцем (135) стрижня (130), при цьому дуга має проксимальний кінець (115), жорстко з'єднаний зі стрижнем, спинку (117) дуги та дистальний кінець (112), формують робочу секцію (100) бурава для виконання нетравматичної повторюваної операції в послідовності, що включає прогин в аркоподібний стан з розширенням радіально назовні в одному напрямку та вивільнення в розправлений й 5 випрямлений стан, та навпаки, при цьому робоча секція бурава має опуклу поверхню, коли прогнута аркоподібно, і робочий наконечник (123); і в аркоподібному стані: робочий наконечник і опукла поверхня спинки дуги формують, відповідно, закріплення (ТА) наконечника та закріплення (АА) дуги в тканині закупорки, які розташовані протилежно один одному із просторовим рознесенням, при цьому дуга виконана з можливістю асиметричного розширення в радіальному напрямку назовні. 14. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що додатково при поверненні в розправлений стан, що слідує за аркоподібним станом, стрижень (130) утримується на місці, а дріт (120), що утримує дугу вигнутою, поступово вивільняється в дистальному напрямку, при цьому закріплення дуги стає точкою опори, з якої опорна полиця (112) розгортається і робочий наконечник поступально переміщається в дистальному напрямку від закріплення дуги на довжину одного кроку для кожної одиночної послідовності операції. 15. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що додатково формують робочу секцію бурава з можливістю згинання за регульованою криволінійною формою прогину та діють дугою при: а) асиметричному прогинанні радіально назовні, і b) витягуванні до розправленого стану для вивільнення енергії дуги для дистального поступального переміщення робочого наконечника. 16. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що додатково формують робочу секцію бурава для згортання кільцем у дистальному поздовжньому просторі відносно стрижня при згинанні та розгортання при розправленні у випрямлений стан для просування на зразок черв'яка згортаючись і розгортаючись. 17. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що забезпечують стрижень (130) з розташованим ех vivo проксимальним кінцем (134), що вводяться in vivo дистальним кінцем (135), зовнішньою частиною (136) і внутрішньою частиною (137), що підтримує усередині дріт (120) з розташованою ех vivo проксимальною кінцевою ділянкою (125), та дистальною кінцевою ділянкою (121), що вводиться in vivo, формують робочу секцію (100) бурава, що містить гнучку і пружну дугу (110), розташовану з поздовжнім співрозмірним суміщенням у дистальному напрямку з дистальним кінцем стрижня, і розташовують спинку (117) дуги між хвостовиком (115) дуги, жорстко з'єднаним з дистальним кінцем стрижня і опираючись на нього, і опорною полицею (112, 112Т, 1120V), що простягається в дистальному напрямку від спинки дуги; при цьому опорна полиця містить отвір (113, 113F, 1130V) в опорній полиці, який виконано з можливістю проходу дроту через даний отвір; і утримують вузол (122, 122В, 122М, 1220V) прикладання зусилля на дистальному кінці дроту, при цьому вузол прикладання зусилля виконаний з можливістю робочого зв'язку з отвором в опорній полиці та зі стрижнем для: a) згинання дуги в аркоподібний стан при поздовжньому дистальному просуванні стрижня відносно вузла прикладання зусилля для розширення опук 95060 6 лої поверхні судини асиметрично в радіальному напрямку назовні, і b) вивільнення дуги в розправлений стан, коли дріт вивільнений, для поступального переміщення опорною полицею вузла прикладання зусилля в дистальному напрямку відносно заглиблення зводу дуги на одну задану довжину кроку для кожної одиночної послідовності операції. 18. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що додатково прикріплюють вузол прикладання зусилля постійно до дистального кінця дроту і формують вузол прикладання зусилля та отвір в опорній полиці для надання однієї або обох можливостей з можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці та запобігання можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці за рахунок розчіплювання з'єднання при керуванні з проксимальної сторони. 19. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що додатково формують дугу з коефіцієнтом жорсткості пружини, що поступово знижується в дистальному напрямку для прогину під дією більшого зусилля біля хвостовика дуги та під дією меншого зусилля біля опорної полиці, підсилюють жорсткість дистальної кінцевої ділянки (121) дротового напрямляча (120) за рахунок упору вузла прикладання зусилля в опорну полицю (112), вибирають розміри та звуження дуги так, щоб забезпечити їй регульовані задані форми прогину з легкопрогнозованим режимом точно обумовлених кривих прогину, чим забезпечується регульована нетравматична крива прогину дуги. 20. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що додатково розташовують керуючий пристрій (500) бурава проксимально в робочому зв'язку з робочою секцією бурава, при цьому керуючий пристрій бурава містить загальну аксіальну прохідну трубку (510), виконану з забезпеченням проходження через неї дроту при поступальному русі у двох напрямках і у двох напрямках повороту та з забезпеченням дистального й проксимального вивільнення дроту з неї, дистальна ділянка (503) трубки виконана з забезпеченням проходження через неї стрижня при поступальному русі й повороті у двох напрямках та з забезпеченням дистального вивільнення стрижня з неї, два обмежувачі зусилля, що включають обмежувач (542) зусилля дроту, з'єднаний з можливістю зв'язку зі дротом, і обмежувач (542) зусилля стрижня, з’єднаний з можливістю робочого зв’язку зі стрижнем, виконані з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої граничної межі зусиль, які прикладають до них, і кроковий обмежувач, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої довжини кроку в дистальному напрямку, який виконують в кожній одиночній послідовності операції, при цьому дріт, стрижень і два обмежувачі зусилля виконані з можливістю керування як незалежно, так і в комбінації. 21. Спосіб за п. 20, який відрізняється тим, що виконання керування буравом додатково містить забезпечення фіксатора стрижня для фіксації стрижня з можливістю звільнення відносно керуючого пристрою бурава та для обмеження зусилля, 7 95060 8 яке прикладають до стрижня і крокового обмежувача для дистального поздовжнього переміщення стрижня на задану довжину кроку, забезпечення фіксатора дроту для фіксації дроту з можливістю звільнення відносно керуючого пристрою бурава та для обмеження зусилля, яке прикладають до дроту, і формування керуючого пристрою бурава з можливістю робочого маніпулювання та керування дротом і стрижнем як незалежно, так і в комбінації. 22. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що в аркоподібному стані формують спинку дуги з опуклою поверхнею, що простягається радіально назовні та від дроту, і утримують хвостовик дуги біля стрижня, і викривляють опорну полицю (122Т), щоб мати кут нахилу, та утримують опорну полицю на дроті за допомогою отвору в опорній полиці для безперервного регулювання прогину дуги. 23. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що додатково розташовують щонайменше одну ріжучу крайку (112С) на периметрі (112Р) опорної полиці для спрямування радіально назовні та від отвору в опорній полиці і формують щонайменше одну ріжучу крайку з можливістю радіального врізання в тканину закупорки. 24. Спосіб за п. 21, який відрізняється тим, що додатково включає проксимальне вивільнення шляхом однієї або обох дій з наступних двох: відводять отвір в опорній полиці в проксимальному напрямку відносно вузла прикладання зусилля та зміщують отвір в опорній полиці по дроту, і виводять опорну полицю в дистальному напрямку з зачеплення з вузлом прикладання зусилля та витягають стрижень у проксимальному напрямку. 25. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що розташовують закріплення наконечника протилежно закріпленню зводу дуги і оперують робочою секцією бурава таким чином, що заглиблення зводу дуги має довжину, вибрану із групи, що складається з довжини, яка простягається в проксимальному й дистальному напрямках відносно закріплення наконечника, довжини, яка простягається в проксимальному напрямку відносно закріплення наконечника, і довжини, яка простягається в дистальному напрямку відносно закріплення наконечника. Галузь техніки, до якої відноситься винахід Даний винахід відноситься до пристроїв і способів для відновлення кровотоку в закупорених кровоносних судинах і для проходження закупорок. Визначення Термін «дистальний» стосується як напрямку переміщення, так і розташування, відповідно, переміщення в напрямку від оператора або розташування далі від оператора, наприклад, до ділянки інструмента, що вводиться in vivo (у тіло). Термін «проксимальний» стосується як напрямку переміщення, так і розташування, відповідно, переміщення в напрямку до оператора або розташування ближче до оператора, наприклад, до ділянки інструмента, розташованому ex vivo (зовні тіла). Термін «аксіальний» відноситься до напрямку, по суті, за поздовжньою віссю кровоносної судини. Терміни «поперечний» і «радіальний» відносяться до напрямку, по суті, перпендикулярного поздовжній осі кровоносної судини. Термін «складка» нижче відноситься, по суті, до аксіальної складки 340 у судині 300. Рівень техніки Часткова закупорка будь-якої артерії або вени у тілі, в даному описі, судини, може сповільнювати кровотік настільки, що постраждала тканина може мати неповноцінну перфузію необхідного для життя кисню, з наступним проявом ішемії тканин, ішемічного болю й некрозу тканини. У серці своєчасне відновлення кровотоку через закупорені судини серця може запобігти гострій серцево-судинній недостатності (CVA), рубцювання тканини, порушенню функції серця та/або смерті. У кращому варіанті лікування для відновлення кровотоку через частково закупорену кровоносну судину проводять черезшкірно дріт, що вводиться, зі спіральною дротовою оболонкою, яку називають в даному описі дротовим напрямлячем, передній кінець якої розташовується дистально щодо закупорки. В ангіопластиці, наприклад, дротовий напрямляч застосовують для проведення балону до місця закупорки, де балон розширюють з радіальним розширенням закупорки й, тим самим, посиленням кровотоку через судину. У повністю закупорених кровоносних судинах, включаючи застарілі повні закупорки (СТО), розмір закупорки і її жорсткість часто унеможливлюють проходження дротового напрямляча через закупорку і у дистальному напрямку на інший її бік. Відновлення кровотоку через повністю закупорений судину часто вимагає розкриття грудної клітки й імплантації судин, які обходять закупорку, тобто хірургічної операції, пов'язаної з високими показниками патології й ризику загибелі. Існує множина інструментів для лікування закупорених кровоносних судин, усі зі своїми недоліками. У патенті США № 6599304, винахідники Селмон (Selmon) зі співавторами пропонують пристрій з «... щонайменше, одним елементом, що шарнірно розширюється або відхиляється, який можна механічно пускати в хід приводним елементом, наприклад, витяжним дротом або трубкою. Розширювальне або механічне зусилля можна додавати до стінки кровоносної судини й закупорки таким чином, щоб розірвати, роздрібнити або інакше зруйнувати закупорку, що прилягає до стінки судини. Таке руйнування закупорки може створити канал або прохід достатнього розміру для доступу дротового напрямляча ...». Елементи, що відхиляються, описані як кулачки, що приводяться в дію приводним елементом: «У вузлі можна забезпечити приводний дріт або приводний елемент 54 для переміщення кулачкових сегментів 42 з їхнього 9 першого зімкнутого положення в їхнє друге розкрите положення. У різних варіантах здійснення кулачкові сегменти 42 можуть мати різноманітні геометричні форми, включаючи, але без обмеження, лопатоподібну, пряму з увігнутим вигином на кінці, пряму з опуклим вигином на кінці, трикутну (гостроносу), прямокутну і їх комбінації». У патенті США № 657 9302 винахідники Дуеріг (Duerig) зі співавторами пропонують пристрій з розширником, що містять множину розпірок: «Розширник 15 може містити множину подовжньо або кільцеподібно розташованих розпірок, що простягаються між дистальною ділянкою й проксимальною ділянкою розширника, так що висування розширника 15 по дротовому сердечникові 20 відпускає розпірки й дозволяє їм розширюватися до їхнього максимального діаметра, і висування дротового сердечника 20 через розширник 15 вирівнює розпірки в плоскому зімкнутому стані». У патенті США № 5954742 винахідник Осипка (Osypka) пропонує пристрій з експандером, що утворює циліндричний каркас: «Як можна бачити, наприклад, на Фіг. 6, 7 і 8, експандер або розширювальний засіб 5 утворює подовжений, щонайменше, по суті циліндричний каркас, оточений прямими подовженими сегментами 5а' елементів 5а, які розширюються, і сегменти 5а', по суті, паралельні один іншому й центральній поздовжній осі каркасу». У патенті США № 5741270 винахідники Хансен (Hansen) зі співавторами пропонують наступне: «Пара пружних сполучних елементів 202 закріплена на пальці 208 кріплення елементів жорсткості й до пальців 210 кріплення відвідних елементів. Сполучні елементи 2 02 виконані з тонких смужок пружного матеріалу, що відновлюють їх вихідну форму після деформування. Один кінець кожного зі сполучних елементів 202 шарнірно з'єднано з пальцями 208 кріплення елементів твердості, тоді як інший кінець кожного зі сполучних елементів 202 шарнірно з'єднано з пальцями 210 кріплення відвідних елементів». У патенті США № 4648402 винахідник Сантос (Santos) пропонує багатоланковий механізм: «Задня ланка 73 містить внутрішню ввігнуту грань 773, і задня ланка 173 містить внутрішню ввігнуту грань 873, які вміщають сферу 78, коли вона знаходиться в її крайньому передньому положенні, коли механізм 70 знаходиться в зімкнутій конфігурації. У розімкнутій конфігурації механізму 70 має місце також результуючий зсув назад передніх ланок 74 і 174 і рухливого переднього сегмента 76». У патенті США № 4848342 винахідник Калтенбах (Kaltenbach) пропонує поворотний катетер розширення з пружинною спіраллю: «Катетер містить гнучкий дріт або подовжений елемент 1, який оснащений опуклістю або головною секцією зі сферично вигнутою поверхнею 2 на його дистальному кінці. На дріт 1 надіта пружинна спіраль 3, і дана пружинна спіраль має витки, що розмикаються, які можуть радіально розширюватися на її дистальному кінці з утворенням натискного елемента 4. У наочному варіанті здійснення спіраль 3 являє собою подвійну спіраль із великим кроком зі сталевих дротів, яка поблизу дистального кінця дроту 95060 10 1 характеризується збільшеним інтервалом між сусідніми витками для утворення розімкнутих витків. Діаметр натискного елемента можна збільшувати аксіальним стиском розімкнутих витків пружинної спіралі 3». У патенті США № 6800085 винахідники Селмон (Selmon) зі співавторами пропонують катетер з корпусом: «Дистально встановлений корпус може додатково містити, щонайменше, один, елемент, що шарнірно розширюється або відхиляється, який можна механічно пускати в хід приводним елементом, наприклад, витяжним дротом або трубкою». Крім того, є приводний пристрій: «Приводний елемент, показаний пунктирними лініями 26, може переміщати або приводити в рух тупокінцевий елемент з першого зімкнутого положення, показаного на Фіг. 1, у друге розкрите положення, показане на Фіг. 2». У патенті США № 6638247 винахідники Селмон (Selmon) зі співавторами пропонують наступний пристрій: «У вузлі можна забезпечити приводний дріт або приводний елемент 54 для переміщення кулачкових сегментів 42 з їх першого зімкнутого положення в їхнє друге розкрите положення. У різних варіантах здійснення кулачкові сегменти 42 можуть мати різноманітні геометричні форми, включаючи, але без обмеження, лопатоподібну, пряму з увігнутим вигином на кінці, пряму з опуклим вигином на кінці, трикутну (гостроносу), прямокутну та їх комбінації. Кулачки 42 можуть бути рознесені або відділені один від іншого, навіть коли зімкнуті, як показано на Фіг. 4». У патенті США № 5 662 606 винахідників Кіміно та ін. згадується катетер, який включає корпусний елемент і маніпуляційну рукоятку, прикріплену до проксимального кінця корпусного елемента. Корпусний елемент прикріплений до рукоятки, яка також містить керуючий пристрій, виконаний з можливістю керування одночасними переміщеннями в першій площині та другій площині. Лінія керування вигином є ковзною в напрямку, паралельному поздовжній осі корпусного елемента, і має дистальний кінець, прикріплений до дистального кінця катетера, і проксимальний кінець, прикріплений до керуючого пристрою рукоятки таким чином, що лінія керування за допомогою переміщення керуючого пристрою в першій площині викликає вигин дистальної частини катетера. Нееластичний елемент розташований усередині корпусного елемента катетера і є ковзнорухливим у напрямку, паралельному поздовжній осі корпусного елемента, зазначений нееластичний елемент збільшує жорсткість частини корпусного елемента, в якій він розташований. Додатково, нееластичний елемент на його проксимальному кінці з'єднаний з керуючим пристроєм рукоятки таким чином, що переміщення керуючого пристрою в другій площині керує положенням нееластичного елемента в корпусному елементі. У додатковому аспекті, нееластичний елемент в одному з варіантів виконання включає секцію дистального кінця, що звужується, й секцію з кулькою, сформованим на дистальному кінці, при цьому секція, що звужується, закінчується кулькою. Секція, що звужується, дозволяє більш прос 11 то згинати цю частину нееластичного елемента таким чином, що він просувається в корпусному елементі, він може також сприяти вигину катетера, який уже знаходиться в необхідній позиції. Кулька охороняє корпусний елемент катетера від проколювання нееластичним елементом при переміщенні нееластичного елемента й контактуванні з вигином корпусного елемента. Міжнародна публікація W0 00/12009 міжнародної заявки PCT/US99/19123 винахідників Барбанка та ін. розкриває хірургічний інструмент, що закріплюється у цільовому місці розташування. «В іншому аспекті винаходу інструмент, що захоплює тканину, передбачений для вивільнення тканини тіла, він має поздовжню вісь і має дистальний кінець, пристосований для введення в тіло пацієнта, ріжучий елемент, розташований на інструменті, для розрізування навколишньої тканини, і конструкцію, розташовану на дистальному кінці, для закріплення захоплюючого тканину інструмента в заданому місці розташування для забезпечення того, що інструмент захоплення тканини буде залишатися на місці при проведенні процедури захоплювання тканини, і бажана тканина буде захоплена належним чином». У патенті США № 5350355 винахідник Склар згадує «автоматизований хірургічний інструмент, виконаний з можливістю механічного надавання руху канюлі в напрямку стаціонарного корпуса й від нього. При цьому корпус виконаний з можливістю тримання в руці або може бути пристосований для закріплення на стаціонарній або рухливій опорі. Користувач маніпулює перемикачем або іншим керуючим засобом для подачі енергії до лінійного двигуна усередині корпусу, який пересуває канюлю для розміщення її дистального кінця на заданій відстані від корпусу. Канюля як така може бути переміщена до певної точки усередині тіла через розріз і послідовно перемішена до певної області, за рахунок чого здійснюють операцію». Крім того, «автоматизований хірургічний інструмент має корпус; по суті тверду трубку з отвором, з дистальним кінцем, що виступає з кінця корпусу, і з проксимальним кінцем, розташованим усередині корпусу». У патенті США № 5211651 винахідник Регер згадує «катетерний атеротом, яким маніпулюють вручну, і яким хірург може видаляти атеросклеротичні бляшки з артерії за рахунок введення в артерію катетера в єдиній точці, проксимально до відкладання бляшки. Бляшка зрізується поступово, шляхом послідовних кроків з відведенням назад ґратчастого ножа, встановленого на дистальному кінці катетера, що може стискатися до малого діаметра, відповідного діаметру самого катетера. Ґратчастий ніж катетерного атеротому включає кілька лез, які в цілому розташовані паралельно одне одному і по суті по спіралі навколо внутрішньої частини катетера, який у дистальному напрямку проходить за межі дистального кінця частини зовнішньої оболонки катетера, якщо ґратчастий ніж знаходиться в радіально стиснутому положенні в ненапруженій конфігурації. Відповідні кінці кожного леза прикріплені до внутрішнього елемента й зовнішньої оболонки катетера, таким чином, що коли дистальний кінець внутрішнього елемента 95060 12 присувається ближче до дистального кінця зовнішньої оболонки, елементи лез змушено вигинаються дугою в зовнішньому напрямку, розширюючи ґратчастий ніж радіально. У варіанті кращого виконання винаходу як поздовжнє положення, так і поворотне положення внутрішнього елемента катетера є регульованими щодо зовнішньої оболонки, і кілька лез є гнучкими, так що як нахил, так і радіальне - дугоподібне розширення лез є керованими. Переважно, кут атаки гострих крайок такий, що вони зачіпають атеросклеротичну бляшку, але не звичайну артеріальну тканину». У жодному з вищезгаданих описів не пропонувався пристрій для застосування in vivo, що містить дугу у вигляді одного асиметричного радіально розширюваного назовні гнучкого елемента з радіально зменшеною просторовою формою й позбавлений вільних радіально розсувних кінцевих ділянок для запобігання травматичного ушкодження судин, який розширює закупорену судину й дозволяє проходити закупорку по черзі повторюваними заданими керованими ідентичними кроками. Крім того, контрольоване згинання й розсування дуги, при регульованих прикладаннях зусилля й довжині кроку, забезпечують тип саморушного пристрою, який розширює закупорену кровоносну судину й дозволяє проходити закупорку незалежно від кваліфікації й уміння оператора. Опис винаходу Бурав (100) для проходження закупорок застосовують для пенетрування і проходження закупорки (320) у кровоносній судині (300) за допомогою виконання множини повторюваних нетравматичних почергових дій з двома станами одиночної послідовності, що включають, по-перше, радіальне розширення в одному напрямку для розкриття складки (340) у закупорці, за яким іде, по-друге, впровадження в дистальному напрямку в складку, і навпаки. Бурав (100) для проходження закупорок, що містить розташований ex vivo керуючий пристрій бурава, який приводить в дію робочу секцію бурава, що вводиться in vivo. Спочатку робочу секцію бурава з суміжним стрижнем (130), що містить дротовий напрямляч (120), направляють у положення примикання до закупорки або складки закупорки. Паралельно або послідовно, задані значення встановлюють на керуючому пристрої бурава, а саме, граничні зусилля розширення й довжину кроку дистального проникнення. Потім робочу секцію бурава приводять в дію з керуванням за заданими значенням для почергового повторення однакових кроків радіального розширення й дистального проникнення незалежно від кваліфікації й уміння оператора (ОР). Однак завданням оператора є проведення робочих секцій бурава аксіально в судину. Суть винаходу Один аспект декількох варіантів здійснення винаходу стосується пристрою для розширення проходу для кровотоку через частково або повністю закупорену кровоносну судину, при цьому пристрій містить робочу секцію бурава, призначену для застосування в кровоносній судині in vivo. Бурав для проходження закупорки судини, або бурав 13 для проходження закупорки, що містить робочу секцію бурава, керовану розташованим ex vivo пристроєм управління бурава, визначається як пристрій для застосування при інвазивній хірургічній операції для відкривання просвіту через часткову або повну закупорку, розташовану в кровоносній судині. Робоча секція бурава виконана з можливістю забезпечення атравматичного зчеплення з тканиною in vivo, під час руху кочення, при регульованих межах порогів зусиль і відстаней поступального переміщення. Ціллю даного винаходу є створення бурава (1000) для проходження закупорок і способу для виконання бурава для проходження закупорок для проходження в дистальному напрямку закупорки (320) у судині (300), що містить стінки (310) судини. Пропонується робоча секція (100) бурава, виконана з можливістю виконання нетравматичної повторюваної операції в послідовності, що включає як прогин в аркоподібний стан з розширенням радіально назовні, так і вивільнення в розправлений і випрямлений стан, та навпаки. Робоча секція бурава містить опуклу поверхню, коли аркоподібно прогнута, а також робочий наконечник (МТ,123). В аркоподібному стані, коли робоча секція бурава розташована поблизу закупорки, робочий наконечник і опукла поверхня впроваджуються й утримуються з можливістю вивільнення в, відповідно, заглиблення (141) наконечника й заглиблення (151) зводу дуги, розташовані протилежно одне одному з просторовим рознесенням у судині, відповідно до чого, судина асиметрично розширюється в радіальному напрямку назовнідля розкриття складки (340) у закупорці. Крім того, у розправленому стані, що слідує за аркоподібним станом, робочий наконечник поступально переміщається в складку в дистальному напрямку від заглиблення зводу дуги, на довжину одного кроку для кожної одиночної послідовності операції. Кожна наступна послідовність операції робочої секції бурава супроводжується наступним дистальним заглибленням наконечника й наступним дистальним заглибленням зводу дуги, і як наступне дистальне заглиблення наконечника, так і наступне дистальне заглиблення зводу дуги, розташовані дистально відносно, відповідно, попереднього заглиблення наконечника і попереднього заглиблення зводу дуги. Крім того, робоча секція бурава виконана з можливістю згинання за регульованою криволінійною формою прогину. Також при впровадженні спочатку робочого наконечника, а потім опуклої поверхні забезпечується нетравматичний рух кочення для радіального розширення назовні й для дистального поступального переміщення. Іншою ціллю даного винаходу є створення робочої секції бурава для виконання операції за певне число почергових послідовностей, супроводжуваних таким же певним числом радіальних розширень назовні й дистальних поступальних переміщень. Робоча секція бурава поступально переміщається, по суті, аксіально й дистально в судину в ході почергового руху переповзання, су 95060 14 проводжуваного кожною почерговою послідовністю операції. Ще однієї ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорки, що містить стрижень (130) з розташованим ex vivo проксимальним кінцем (134), дистальним кінцем (135), що вводяться in vivo, зовнішньою частиною (136) і внутрішньою частиною (137), що підтримує усередині дріт (120) з розташованою ex vivo проксимальною кінцевою ділянкою (125), й дистальною кінцевою ділянкою (121), що уводиться in vivo. Робоча секція (100) бурава містить гнучку й пружну дугу (110), розташовану з поздовжнім співвимірним суміщенням у дистальному напрямку з дистальним кінцем стрижня, і дуга містить спинку (117) дуги між хвостовиком (115) дуги, жорстко з'єднаним з дистальним кінцем стрижня та опираючись на нього, і опорною полицею (112, 112Т, 1120V), що продовжується в дистальному напрямку від спинки дуги, при цьому опорна полиця містить отвір (113, 113F, 1130V) в опорній полиці, який виконано з можливістю проходу дроту через даний отвір. Додатково, вузол (122, 122В, 122М, 1220V) прикладання зусилля, закріплений на дистальному краї дроту, виконаний з можливістю робочого зв'язку з отвором в опорній полиці й зі стрижнем для згинання дуги в аркоподібний стан, коли стрижень поступально переміщається в дистальному напрямку щодо вузла прикладання зусилля, щоб опукла поверхня розширювала судину в асиметричному радіальному напрямку назовні, і для вивільнення дуги в розправлений стан, коли дріт вивільнений, щоб опорна полиця поступально перемістила вузол прикладання зусилля в дистальному напрямку щодо заглиблення зводу дуги на одну задану довжину кроку для кожної одиночної послідовності операції. Вузол прикладання зусилля містить, щонайменше, одну гнучку ділянку й, щонайменше, одну пружну ділянку. Ще однієї ціллю даного винаходу є створення вузла прикладання зусилля, який розташований з поздовжнім співвимірним суміщенням у дистальному напрямку з опорною полицею, і при цьому дуга є дотичною до стрижня й подовжньо суміщеною зі стрижнем і виконана так, щоб звужуватися від хвостовика дуги в дистальному напрямку з утворенням одиночного виступу, що простягається радіально назовні щодо дроту, відповідно до чого, суміщення вузла прикладання зусилля з дугою, звуження дуги й одиночний радіальний виступ забезпечують зменшення розмірів. Ще однієї ціллю даного винаходу є створення вузла прикладання зусилля, який постійно прикріплений до дистального кінця дроту, і при цьому вузол прикладання зусилля й отвір в опорній полиці мають конфігурацію для надання будь-якої із двох можливостей, можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці й можливості запобігання проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці. Додатково, вузол прикладання зусилля й отвір в опорній полиці можуть мати конфігурацію для надання обох можливостей, можливості проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці й 15 можливості запобігання проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці. Аналогічно, вузол прикладання зусилля може втримуватися в опорної полиці з можливістю розчіплювання з'єднання при керуванні із проксимальної сторони. Додатковою ціллю даного винаходу є створення дуги, яка конструктивно виконана з коефіцієнтом жорсткості пружини, що поступово знижується в дистальному напрямку для прогину під дією більшого зусилля коло хвостовика дуги й під дією меншого зусилля коло опорної полиці, чим забезпечується регульована атравматична крива прогину дуги. Більше того, дуга конструктивно виконана з коефіцієнтом жорсткості пружини, що поступово знижується в дистальному напрямку для прогину під дією більшого зусилля коло хвостовика дуги й під дією меншого зусилля коло опорної полиці, та заглиблення зводу дуги від опуклої поверхні більше, ніж заглиблення наконечника. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорки, що містить керуючий пристрій (500) бурава, який розташований ex vivo у робочому зв'язку з робочою секцією бурава й містить обмежувач зусиль, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої межі порога зусиль, які прикладають до робочої секції бурава, і кроковий обмежувач, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої довжини кроку в дистальному напрямку, який долають в кожній одиночній послідовності операції. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення керуючого пристрою бурава, який забезпечує ідентичні задані налаштування межі зусиль і довжини кроку для кожної послідовності в ряду по черзі повторюваних послідовностей. Крім того, керуючий пристрій бурава містить фіксатор стрижня для фіксації стрижня з можливістю відпускання відносно керуючого пристрою бурава й для обмеження зусилля, яке прикладають до стрижня, та кроковий обмежувач для дистального поздовжнього переміщення стрижня із заданою довжиною кроку, фіксатор дроту для фіксації дроту з можливістю відпускання відносно керуючого пристрою бурава й для обмеження зусилля, яке прикладають до дроту, і керуючий пристрій бурава виконаний з можливістю робочого маніпулювання й керування дротом і стрижнем як незалежно, так і в комбінації. Додатковою ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорки, який, в аркоподібному стані, має спинку дуги з опуклою поверхнею, що простягається радіально назовні й від дроту, і в якому хвостовик дуги закріплений до стрижня, і опорна полиця закріплена до дроту за допомогою отвору в опорній полиці для безперервного регулювання прогину дуги, відповідно до чого, вузол прикладання зусилля є єдиною вільно розсувною кінцевою ділянкою робочої секції бурава. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення інструмента для проходження закупорки, який має, щонайменше, одну ріжучу крайку (112С), розташовану на периметрі (112Р) опорної 95060 16 полиці, спрямованої радіально назовні й від отвору в опорній полиці, і в якому, щонайменше, одна ріжуча крайка виконана з можливістю радіального врізання в тканину закупорки in vivo. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення інструмента для проходження закупорки, у якому: a. вузол прикладання зусилля направляють у контакт з аксіальною складкою в закупорці, b. опорну полицю впирають у вузол прикладання зусилля, c. робочу секцію бурава приводять в аркоподібний стан, і, тим самим, накопичується кінетична енергія, і дуга асиметрично розширює судину в одному радіальному напрямку назовні, d. робоча секція бурава вивільняється в розправлений стан, і вивільнена кінетична енергія висуває дугу для дистального поступального переміщення вузла прикладання зусилля в складку, і e. послідовність кроків с. і d. може по черзі повторюватися, доки закупорка не виявляється пройденою, і не відновлений посилений кровотік. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення інструмента для проходження закупорки, у якому, в аркоподібному стані, вузол прикладання зусилля впроваджується з можливістю вивільнення в заглиблення наконечника, опукла поверхня впроваджується в заглиблення зводу дуги для розширення складки й запуску механізму поширення руйнування для розкриття й дистального заглиблення складки, і, у розпрямленому стані, вузол прикладання зусилля зміщається на одну довжину кроку в дистальному напрямку глибше в заглиблену складку. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення інструмента для проходження закупорки, у якому, в аркоподібному стані, вузол прикладання зусилля впроваджується з можливістю вивільнення в заглиблення наконечника, опукла поверхня впроваджується в заглиблення зводу дуги для розширення складки й запуску механізму поширення розкриття для розкриття й дистального заглиблення складки, і, у розпрямленому стані, вузол прикладання зусилля зміщається на одну довжину кроку в дистальному напрямку глибше в заглиблену складку. Ще однією додатковою ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорок, у якому, коли вузол прикладання зусилля висувається в дистальному напрямку за закупорку, виконується будь-яка з наступних двох операцій: дріт направляють у контакт з наступною закупоркою, і виконують наступну послідовність проходження закупорки, і стрижень витягають у проксимальному напрямку в положення ex vivo, тоді як дріт залишається розташованим на місці для застосування при наступному медичному втручанні. Крім того, додатковою ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорок, у якому, коли вузол прикладання зусилля висувається в дистальному напрямку за пройдену закупорку, стрижень допускає вивільнення в стан ех vivo будь-якою дією з наступних двох: 17 відводять отвір в опорній полиці в проксимальному напрямку щодо вузла прикладання зусилля та зміщують отвір в опорній полиці по дроту, і виводять опорну полицю в дистальному напрямку із зачеплення з вузлом прикладання зусилля, та витягають стрижень у проксимальному напрямку. Крім того, додатковою ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорок, у якому робоча секція бурава конструктивно призначена допускати фіксацію, поступальне переміщення й поворот стрижня й дроту в будь-якому з двох випадків, взаємно незалежного маніпулювання й взаємозалежного маніпулювання. Крім того, ще однієї ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорок, у якому аркоподібний стан забезпечується дистальним поступальним переміщенням стрижня відносно й поверх дроту доти, поки опорна полиця не прийде в упор з вузлом прикладання зусиль, і розпрямлений стан досягається дистальним поступальним переміщенням дроту щодо стрижня. Дистальне поступальне переміщення має довжину кроку, яка знаходиться в межах від 1 мм до 50 мм. Ще однієї ціллю даного винаходу є створення бурава для проходження закупорок, у якому заглиблення наконечника розташовується напроти заглиблення зводу дуги, і заглиблення зводу дуги має ширину, вибрану з групи, що складається з ширини, яка простягається в проксимальному й дистальному напрямках щодо заглиблення наконечника, ширини, яка простягається в проксимальному напрямку щодо заглиблення наконечника, і ширини, яка простягається в дистальному напрямку щодо заглиблення наконечника. Короткий опис креслень Необмежуючі варіанти здійснення винаходу описані нижче з посиланнями на наступний опис найкращих варіантів здійснення в комбінації з фігурами. Фігури в основному показані не в масштабі, і будь-які розміри призначені тільки для прикладу й не обов'язково для обмеження. На фігурах ідентичні конструкції, елементи або частини, які показані на, щонайменше, двох фігурах, переважно позначені ідентичними або подібними числовими позиціями на всіх фігурах, на яких вони показані, де: На Фіг. 1 представлена принципова блоксхема бурава для проходження закупорок, На Фіг. 2 представлений вид збоку дистальної ділянки бурава, що вводиться in vivo для проходження закупорок кровоносних судин, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 3 представлений поздовжній переріз на виді збоку, показаному на Фіг. 2, На Фіг. 4 зображене розташований ex vivo керуючий пристрій бурава для приведення в дію бурава для проходження закупорок судин, На Фіг. 5 представлений поздовжній переріз керуючого пристрою бурава, показаного на Фіг. 4, На Фіг. 6 представлений збільшений місцевий вид механізму фіксації дроту керуючого пристрою бурава, показаного на Фіг. 5, 95060 18 На Фіг. 7 представлений збільшений місцевий вид механізму фіксації стрижня керуючого пристрою бурава, показаного на Фіг. 5, На Фіг. 8 зображена типова операційна, використовувана для операції з буравом для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 9 і 10 представлені часткові розрізи in vivo операції з буравом для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 11А, 11В, 12А-12С, 13А, 13В та 14А14С представлені місцеві види напрямку й застосування бурава для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 15А, 15В, 16А, 16В, 17А, 17В-18 представлені місцеві види, що показують дію бурава для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 19А-19В зображені вдосконалення бурава для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 20A-20D зображений механізм згинання й розпрямлення бурава для проходження закупорок, що відповідає Фіг. 1, На Фіг. 21А-21С зображені різні конфігурації хвостовика дуги, На Фіг. 22А-22В представлені додаткові варіанти здійснення опорної полиці дуги, На Фіг. 23А-23С представлений додатковий варіант здійснення робочої секції бурава, і На Фіг. 24А, 24В, 25А-25С і 26 представлені місцеві види різних додаткових варіантів здійснення вузла прикладання зусилля та опорної полиці дуги. Найкращі варіанти здійснення винаходу На Фіг. 1 представлена блок-схема бурава для проходження закупорок, що показує взаємозв'язки і основні елементи бурава 1000 для проходження закупорок у роботі, з проксимальною ех vivo ділянкою й дистальною in vivo ділянкою, виділеною пунктирною лінією S-S. Як стрижень 130, так і дротовий напрямляч 120, або дріт 120, містять проксимальну розташовану ex vivo ділянку і дистальну ділянку, що вводиться in vivo. Напрямний катетер, через який у пацієнта вводять розташовувану in vivo ділянку бурава 1000 для проходження закупорок, і пацієнт не показані на Фіг. 1. Оператор ОР працює з буравом 1000 для проходження закупорок за допомогою розташованого ex vivo керуючого пристрою 500 бурава, який керує, робочою секцією 100 бурава, що вводиться in vivo, що керує дистальною ділянкою дроту 120 і стрижня 130. У кращому варіанті здійснення бурава 1000, робоча секція 100 бурава містить, наприклад, гнучкий і пружний елемент, наприклад, дугу 110, жорстко з'єднану з дистальною ділянкою стрижня 130, та в зачепленні з можливістю рознімання з вузлом 122 прикладання зусилля, що вводяться in vivo, з'єднаним з дистальною кінцевою ділянкою дроту 120, що вводяться in vivo. У процесі роботи дріт 120 спочатку направляють у дистальному напрямку через кровоносні судини 300 усередині стінок 310 судин, поки вузол 122 прикладання зусилля не ввійде в контакт із закупоркою 320 або складкою 340 у закупорці 320. Тоді стрижень 130 і вузол 122 прикладання зусилля з'єднуються й приводяться в рух для згинання й 19 аркоподібного скривлення дуги 110. Тим самим вузол 122 прикладання зусилля й опукла поверхня аркоподібно вигнутої спинки 117 дуги впроваджуються в закупорюючу тканину, що викладає складку 340, у роз'єднуюче скріплення з розташуванням суміжно з протилежними стінками 310 судини. У процесі роботи згинання дуги 110 розширює складку 340 асиметрично в одному радіальному напрямку й забезпечує зусилля для виклику й приведення в дію механізму поширення руйнування в закупорці 320, і для подальшого розкриття й заглиблення в дистальному напрямку складки 340. Потім зусилля, що діють на дугу 110, послабляються, відповідно до чого, пружна енергія, накопичена в даній дузі при згинанні, вивільняється з розправленням дуги 110 і введенням вузла 122 прикладання зусилля на одну довжину кроку глибше в дистальному напрямку в складку 340. Аркоподібне згинання й вивільнення з розправленням дуги 110 є, відповідно, першим і другим станом послідовності, що містить дві фази й виконуваної при керуючому впливі керуючого пристрою 500 бурава з почерговим повторенням для проходження через закупорку 320. При необхідності періодичне виконання множини послідовностей по черзі повторюють для проходження, щонайменше, однієї закупорки. Іншими словами, робоча секція 100 бурава згортається кільцем при згинанні й розгортається при розправленні для дистального просування на зразок черв'яка в процесі переповзання. Керуючий пристрій 500 бурава містить механізм 540 фіксації стрижня, або фіксатор 540 стрижня, механізм 541 обмеження довжини кроку, або кроковий обмежувач 541, і обмежувач 542 зусилля, причому всі дані пристрої з'єднано зі стрижнем 130. Крім того, керуючий пристрій 500 бурава містить механізм 560 фіксації дроту й обмежувач зусилля, що відрізняється від обмежувача зусилля стрижня, але позначений також позицією 542 на Фіг. 1, який з'єднано із дротом 120. Причому, вузол 122 прикладання зусилля й дуга 110 повертають керуючу інформацію зворотного зв'язку в обмежувач 542 зусилля. Передбачений також додатковий механізм 125 розчіплювання для від'єднання вузла 122 прикладання зусилля in vivo від дуги 120, як додатково докладніше описане нижче. Бурав для судин у зборі На Фіг. 2 представлений вид збоку робочої секції 100 бурава, що вводиться in vivo, як зразкового варіанта здійснення ділянки бурава 1000 для проходження закупорок, відповідно до Фіг. 1. Робоча секція 100 бурава містить стрижень 130, наприклад, такий, як в існуючій системі судинного катетера для лікування закупорених кровоносних судин. Стрижень 130 закінчується дистально, наприклад, дугою 110, яка є гнучкої й пружною та містить дистальний кінець, що закінчується опорною полицею 112, де знаходиться вільний отвір 113 опорної полиці. Дротовий напрямляч 120, або дріт 120 розташований співвісно зі стрижнем 130, уздовж і всередині нього, і з проходженням через отвір 113 в опорній полиці, який виконано з можливістю регульованого двоспрямованого перемі 95060 20 щення й повороту дроту 120. Дріт 120 містить гнучку й пружну вільну дистальну кінцеву ділянка 121, що кінчається вузлом 12 2 прикладання зусилля, показаним у вигляді сферичної головки 122В і пристосованим для регульованого й оборотного дистального висування від опорної полиці 112. У зразковому варіанті здійснення, як вузол 122 прикладання зусилля, так і дуга 110 містять матеріал, не прозорий для рентгенівського випромінювання, щоб оператор ОР, який спостерігає за процедурою з використанням системи візуалізації, наприклад, комп'ютерного томографа (СТ) або радіографа, міг наочно представляти розташування вузла 122 прикладання зусилля щодо опорної полиці 112. Як показано на Фіг. 2, дистальна кінцева ділянка 121 дроту 120, що висувається в дистальному напрямку від опорної полиці 112, згинається під кутом щодо стрижня 130. Коли дріт 120 повертається усередині стрижня 130, то дистальна кінцева ділянка 121 стає напрямною лінією, яка описує зовнішню поверхню конуса. Тому, коли дріт 120 розташовано всередині судини 300, і оператор ОР бажає ввести дистальну кінцеву ділянку 121 по кривій або у відгалуження судини 300, дріт 120 повертають, поки дистальна кінцева ділянка 121 не виявляється спрямованою відповідним чином для продовження проходження по кривій або у відгалуження. На Фіг. 2 і 3 зазначені також деталі стрижня 130, наприклад, проксимальний кінець 134, дистальний кінець 135, що вводиться in vivo, зовнішня частина 136 і внутрішня частина 137, яка служить опорою для дроту 120, який проходить усередині нього. Крім того, показані розташовані ex vivo проксимальний кінець 125, та дистальна кінцева ділянка 121 дроту 120, що вводиться in vivo. На Фіг. 3 представлений поздовжній переріз Фіг. 2, на якому сферична головка 122В показана відведеною в проксимальному напрямку й впритул до опорної полиці 112, на противагу положенню, показаному на Фіг. 2, де сферична головка 122В показана дистально висунутою від опорної полиці 112. Рельєфна ділянка 114, яка локально зменшує площу поперечного перерізу дуги 110, утворює особливе місце, в області якого дуга 110 буде деформуватися і згинатися, коли відчуватиме аркоподібно згинаючий натиск. Форма рельєфної ділянки 114 не має значення за умови, що виконані функціональні вимоги, і може бути реалізована у вигляді вирізу, виконаного ділянками площин, або у вигляді округленої кривої вибраної форми. Тобто форма рельєфної ділянки 114 не обмежена якоюнебудь конкретною формою та може бути вибрана за бажанням. Ділянка дуги 110, що простягається від її проксимальної кінцевої ділянки до рельєфної ділянки 114, утворює хвостовик 115 дуги, і ділянка дуги 110, що простягається від рельєфної ділянки 114 до опорної полиці 112, утворює спинку 117 дуги. Хвостовик 115 дуги і проксимальна ділянка спинки 117 дуги розташовано у вирізі 132, виконаному в дистальній ділянці стрижня 130, так що дуга 110 простягається подовжньо разом зі стрижнем 130. Дуга 110 виконана, наприклад, з надгнучкого й 21 пружного матеріалу, наприклад, нитінолу (nitinol) і, для прикладу, має довжину близько 1,4 сантиметрів. Для зменшення розмірів, вузол 122 прикладання зусилля розташований з поздовжнім співрозмірним суміщенням у дистальному напрямку з опорною полицею 112 і дугою 110 та виконаний зі звуженням від хвостовика 115 дуги в дистальному напрямку з утворенням одиночного виступу, що простягається радіально назовні щодо дроту 120. Таким чином, зменшення розмірів досягається завдяки суміщенню вузла 122 прикладання зусилля з дугою 110, звуженню дуги 110 і одиночному радіальному виступу. Хоча й не показано на фігурах, дуга 110 звужується в дистальному напрямку а, отже, має більшу площу поперечного перерізу на проксимальних ділянках, чому на дистальних ділянках. Фактично дуга 110 являє собою одне з можливих виконань ділянки робочої секції 100 бурава. Дуга 110 являє собою гнучку й пружну стрілу, консольно встановлену на стрижні 130, з опорною полицею 112 у вигляді вільного кінця стріли. Спинка 117 дуги фактично являє собою плоску пружину, для якої дистальне звуження забезпечує більш низьку жорсткість пружини або коефіцієнт жорсткості пружини на дистальній кінцевій ділянці, у цьому випадку опорній полиці 112, ніж на проксимальній консольно встановленій кінцевій ділянці, у цьому випадку рельєфній ділянці 114. Нижче докладніше роз'ясняється важливість забезпечення більшої «м'якості» дуги 110 з дистальної сторони й більшої «жорсткості» з проксимальної сторони. У зразковому варіанті здійснення хвостовик 115 дуги та, щонайменше, проксимальна ділянка рельєфної ділянки 114 оперезані оточуючою стягуючою трубкою 116. Стягуюча трубка 116 стискається для жорсткої фіксації дуги 110 у співвісному суміщенні зі стрижнем 130 і для запобігання будьякого відносного зсуву дуги 110 щодо стрижня 130. Стягуюча трубка 116 також захоплює рельєфну ділянку 114 для більш надійного кріплення дуги 110 на стрижні 130. Спинка 117 дуги не покрита стягуючою трубкою 116 а, отже, вільна для згинання. Жорстка фіксація хвостовика 115 дуги до стрижня 130 може бути забезпечена будь-яким доступним практичним засобом і не обмежується застосуванням стягуючої трубки 116, як додатково пояснюється нижче. За бажання стягуючу трубку 116 вибирають з матеріалів, які створюють міцне приєднання до дуги 110, наприклад, матеріалів, що містять нейлони Nylon 11 або Nylon 6. Доцільно відзначити, що стрижень 130 може мати діаметр, наприклад, 0,55 мм. На Фіг. 3 показана спіральна навивна дротова оболонка 124, що охоплює дистальну кінцеву ділянку 121 дроту 120. Дротова оболонка 124 має довжину близько 20 см і конформно сполучається з дротом 120, який звужується в дистальному напрямку на тій же самій довжині в діаметрі, приблизно від 0,05 мм до 0,01 мм. У зразковому варіанті здійснення отвір 113 в опорній полиці має діаметр 0,3 мм, і сферична головка 112В має діаметр 0,35 мм. 95060 22 На Фіг. 3 показано також, що дистальна ділянка дроту 120 містить дротовий сердечник 12 6, заключний в навивну дротову оболонку 124. У зразковому варіанті здійснення дротова оболонка 124 має діаметр 1-0,5 мм, а дротовий сердечник 126 має діаметр у межах від 0,05 мм до 0,01 мм. Для ясності, нижче згадується просто «дріт 120». Хоча робоча секція 100 бурава описана вище як утримуюча дугу 110, можливі інші варіанти виконання, за умови виконання вимог до функціональних і нетравматичних властивостей. Це означає, що завжди необхідно забезпечувати регульовані зусилля напруги й вигину для регулювання радіального розширення назовні в аркоподібному стані, а також дистального переміщення при поверненні в розправлений стан. На Фіг. 4 зображено розташований ex vivo керуючий пристрій 500 бурава для приведення в дію робочої секції 100 бурава, що вводиться ex vivo, і на Фіг. 5 представлений поздовжній переріз, Фіг. 4. Як видно на Фіг. 4 і 5, керуючий пристрій 500 бурава містить дистальний орган 501 керування стрижнем, у проксимальному співвісному продовженні концентрично закріплений в, по суті, циліндричній рукоятці 550 для дроту. Загальна аксіальна прохідна трубка 510 проходить як через дистальний орган 501 керування стрижнем, так і через рукоятку 550 для дроту. Дистальна ділянка 503 прохідної трубки 510, що проходить через дистальний орган 501 керування стрижнем, виконана з можливістю надання вільного проходу через неї стрижня 130, тоді як проксимальна ділянка 553 прохідної трубки 510, що проходить через рукоятку 550 для дроту, виконана з можливістю надання вільного проходу через неї дроту 120. Стрижень 130, який розташовано в більш широкій частині 503, не може проникати в більш вузьку проксимальну ділянку 553 прохідної трубки 510, що проходить через рукоятку 550 для дроту. Орган 501 керування стрижнем має унітарну конструкцію й містить стрижневу передню частину 530, кільцевий виступ 532 і стрижневий корпус 534, усі циліндричної форми й розташовані з концентричним співрозмірним суміщенням. Стрижнева передня частина 530 орієнтована дистально, з наступними за нею в проксимальному напрямку, по-перше, кільцевим виступом 532 і, по-друге, стрижневим корпусом 534. Кільцевий виступ 532 радіально виступає назовні й від зовнішньої поверхні передньої частини 530, стрижневого корпуса 534 і рукоятки 550 для дроту. Механізм 560 фіксації дроту, або фіксатор 560 дроту, проксимально і співвісно приєднано до рукоятки 550 для дроту. На Фіг. 5 додатково зображений обмежувач 541 кроку, або кроковий обмежувач 541, для налаштування довжини кроку, наприклад, за допомогою установлювального гвинта 543, з'єднаного з рукояткою 550 для дроту, при цьому установчий гвинт 543 вміщається в заглиблення 545, виточене в стрижневому корпусі 534, і функціонування описане нижче. Стрижневий корпус 534 виконаний у вигляді охоплюваного циліндра, співвісно вміщуваного всередині аксіального охоплюючого отвору, виконаного в рукоятці 550 для дроту й призначеного 23 для забезпечення можливості взаємного відносного зсуву органа 501 керування стрижнем і рукоятки 550 для дроту при поступальному русі у двох напрямках і у двох напрямках повороту. По відношенню до рукоятки 550 для дроту, кільцевий виступ 532 має можливість переміщення у двох напрямках повороту й поступального руху дистально назовні від даної рукоятки й проксимально назад до неї. Вузол керуючого пристрою 500 бурава призначений для забезпечення можливості прецизійного керування двонаправленим зсувом при поступальному русі та при повороті як дроту 120, так і стрижня 130, як більш докладно описане нижче. На Фіг. 6 представлений збільшений місцевий вид механізму 560 фіксації дроту, що має широко відому в техніці конфігурацію та допускає реверсивну фіксацію дротового напрямляча 120 відносно рукоятки 550 для дроту, за бажання. Різьбова виступаюча частина 562, що несе зовнішню кріпильну різьбу, розташована концентрично й у вигляді проксимального співрозмірного продовження проксимального кінця рукоятки 550 для дроту для узгодженого зачеплення з охоплюючою кріпильною різьбою, розташованою на внутрішній поверхні ковпачкової мутри 564. Проксимальна ділянка 553 загальної аксіальної прохідної трубки 510 співвісно проходить як через різьбову виступаючу частину 562, так і через ковпачкову мутру 564. Манжета 566 дроту, що містить аксіальний отвір для проходу через неї дроту 120, містить хвостовик 568 для дроту та фіксуючі дріт кулачки 570. Хвостовик 568 для дроту й фіксуючі дріт кулачки 570 уміщаються у відповідне розширення, виконане в проксимальній кінцевій частині 553 аксіальної прохідної трубки 510. Фіксуючі дріт кулачки 570 манжети 566 пружно розділяються на множину гнучких і пружних кулачків, виконаних з можливістю дії як конусного механізму фіксації. Додаткові докладні відомості про даний широко відомий конусний механізм фіксації наводити зайве. Очевидно, що коли охоплюючу ковпачкову мутру 564 уводять у різьбове зачеплення з охоплюваною кріпильною різьбою на задній виступаючій частині 562, ковпачкова мутра 564 докладає стискаючих зусиль до фіксуючих дріт кулачків 570, які відхиляються до дроту 120 і тим самим міцно фіксують її, і запобігають зсуву даного дроту щодо рукоятки 550 для дроту. Також очевидно, що коли охоплюючу ковпачкову мутру 564 виводять з різьбового зачеплення з охоплюваною різьбою на задній виступаючій частині 562 кулачки, що фіксують дріт, 570 пружно відпускають свій захват дроту 120, яка після цього отримує можливість вільного поступального переміщення й повороту щодо рукоятки 550 для дроту. Коли механізм 560 фіксації дроту зафіксовано на дроті 120, і рукоятку 550 для дроту будуть повертати за годинниковою стрілкою й проти годинникової стрілки, то дріт 120 буде повертатися в тому ж самому напрямку, відповідно, за годинниковою стрілкою й проти годинникової стрілки. Аналогічно, дріт 120 можна в такому стані подовжньо переміщати в дистальному або проксимальному 95060 24 напрямку, відповідно, дистально висувати, як показано на Фіг. 2, або відводити проксимально. У зразковому варіанті здійснення фіксуючі дріт кулачки 570 виконані з матеріалу, що містить, наприклад, такий метал, як латунь, або полімерний пластиковий матеріал, відомий під торгівельним позначенням Acculon. Механізм 560 фіксації дроту містить вбудований обмежуючий зусилля механізм. Зусилля, прикладене фіксуючими дріт кулачками 570 до дроту 120, визначає навантаження, під дією якого дріт буде вислизати з фіксуючих дріт кулачків 570. Таким чином, чим далі й щільніше ковпачкова мутра 564 навернута на виступаючу частину 562 з охоплюваною різьбою, тим більше зусилля фіксації дроту 120, і навпаки. Застосовні також інші обмежуючі зусилля механізми. Можна також забезпечити зазначення порогу обмеження зусилля фіксації дроту 120. Як описано нижче, поступальне переміщення, поворот і нерухливий стан дроту 120 і стрижня 130 є взаємно незалежними, але можуть виконуватися взаємопов'язано. На Фіг. 7 представлений поздовжній осьовий переріз механізму 540 фіксації стрижня, розташованого на дистальній ділянці органа 501 керування стрижнем, у якому множина фіксуючих стрижень кулачків 528 фіксує стрижень 130 з можливістю розтиснення і тим самим запобігають поздовжньому й поворотному переміщенню стрижня 130 щодо органа 501 керування стрижнем. У зразковому варіанті здійснення стрижнева передня частина 530 оснащена концентричним переднім отвором 535 для вміщання в нього хвостовика 531 стрижня манжети 533 стрижня, що містить множину гнучких і пружних фіксуючих стрижень кулачків 528. Фіксуючі стрижень кулачки 52 8, через які концентрично проходить дистальна ділянка 503 аксіальної прохідної трубки 510, виконують фіксацію з можливістю розтискання стрижня 130 за допомогою конусного механізму фіксації в широко відомій у рівні техніки конфігурації. Манжета 533 стрижня жорстко з'єднана в аксиально-сполученому положенні з повзунком 524, виконаним з можливістю вільного аксіального й поздовжнього поступального переміщення, таким чином, як у дистальному, так і в проксимальному напрямках, усередині камери 536. Камера 536 являє собою виконаний порожнинний об'єм, розташований усередині стрижневої передньої частини 530. Пружний елемент 522, наприклад, щонайменше, одна спіральна циліндрична пружина 522, відповідним чином уміщена в глухий отвір 538 під пружину, виконану паралельно прохідній трубці 510 у стрижневій передній частині 530 і пристосована для вміщення пружини 522. Пружний елемент 522 віджимає повзунок 524 у проксимальному напрямку. Тим самим повзунок 524 відводить манжету 533 стрижня в стрижневу передню частину 530, внаслідок чого фіксуючі стрижень кулачки 528 фіксують стрижень 130 і тим самим запобігають поступальному переміщенню й повороту даного стрижня щодо органа 501 керування стрижнем. 25 Коли механізм 540 фіксації стрижня фіксує стрижень 130, і кільцевий виступ 532 переміщають поступально в дистальному й проксимальному напрямках або повертають, то стрижень 130 також, відповідно, переміщається поступально в дистальному й проксимальному напрямках або повертається щодо рукоятки 550 для дроту, показаної на Фіг. 5. Для розтискання зафіксованого стрижня 130 повзунок 524 поступально переміщають у дистальному напрямку, і тим самим фіксуючі стрижень кулачки 528 дистально виштовхуються з переднього отвору 535 і радіально відгинаються назовні. Тим самим пружні фіксуючі стрижень кулачки 528 розкриваються з розтисканням захвату й відпускають стрижень 130 для його вільного поступального переміщення й повороту. Із цією ціллю штовхач 520, закріплений з поворотним ступенем свободи в органі 501 керування стрижнем, оснащений клином 521, виконаним з можливістю зачеплення з відповідною канавкою 523, виконаною з цією ціллю в повзунку 524. Коли оператор ОР натискає на штовхач 520, то клин 521 повертається для зачеплення канавки 523. Тим самим повзунок 524 зрушується дистально до пружного елемента 522 з відпусканням затискача пружних фіксуючих стрижень кулачків 528 на стрижні 130. Коли механізм 540 фіксації стрижня розтискають натиском на штовхач 520, стрижень 130 відпускається для поступального переміщення й повороту. Очевидно також, що ціллю поступального переміщення й повороту дротового напрямляча 120 і стрижня 130 є надання операторові ОР можливості прецизійного маніпулювання й позиціонування робочої секції 100 бурава щодо закупорки 320, розташованої в судині 300. Крім того, штовхач 520 діє як аварійна кнопка, що забезпечує можливість моментального від'єднання стрижня й зняття з судини 300 будь-якого зусилля або моменту, прикладених до нього робочою секцією 100 бурава. Механізм 540 фіксації стрижня містить вбудований обмежуючий зусилля механізм, що дозволяє задати поріг обмеження для запобігання прикладання надмірних зусиль до вузла 122 прикладання зусилля і дуги 110. Підтискне зусилля, прикладене пружним елементом 522 до повзунка 524, є зусиллям, яким манжета 533 стрижня підтягується в проксимальному напрямку, і, чим більше підтискне зусилля пружини, тим сильніше проксимальне зусилля підтягування. Проксимальне зусилля підтягування повзунка 524 додається до манжети 533 стрижня з фіксацією стрижня 130 зусиллям, пропорційним підтискному зусиллю, прикладеному пружним елементом 522. Один з механізмів регулювання зусилля фіксації стрижня полягає в заміні встановленого пружного елемента 522 більш твердим або м'яким елементом для одержання, відповідно, більших або менших зусиль фіксації для втримання стрижня. Можливі інші механізми регулювання зусилля фіксації стрижня. Одним із прикладів, не показаним на фігурах, є попереднє підпружинення пружини 522, наприклад, за допомогою регульованого гвинта для ослаблення аксіального стискання 95060 26 пружини. Чим сильніше стиснута пружина 52 2, тим сильніше фіксуючі стрижень кулачки 528 стискають стрижень 130, і більше зусилля втримання фіксації, що діє на стрижень 130. Отже, коли дуга 110 згортається до аркоподібної форми, зусилля, що має величину нижче порогу обмеження, буде запобігати поломці дротового напрямляча 120 і відділення від нього вузла 122 прикладання зусилля. Крім того, радіальне зусилля, прикладене дугою 110 до стінки 310 судини, можна витримувати нижче порогу обмеження для запобігання ушкодження судини 300. У зразковому варіанті здійснення фіксуючі стрижень кулачки 528 виконані з еластомерного матеріалу, що містить, наприклад, полімерний пластиковий матеріал, відомий під товарним позначенням Teflon (тефлон). При відносно низькому коефіцієнті тертя вибраного матеріалу механізм 540 фіксації стрижня буде надавати прохід при перевищенні заданого зусилля для забезпечення можливості проковзування стрижня 130 у фіксуючих стрижень кулачках 52 8 і запобігання впливу зусилля понад необхідне до дроту 120, вузла 122 прикладання зусилля й дузі 110. На Фіг. 5 представлений концептуальний варіант здійснення механізму 541 обмеження довжини кроку, також показаного на Фіг. 1. Установчий гвинт 543, з'єднаний з рукояткою 550 для дроту й простягається радіально всередину для вміщення в заглибленні 545, діє як стопор для обмеження довжини кроку. Коли стрижневий корпус 534 поступально переміщається в дистальному напрямку, поступальне переміщення застопориться, коли установчий гвинт 543 приходить в упор з проксимальною стінкою 547 заглиблення 545. У припущенні, що механізм 540 фіксації стрижня зафіксовано на стрижні 130, і механізм 560 фіксації дроту зафіксовано на дроті 120, коли стрижневий корпус 534 поступально переміщають у дистальному напрямку, застопорення поступального переміщення установчого гвинта 543 проксимальною стінкою 547 буде обмежувати довжину кроку дистального поступального переміщення, що передається стрижню 130, відносно дроту 120. Обмежувач 541 довжини кроку може бути здійснений у різних варіантах, не розглянутих у даному описі. Наприклад, установчий гвинт 543, або будь-який інший механічний стопор, наприклад, штифт, можна розташовувати в певному регульованому положенні на рукоятці 550 для дроту щодо проксимальної стінки 547 для забезпечення можливості регулювання довжини кроку. Хоча на фігурах не показано, можна також розглянути можливість виконання наскрізних отворів у рукоятці 550 для дроту, на різних відстанях від проксимальної стінки 547, для забезпечення різних довжин кроків, коли установчий гвинт 543 або штифт вводять у відповідно вибраний отвір. Очевидно, можливі й інші виконання обмежувача 541 довжини кроку. Таким чином, операторові ОР наданий багатофункціональний керуючий пристрій 500 бурава, що містить фіксатор 540 стрижня для фіксації, що допускає звільнення, стрижня 130 відносно керуючого пристрою 500 бурава й для обмеження зу 27 силля, яке прикладають до стрижня 130, кроковий обмежувач 541 для дистального поступального переміщення стрижня 130 із заданою довжиною кроку, фіксатор 560 дроту для допускання звільнення фіксації дроту 120 відносно керуючого пристрою 500 бурава та для обмеження зусилля, яке прикладають до дроту. Слід зазначити, що керуючий пристрій 500 бурава виконано з можливістю робочого маніпулювання й керування дротом 120 і стрижнем 130 як незалежно, так і в комбінації. Таким чином, керуючий пристрій 500 бурава розташований ех vivo у робочому зв'язку з робочою секцією 100 бурава й містить внутрішній механізм обмеження зусилля, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої граничної межі зусиль стрижня й зусиль дроту, прикладених до робочої секції 100 бурава, і кроковий обмежувач, виконаний з можливістю регульованих вибору й налаштування заданої довжини кроку в дистальному напрямку, який однаково долають й повторюють в кожній одиничній послідовності операції. Не оператор OP, a саме керуючий пристрій бурава забезпечує ідентичні задані налаштування межі зусиль і довжини кроку для кожної послідовності в ряду по черзі повторюваних послідовностей. Інакше кажучи, дріт 120 і стрижень 130 можуть поступально переміщатися через керуючий пристрій 500 бурава й вилучатися з нього в дистальному напрямку, але дріт може також вилучатися з нього в проксимальному напрямку. Лікування закупореної судини На Фіг. 8 зображена типова операційна 400, використовувана для операції з буравом 1000 для проходження закупорок, яка містить операційний стіл 458, апарат 468 візуалізації й дисплей 470, який надає в реальному часі зображення лікування судини 300. У зразковому варіанті здійснення, коли здійснюють лікування коронарної артерії 300, пацієнта 420 укладають у положення, лежачи на стіл 458, і стрижень 130 проводять через катетер 430, який входить у пацієнта 420 через розріз 424 у стегновій артерії 428, як показано на Фіг. 9. На Фіг. 9 і 10, яка є збільшеним місцевим видом Фіг. 9, представлені часткові розрізи in vivo напрямного катетера 430, що входить через розріз 424 у стегнову артерію 428, показану в перетині. Керуючим пристроєм 500 бурава в зборі маніпулюють так, щоб стрижень 130 проходив по напрямному катетеру 430 до серця 482, де дистальний кінець 431 катетера сполучається з коронарною артерією 4 90, яка має відгалуження 300 судини, що містить закупорку 320. Для лікування закупорки 320 спочатку необхідно провести дистальну ділянку бурава 1000для проходження закупорок через судини 300, поки робоча секція 100 бурава не досягне закупорки 320. Робочу секцію 100 бурава пускають у хід, при цьому вузол 122 прикладання зусилля висунуть дистально від опорної полиці 112, як показано in vivo на Фіг. 10. Дистальна кінцева ділянка 121 дроту, що закінчується робочим наконечником (МТ, 123), вільно звисає в гнучкій конфігурації, що допускає згинання й скривлення дроту 120 через вигини й відгалуження, що зустрічаються в крово 95060 28 носних судинах. Робочий наконечник позначений як МТ або 123. На практиці, бурав 1000 для проходження закупорок оснащений дротом 120, який має довжину близько 185 см, і стрижнем 130, що має довжину близько 140 см. У заводській настройці вузол 122 прикладання зусилля висувається, приблизно, на 45 см дистально від опорної полиці 112. Дана відстань зазвичай підходить оператору. При бажанні, як до дроту 120, так і до стрижня 130 можна приєднувати надставки, не показані на фігурах, але зазвичай застосовувані на практиці. Згадане розташування заводського налаштування завжди можна змінити. Для дистального висування сферичної головки 122 від опорної полиці 112, керуючим пристроєм 500 бурава необхідно маніпулювати в такий спосіб. Механізм 540 фіксації стрижня фіксують, тоді як механізм 560 фіксації дроту розтискають, і дротовий напрямляч 120 вручну проштовхують у дистальному напрямку щодо рукоятки 550 для дроту, для висування, приблизно на 40-100 мм. Для збереження заданої дистанції між вузлом 122 прикладання зусилля й опорною полицею 112, механізм 560 фіксації дроту фіксують, як зафіксований механізм 540 фіксації стрижня, так що поступальне переміщення керуючого пристрою 500 бурава буде одночасно викликати поступальне переміщення, як дроту 120, так і стрижня 130. На першому етапі, як показано in vivo на Фіг. 11А, оператор проводить одночасно як стрижень 130, не показаний на Фіг. 11А, так і дріт 120, або тільки дріт 120 у дистальному напрямку в судину 300 поступальним просуванням вручну до положення, де виникає, і поки не виникає контакт робочого наконечника МТ, у цьому випадку вузла 122 прикладання зусилля, із закупоркою 320, тобто настільки далеко в дистальному напрямку, наскільки можна, у складку 340. На другому етапі механізм 540 фіксації стрижня фіксують, і механізм 560 фіксації дроту розтискають. Дротовий напрямляч 120 фіксують на місці міцним утриманням оператором ОР в одній руці, наприклад, у лівій руці LH, поки інша рука штовхає керуючий пристрій 500 бурава, отже, також стрижень 130, для дистального поступального переміщення поверх дроту 120, як показано ex vivo на Фіг. 11В. Слід зазначити, що механізм 540 фіксації стрижня зафіксований, оскільки штовхач 520 не натиснутий. Дистальне поступальне переміщення закінчується, коли опорна полиця 112 зупиняється з упором у вузол 122 прикладання зусилля, як показано in-vivo на Фіг. 12А. Слід зазначити, що, коли опорна полиця 112 упирається у вузол 122 прикладання зусилля, дуга 110 підсилює жорсткість дистальної кінцевої ділянки 121 дротового напрямляча 120, який тим самим робиться негнучким. Крім того, оператору ОР надається ex vivo візуальний сигнал зворотного зв'язку, що вказує, що сферична головка 122 знаходиться в механічному контакті з опорною полицею 112, відкриванням мітки, не показаної на фігурах, розташованої на дроті 120. Мітка, знак або напис відповідно розташований(а) на проксимальній ділянці дроту 120 так, щоб, коли стрижень уве 29 дений у дистальному напрямку до упору опорної полиці 112 у сферичну головку 122, мітка відкривалася ex vivo, коли відбувається контакт, шляхом появи проксимально від керуючого пристрою 500 бурава. При використанні широко застосовуваного на практиці матеріалу, не прозорого для рентгенівського випромінювання, розміщення й відносне місце розташування різних компонентів робочої секції 100 бурава також представляються операторові на рентгенівському пристрої. Для орієнтації опорної полиці 112 у відповідно вибраному напрямку для подальшого, як можна більш глибокого входу в положення зчеплення зі складкою 340 закупорки 320, спочатку фіксують механізм 540 фіксації стрижня й механізм 560 фіксації дроту. Потім керуючий пристрій 500 бурава утримують рукою, як показано ex vivo на Фіг. 12В, і кільцевий виступ 532 повертають у заданому напрямку, наприклад, великим пальцем Т, для повороту стрижня 130 разом з дугою 110 і опорною полицею 112. При зафіксованих як механізмі 560 фіксації дроту, так і механізмі 540 фіксації стрижня, можна повертати кільцевий виступ 532 у будьякому напрямку й поступально переміщати стрижень 130 у дистальному напрямку, як показано ex vivo на Фіг. 12В, відповідно, стрілками А і R. Очевидно, що можна також відпустити механізм 560 фіксації дроту для висування вузла 122 прикладання зусилля в дистальному напрямку від опорної полиці 112 і для незалежного маніпулювання дротовим напрямлячем 120, навіть незважаючи на те, що перша конфігурація є більш жорсткою, ніж остання. Тепер робоча секція 100 бурава розташована правильно для лікування закупорки 320, якщо проникання вузла 122 прикладання зусилля в складку 340 було успішним, як показано на Фіг. 12С, або навіть коли вузол 122 прикладання зусилля тільки впирається в закупорку 320, як показано на Фіг. 12А. На третьому етапі, як показано ex vivo на Фіг. 13А, з упором вузла 122 прикладання зусилля в опорну полицю 112 і фіксуванням обох механізмів 540 і 560 фіксації, відповідно, стрижня й дроту, кільцевий виступ 532 штовхають у дистальному напрямку від рукоятки 550 для дроту, який оператор ОР твердо втримує в долоні рукою Η пальцями F. Кільцевий виступ 532 штовхають великим пальцем Τ для поступального переміщення в дистальному напрямку, показаному стрілкою А, і тим самим змушують стрижень 130 поступально переміщатися в дистальному напрямку відносно дроту 120 на аксіальну відстань D, наприклад, 0,5 сантиметра. Перехід з розправленого стану після аркоподібного стану змушує робочий наконечник (МТ, 123) поступально переміщатися в складку 340 у дистальному напрямку від заглиблення зводу дуги, на довжину одного кроку для кожної одиночної послідовності операції. У такий же спосіб, кожна наступна послідовність операції робочої секції бурава супроводжується наступним дистальним заглибленням наконечника й наступним дистальним заглибленням зводу дуги, і як наступне дистальне 95060 30 заглиблення наконечника, так і наступне дистальне заглиблення зводу дуги розташовані дистально відносно, відповідно попереднього заглиблення наконечника й попереднього заглиблення зводу дуги. Коли робоча секція 100 бурава застосовується для виконання певного числа почергових послідовностей, дані послідовності супроводжуються таким же певним числом радіальних розширень назовні й дистальних поступальних переміщень. Оскільки дріт 120 залишається зафіксованим на місці, у той час як стрижень 130 примушується до дистального поступального переміщення, і вузол 122 прикладання зусилля залишається в положенні упору в опорну полицю 112, то пружна дуга 110 примушується до аркоподібного згинання радіально назовні й далі від дротового напрямляча 120, як показано на Фіг. 13В. Помітно, що, як показано на Фіг. З, опорна полиця 112 вигнута під косим кутом щодо спинки 117 дуги, через що вузол 122 прикладання зусилля спочатку контактує з опорною полицею 112 у чітко заданій точці Р, показаній на Фіг. 3, де прикладаються початкові згинальні моменти. Крім того, рельєфна ділянка 114 утворює місце, у якому дуга 110 буде починати згибатися й приймати аркоподібну форму. Як викладено вище, розміри й звуження гнучкої дуги 110 вибираються так, щоб забезпечити регульовані задані форми прогину для радіального вигину назовні дуги 110 у легко прогнозованому режимі точно обумовлених кривих прогину. Як показано на Фіг. 13В, і інакше кажучи, вузол 122 прикладання зусилля впроваджується в одну ділянка закупорки 320 зі створенням першого заглиблення 141 наконечника, у якому закріплюється вузол 122 прикладання зусилля. З вузлом 122 прикладання зусилля, закріпленим у першому заглибленні 141 наконечника, опукла поверхня вигнутої спинки 117 дуги при аркоподібній дузі 110 контактує з діаметрально протилежною бічною ділянкою закупорки 320 і впроваджується в нього зі створенням першого заглиблення 151 зводу дуги. Судина 300 тим самим розширюється асиметрично й радіально назовні, і складка 340 буде розкриватися по типу процесу поширення тріщини, з послідовним розкриттям у дистальному напрямку на ділянках складки, що знову розкриваються. Фактично дуга, що згибається, 110 докладає зусиль для розширення матеріалу закупорки й розкриття проходу уздовж даного просвіту, який являє собою останній канал кровотоку, що був доступний до утворення закупорки. Таким чином, можна сказати, що робочий наконечник (МТ, 123) вузла 122 прикладання зусилля й опукла поверхня вигнутої спинки 117 дуги впроваджуються й утримуються з можливістю звільнення в, відповідно, заглиблення 141 наконечника й заглиблення 151 зводу дуги або, відповідно, закріплення ТА наконечника й закріплення AA дуги, які розташовані протилежно одне іншому з просторовим рознесенням у судині 300. Тим самим судину розширюють асиметрично в радіальному зовнішньому напрямку для розкриття складки 340 у закупорці 320. Для подальшого проникання в закупорку 320 вузол 122 прикладання зусилля повинен просуну 31 тися дистально для контакту зі знову розкритою ділянкою складки 340 і впровадження в неї. З цією метою, як показано ex vivo на Фіг. 14А, кільцевий виступ 532, попередньо віджатий на відстань D, показано на Фіг. 13А, тепер захоплюють між великим пальцем Τ і вказівним пальцем IND. Потім інші пальці F розтискають для звільнення захвату рукоятки 550 для дроту долонею руки Н, як показано ех vivo на Фіг. 14В. Тим самим енергія, накопичена в аркоподібній дузі 110, вивільняється для проштовхування опорної полиці 112 у дистальному напрямку, показаному стрілкою AR, поки рукоятка 550 для дроту не прийде в упор з кільцевим виступом 532. Відпускання дуги 110 з накопиченою енергією з аркоподібного стану в розправлений стан, рухає опорну полицю 112, а також вузол 122 прикладання зусилля в дистальному напрямку в складку 340. Коли вигнута дуга 110 звільняється, перше заглиблення 151 зводу дуги, у яке впроваджена аркоподібна опукла поверхня спинки 117 дуги, стає точкою опори, від якої опорна полиця 112 розгортається в дистальному напрямку. Тому, коли перше заглиблення 151 зводу дуги служить опорою, форма кривої вигнутої дуги 110 відрізняється від будь-якої форми, що утворюється під час згинання дуги 110. Хоча дистальна ділянка дуги 110, що простягається між першим заглибленням 151 зводу дуги й заглибленням 141 наконечника, звільняється для випрямлення, проксимальна опора опуклої поверхні поступово знижується в проксимальному напрямку, поки не повернеться до рельєфної ділянки 114, яка досягається в розправленому другому стані. Це дозволяє вузлу 122 прикладання зусилля дротового напрямляча 12 0 проникати далі дистально в складку 340, як показано in vivo на Фіг. 14С. Як зазначено вище, дистальна ділянка дроту 120, яка тримає вузол 122 прикладання зусилля, і дуга 110, яка розташована на дистальній ділянці стрижня 130, утворюють робочу секцію 100 бурава. Робоча секція 100 бурава напружується, коли дуга 110 згортається з утворенням аркоподібної форми при змиканні інтервалу, що відокремлює дистальний кінець стрижня 130 від опорної полиці 112. Коли дуга 110 вивільняється для розправлення й випрямлення, вузол 122 прикладання зусилля виштовхується дистально далі в складку 340. Звичайно одиничної двокрокової послідовності операції робочої секції 100 бурава не достатньо для проходження закупорки 320, і послідовність згинань і розгортань у ході процесу переповзання на зразок черв'яка потрібно повторювати. І знову кільцевий виступ 532 штовхають великим пальцем Τ для поступального переміщення в дистальному напрямку, у такий же спосіб, як пояснювалося у зв'язку з Фіг. 12В і 13Ά. У фазі вигину процесу переповзання, дугу 110 аркоподібно згинають, як показано in vivo на Фіг. 15А, щоб вузол 122 прикладання зусилля контактував з другим заглибленням 142 наконечника, розташованим дистально від першого заглиблення 141 наконечника, і закріпився в даному заглибленні. Аналогічно, спинка 117 дуги контактує з другим заглиблен 95060 32 ням 152 зводу дуги, розташованим дистально від першого заглиблення 151 зводу дуги, і закріплюється в даному заглибленні, у бічній ділянці закупорки 320, діаметрально протилежному другому заглибленню 142 наконечника. І, нарешті, кільцевий виступ 532 захоплюють великим пальцем Τ і вказівним пальцем IND, а інші пальці F розтискають аналогічно тому, як описано вище у зв'язку з Фіг. 14А і 14В. Тим самим дуга 110 розправляється й випрямлюється, та проходить в дистальному напрямку друге заглиблення 142 наконечника, і сферична головка 122 втискається для дистального проникання в складку 34 0 на другому кроці процесу переповзання, як показано in vivo на Фіг. 15В. І знову вузол 122 прикладання зусилля контактує зі знову утвореною тріщиною, розширеної асиметричним розширенням судини 300. Процес переповзання робочої секції 100 бурава, як описано вище, можна повторювати стільки раз, скільки необхідно для подальшого проникання в закупорку 320, і, нарешті, для проходження даної закупорки й дистального виходу з неї. Не обов'язково докладно пояснювати, що робочою секцією 100 бурава можна маніпулювати для проходження крізь ряд послідовних закупорок, розташованих у судині 300 доти, поки дротовий напрямляч не пройде й не вийде в дистальному напрямку з останньої послідовної закупорки. Звичайно сферична головка 122 просувається вперед у дистальному напрямку почерговими кроками довжиною близько 5 мм перед створенням додаткових заглиблень наконечника й зводу дуги. Під час випробувань бурава 1000 для проходження закупорок, прохід для кровотоку через закупорку 320 довжиною 7 сантиметрів був розкритий шляхом виконання 14 послідовностей аркоподібного згинання й розправлення дуги 110. Таким чином, бурав 1000 для проходження закупорки може проходити часткову або суцільну закупорку 320 практично будь-якої довжини, включаючи застарілу повну закупорку. Варто відзначити, що двокрокова послідовність згинання й розправлення дуги 110 обумовлена й регулюється розташованим ех vivo керуючим пристроєм 500 бурава. Це означає, що, після того як оператор ОР вибрав і налаштував значення довжини кроку, граничного зусилля втримання стрижня й граничного зусилля втримання дроту, дані вибрані значення витримуються й будуть багаторазово й ідентично застосовуватися в подальших послідовностях операції, і не будуть залежати від кваліфікації й уміння оператора ОР. Наприклад, оператор ОР може вибрати й налаштувати відстань D для довжини кроку в межах, наприклад, від 1 мм до 20 мм, і вибрана відстань D витримується в продовж почергових послідовностей операції, виконуваних робочою секцією 100 бурава, поки оператором ОР не встановлено нове значення. Щоб допомогти оператору ОР, що застосовує бурав 1000 для проходження закупорок, направляти й орієнтувати вузол 122 прикладання зусилля в дистальному напрямку, в судину 300 можна вводити барвник 160, непрозорий для рентгенівських 33 променів. Тим самим внутрішність судини 300 стає видимою як темна область на екрані візуалізуючої системи, з чітким встановленням границь судини 300 і будь-якої закупорки 320. Внаслідок цього встановлюються чіткі границі заглиблень наконечника, бічних заглиблень зводу дуги й тріщин складки 340. Для подальшого підвищення якості зображення, що представляється лікареві, зображення робочої секції 100 бурава, отримане до введення барвника 160, можна контрастно накладати на затінене барвником зображення, щоб визначати розташування робочої секції 100 бурава щодо закупорки 320. На Фіг. 16А представлений приклад застосування барвника 160, не прозорого для рентгенівського випромінювання, до подолання вигину 161 у закупорці 320. При встановленні границь барвником 160 видно, що виявлена складка 340 містить вузький вигнутий просвіт, що простягається дистально і спереду від сферичної головки 122. Оператор буде реагувати на дану конфігурацію судини відповідними діями по проведенню дроту 12 0 і вставкою вузла 122 прикладання зусилля якнайдалі в дистальному напрямку. Із цією метою, механізм 560 фіксації дроту розтискають, тоді як механізм 540 фіксації стрижня залишається зафіксованим, і дріт 120 вручну поступально переміщають у дистальному напрямку і, при необхідності, повертають, поки дріт 120 не проникне в складку 340 настільки далеко в дистальному напрямку, наскільки можливо, як показано in vivo на Фіг. 16В. Супровідне маніпулювання керуючим пристроєм 500 бурава пояснювалося вище і не повторюється. Для проходження через додаткову дистально розташовану закупорку 320, робочою секцією 100 бурава слід діяти знову в послідовності двофазних кроків процесу переповзання. На Фіг. 17А показано in vivo аркоподібне згинання дуги 110 зі створенням асиметричного радіального розширення, а на Фіг. 17В представлена подовжньо випрямлена й розправлена дуга 110, де вузол 122 прикладання зусилля показаний дистально минувшим через і за закупорку 320. Таким чином, робоча секція 100 бурава виконала ще одне заглиблення 145 наконечника й ще одне заглиблення 155 зводу дуги. Для проходження крізь більш щільну й довгу закупорку 320 можуть знадобитися подальші почергові кроки процесу переповзання, додатково до одного вищеописаного кроку. Бурав 1000 для проходження закупорок може виконувати функцію напрямної для додаткових хірургічних інструментів, застосовуваних у ході одночасних та/або послідуючих процедур. Наприклад, дріт 120 може розташуватися дистально від закупорки 320, як показано на Фіг. 18, після чого стрижень 130 витягують у проксимальному напрямку, щоб дріт 120 виконував функцію напрямляча для підтримки ангіопластичного катетера, за бажанням, балона з ендопротезом судини або без нього. Для розташування вузла 122 прикладання зусилля й дроту 120 дистально зовні й далі від закупорки 320, механізм 560 фіксації дроту розтискають, тоді як механізм 540 фіксації стрижня 95060 34 залишається зафіксованим. Потім дротовий напрямляч 120 при проштовхуванні в дистальному напрямку всередину судини 300 глибше дистально проходить за закупорку 320, як показано на Фіг. 18. Потім робочу секцію 100 бурава витягають у стан ex vivo проксимальним поступальним переміщенням на всю довжину стрижня 130. Для цього проксимальну ділянку дротового напрямляча 120 утримують нерухомо в одній руці, тоді як інша рука відводить керуючий пристрій 500 бурава й, внаслідок цього, також стрижень 130 проксимальним поступальним переміщенням отвору 113 в опорній полиці на всю довжину стрижня 130. Це здійснюється після того, як механізм 560 фіксації дроту розтискають, і механізм 540 фіксації стрижня фіксують. В альтернативній процедурі для переміщення стрижня 130 у дистальному напрямку в стан ex vivo, оператор може надати перевагу розтисканню як механізму 540 фіксації стрижня, так і механізму 560 фіксації дроту, і тоді переміщають керуючий пристрій 500 бурава проксимальним поступальним переміщенням на всю довжину стрижня 130 і дроту 120, після чого стрижень 130 поступально переміщають у проксимальному напрямку щодо дроту 120, який залишається на місці. Удосконалення Під час роботи буравом 1000 для проходження закупорок можна запобігати проксимальному кровотоку застосуванням ангіопластичного катетера 180 з балоном 181, розташованим навколо стрижня 130, як показано на Фіг. 19А. При необхідності можна застосувати наповнення балона для симетричного розширення судини 300 і для розширення входу в дистальну тріщину в складці 340. Ангіопластичний катетер 180 може також, за бажання, служити опорою ендопротезу судини (стента) для використання після операції. Оскільки існує можливість вставки додаткових лікувальних інструментів у положення in-vivo по стрижню 130 і по робочій секції 100 бурава, то стає зайвим проксимальне відведення стрижня 130 у стан ex vivo після завершення процедури з застосуванням бурава 1000 для проходження закупорок. Тому, після застосування бурава 1000 для проходження закупорок, робочу секцію бурава залишають на місці in vivo, і додатковий лікувальний інструмент поступально переміщають у стан in-vivo поверх робочої секції бурава й розташовують для подальшого лікування в стані in-vivo. У випадку сильної закупорки дугу 110 можна згинати до вибраного ступеня й повертати навколо дроту 120 для врізання в тромбозний матеріал закупорки і його дроблення. Однак, у ході роботи буравом 1000 для проходження закупорок, можлива ситуація, що, у випадку інфаркту міокарда, або МІ, обумовленого повною закупоркою, емболічні частки можуть вивільнятися в дистальну артеріальну структуру. Для запобігання даної ситуації бажано передбачити аспірацію даних емболічних часток. Аспірацію можна забезпечити через стрижень 130 або будь-який інший канал або порожнину, що допускає рух текучих середовищ від аспіраційного отвору каналу, розташованого in vivo в або поблизу дистального кінця бурава 1000 для 35 проходження закупорок, і що веде до витяжного вихідного отвору каналу, розташованого ex vivo. На Фіг. 19В зображений усмоктувальний канал 139 з усмоктувальним впускним отвором 1391, що знаходяться поблизу дистальної ділянки робочої секції 100 бурава, виконаним з підходящою конфігурацією й розташованим для випуску будь-яких зміщених залишків закупорки у витяжний отвір, не показано на Фіг. 19В, але розташований ex vivo. Механізм згинання й розправлення Незважаючи на вищенаведений опис механізму, що обумовлює двокрокову послідовність операції робочої секції 100 бурава разом з процесом згинання й розправлення дуги 110, нижче даний механізм схематично описаний більш детально, тому що послідовні форми кривої дуги під час стану розправлення не відповідають, у зворотному напрямку, послідовним формам кривої дуги під час стану згинання дуги 110. У кращому варіанті здійснення 1000, схематично показаному на Фіг. 20А, при знаходженні в розправленому стані, дуга 110 є аналогом плоскої пружини, консольно встановленої в стрижень 130 на рельєфній ділянці 114 і утримуючої опорну полицю 112 на вільному кінці. Щоб зігнути дугу 110 в аркоподібний стан, стрижень 130 поступально переміщають у дистальному напрямку до вузла 122В прикладання зусилля, який утримується на місці застопореним дротом 12 0, розташованим з упором у закупорку 320, як показано на Фіг. 20В. Вище пояснювалося, що дуга 110 виконана зі звуженням, і спинка 117 дуги характеризується ослабленням жорсткості в дистальному напрямку, тобто зниженням жорсткості пружини або коефіцієнта жорсткості пружини, з мінімальним значенням даного параметра поблизу опорної полиці 112. Тому, коли дуга зазнає навантаження на вигин, першим згортається «більш м'яка» дистальна кінцева ділянка, і після нього згибаються проксимальні ділянки спинки 117 дуги, і тим самим спинка 117 дуги закручується для поступового округлення в ході нетравматичного згинання в тканину закупорки. На Фіг. 20В зусилля прикладається до опорної полиці 112, показаної на Фіг. 20А, і дуга починає аркоподібно викривлятися під дією прикладеного згинального моменту в продовження плавного й поступового нетравматичного руху згинання в тканину закупорки в складці 340. Одночасно сферична головка 122В формує закріплення ТА наконечника, яке впроваджується в заглиблення 141 наконечника, і опукла поверхня дуги 110 формує закріплення АА дуги, яке впроваджується в заглиблення 151 зводу дуги. У подальшій фазі прогину кривої дуги, показаної на Фіг. 20С, дуга 110 додатково закрутилася й вкотилася в закупорку 320, з більш глибоким закріпленням опуклої поверхні в тканині закупорки, збільшенням глибини закріплення АА дуги й заглиблення 151 зводу дуги й асиметричним розширенням судини 300 радіально назовні. Процес згинання дуги закінчується, коли опорна полиця 112 практично впирається в дистальний кінець стрижня 130. 95060 36 При вигині до аркоподібної форми, показаної на Фіг. 20С, закріплення АА дуги й заглиблення 151 зводу дуги розташоване дистальніше щодо закріплення ТА наконечника й заглиблення 141 наконечника. Однак закріплення дуги й заглиблення зводу дуги може мати довжину, вибрану з групи, що складається з довжини, яка простягається в проксимальному й дистальному напрямках щодо закріплення наконечника й заглиблення наконечника, довжини, яка простягається в проксимальному напрямку щодо закріплення наконечника й заглиблення наконечника, і довжини, яка простягається в дистальному напрямку щодо закріплення наконечника й заглиблення наконечника. Таким чином, дуга 110 відповідно конструктивно виконана з коефіцієнтом жорсткості пружини, що поступово знижується в дистальному напрямку для прогину під дією більшого зусилля у хвостовика дуги й під дією меншого зусилля коло опорної полиці, чим забезпечується регульована атравматична крива прогину дуги. Тому заглиблення зводу дуги від опуклої поверхні більше й більш виражене, ніж заглиблення наконечника. При поверненні в розправлений стан, як показано на Фіг. 20D, стрижень 130 утримується на місці, а дріт 120 поступово вивільняється в дистальному напрямку, з ослабленням згинального моменту, прикладеного до дуги 110. Опукла поверхня спинки 117 дуги, яка формує закріплення АА дуги і залишається впровадженою в заглиблене заглиблення 151 зводу дуги, стає точкою опори, з якої опорна полиця 112 розгортається в дистальному напрямку. Тепер дуга 110 представляє активну дистальну ділянку довжиною від закріплення АА дуги або заглиблення 151 зводу дуги до закріплення ТА наконечника або заглиблення 141 наконечника, на противагу стану згинання, у якому довжина була від рельєфної ділянки 114 до закріплення ТА наконечника до заглиблення 141 наконечника. Тому форма скривлення дуги, що розправляється, 110 відрізняється від форми в будь-якому стані, утвореному під час згинання. Таким чином, дистальна ділянка спинки 117 дуги поступово розгортається в продовження плавного нетравматичного руху для дистального проштовхування вузла 122 прикладання зусилля в знову розкриту й заглиблену складку 340. Хоча дистальна ділянка дуги 110, що простягається між першим закріпленням АА дуги або заглибленням 151 зводу дуги й закріпленням ТА наконечника або заглибленням 141 наконечника, вивільняється для випрямлення, проксимальна опора дуги 110 поступово відсувається назад у проксимальному напрямку до рельєфної ділянки 114, якої досягає після повернення в повністю розправлений стан. Це дозволяє вузлу 122 прикладання зусилля дроту 120 впроваджуватися дистально далі в складку 340, як показано in vivo на Фіг. 14С. На додаток, регульовані поріг зусиль, межа довжини кроку й крива прогину дуги 110 забезпечують регулювання радіального розширення й зусиль, прикладених до закупорки й до судини 300. Механізм, за яким діє робоча секція бурава, налаштований на згинання спинки 117 дуги до 37 повністю регульованих форм кривих прогину й на впровадження спочатку наконечника (МТ, 123) а потім опуклої поверхні для створення нетравматичного руху кочення, необхідного для радіального розширення назовні, і для дистального поступального переміщення. Інакше кажучи, робоча секція 100 бурава поступально переміщається, по суті, аксіально й дистально в судину 300 у ході почергового руху переповзання, що викликається кожною почерговою послідовністю операції. І, нарешті, механізм роботи передбачає відсутність у робочій секції 100 бурава вільно спрямованих травматичних кінцевих ділянок: Спинка 117 дуги має опуклу поверхню, що простягається радіально назовні й від дроту 120, однак, хвостовик 115 дуги прикріплено до стрижня 130, і опорна полиця 112 закріплена на дроті 120 за допомогою отвору 113 в опорній полиці не тільки для безперервного регулювання прогину дуги 110, але, тим самим, забезпечуючи, щоб вузол 122 прикладання зусилля був єдиною вільно спрямованою кінцевою ділянкою робочої секції 100 бурава. Альтернативні варіанти здійснення На Фіг. 21А-21С представлені види попереду дуги 110 і дистального кінця стрижня 130, де зображені альтернативні варіанти здійснення конфігурації та способу, які застосовують для фіксації хвостовика 115 дуги до стрижня 130. Хвостовик 115 дуги має належну форму для відповідності функціональним вимогам, які запропоновані технологіями виготовлення, що застосовуються для фіксації дуги 110 до стрижня 130. Наприклад, для закріплення хвостовика 115 дуги заклепками 165 до стрижня 130, як показано на Фіг. 21А, для хвостовика 115 дуги досить підходить прямокутна форма 170, але достатньою буде форма 171 піщаного годинника, показана на Фіг. 21С. Однак форма 171 піщаного годинника, показана на Фіг. 21В, для фіксації хвостовика 115 дуги до стрижня 130 може забезпечувати кращий захват для закріплення за допомогою стягуючої трубки 116. Проте, можуть бути вибрані інші геометрії форми хвостовика 115 дуги, щоб краще відповідати іншим засобам кріплення хімічним або фізичним з'єднанням, наприклад, обтиском або яким-небудь видом пайки, пайки твердим припоєм, зварюванням і дифузійним з'єднанням. Фактично вибір форм хвостовика 115 дуги й засобу фіксації хвостовика 115 дуги до стрижня 130 не обмежений. На Фіг. 22А и 22В зображений альтернативний варіант здійснення дуги 110, показаної на виді знизу. Замість наявності планарної опорної полиці або плоскої опорної полиці 112, як показано на Фіг. 2 і 3, альтернативний варіант здійснення містить скривлену опорну полицю 112Т, що характеризується кутом нахилу. Коли розправлену й випрямлену дугу 110 повертають, опорна полиця 112Т діє як сегмент гвинтового різьблення з кутом нахилу для різьбового зачеплення закупорки 320 і проходження крізь неї. Щоб додатково підвищити можливості дуги 110 з планарною опорною полицею 112, або з вигнутою опорною полицею 112Т, периметр 112Р опорної полиці може бути виконаний у вигляді різця з множиною, але, щонайменше, з однієї ріжу 95060 38 чою крайкою 112С, як показано на Фіг. 22В. При повороті вигнута опорна полиця 112Т може вирізати закупорку 320. Слід зазначити, що тип опорної полиці, або планарної опорної полиці 112, або вигнутої опорної полиці 112Т, не впливає на регульовані характеристики дуги 110. Як пояснювалося вище, проксимальне відведення стрижня 130 досягалося зрушуванням отвору 113 в опорній полиці дуги 110 по дроту 120. Даний спосіб відведення має на увазі, що внутрішній діаметр отвору 113 в опорній полиці повинен бути досить великим, щоб допускати проходження через даний отвір самого широкого розміру дроту 120. У кращому варіанті здійснення вузол 122 прикладання зусилля має діаметр ширше внутрішнього діаметра отвору 113 в опорній полиці. Однак для проникання в тонку судину 300 доцільно витримувати як можна менші розміри дуги 110, опорної полиці 112 і отвору 113 в опорній полиці. Для додаткового зменшення розмірів робочої секції 100 бурава, нижче пропонується альтернативна робоча секція 200 бурава, з якої, за бажання, стрижень 130 можна виводити з зачеплення із дротом 120 і витягати в проксимальному напрямку ex vivo, навіть незважаючи на те, що внутрішній діаметр отвору 113 в опорній полиці менший, ніж самий широкий розмір стрижня 130 і вузла 122 прикладання зусилля. На Фіг. 23А-23С зображена дистальна ділянка робочої секції бурава у формі варіанта 200 здійснення, з вузлом 122 прикладання зусилля й опорною полицею 112 відмінного типу, і зі зменшеними розмірами. На Фіг. 23А-23С зображена планарна опорна полиця 112, але те ж саме застосовно і до вигнутої опорної полиці 112Т з, щонайменше, однієї ріжучою крайкою 112С або без неї. Як показано на Фіг. 23А, вузол 122 прикладання зусилля виконаний з обмеженою по довжині охоплюваною гвинтовою різьбою 122М, розташованою на дистальному кінці дроту 120, замість сферичної головки 122В, показаної на Фіг. 2 і 3. Опорна полиця 112, показана на Фіг. 23В, виконує функцію гвинтової охоплюючої різьби 113F або може бути оснащена даним різьбленням, замість циліндричного отвору 113 в опорній полиці, для вміщення в неї охоплюваної гвинтової різьби 122М при сполученні та при висуванні через неї. Для висування охоплюваної гвинтової різьби 122М у дистальному напрямку назовні від опорної полиці 112, як показано на Фіг. 23С, охоплювану гвинтову різьбу 122М повертають і вводять у різьбове зачеплення, поки вона не виходить з нього в дистальному напрямку. Потім, після дистального розміщення зовні й на відстані від опорної полиці 112, охоплювана гвинтова різьба 122М буде діяти як вузол 122 прикладання зусилля, коли дріт 120 підтягує опорну полицю 112. При дистальному поступальному переміщенні стрижня 130 щодо нерухливого вузла 122М прикладання зусилля, охоплювана гвинтова різьба 122М буде докладати зусиль згинального моменту до опорної полиці 112 для аркоподібного згинання дуги 110. Слід зазначити, що отвір 113 в опорній полиці або охоплююча гвинтова різьба 113F має мінімальний внутрішній діаметр, позначений w на Фіг. 23В, тоді як 39 такий же розмір w, показаний на охоплюваній гвинтовій різьбі 122М на Фіг. 23А, менший, ніж максимальний зовнішній діаметр вузла 122М прикладання зусилля. Робоча секція 200 бурава, оснащена дистальною охоплюваною гвинтовою різьбою 122М, діє в такий же спосіб, як робоча секція 100 бурава зі сферичною головкою 122В, щоб створювати заглиблення 141 для закріплення наконечника, коли дугу згинають до аркоподібної форми. Однак у варіанті 200 здійснення охоплювана гвинтова різьба 122М має зменшені розміри в порівнянні зі сферичною головкою 112В. Наприклад, охоплювана гвинтова різьба 122М має максимальний діаметр у межах від 1,5 мм до 0,09 мм. При застосуванні робочої секції 200 бурава, якщо оператор бажає витягти стрижень 130 у проксимальному напрямку в стан ех vivo, то спочатку дріт 120 повертають у напрямку повороту відкріплення гвинтової різьби, поки гвинтова різьба 122М не вийде зі зачеплення в проксимальному напрямку з опорної полиці 112 або опорної полиці 112Т, як показано на взаємозалежних Фіг. 23А и 23В. Потім стрижень витягують у проксимальному напрямку, і тим самим змушують дугу 110 злегка зігнутися радіально назовні, щоб забезпечити можливість зрушення по охоплюваній гвинтовій різьбі 122М и по всій довжині дроту 120, та її опорним виткам. Пропонується інший варіант 600 здійснення робочої секції, що вимагає обмеженого кутового повороту дроту 120 для вивільнення з опорної полиці, позначеної як опорна полиця 112, але, що також охоплює опорну полицю 112Т. У першу чергу зроблене посилання на робочу секцію 100 бурава для більш повного підкреслення відмінностей. На Фіг. 24А зображений круговий отвір 113 в опорній полиці, доступний для спостереження в опорній полиці 112, коли дугу 110 розглядають на виді спереду. Цьому отвору відповідає, по суті, сферична головка 122В, також показана на виді спереду, представленому на Фіг. 24В. Аналогічним чином, на Фіг. 25А зображена опорна полиця 112 з овальним отвором 1130V в опорній полиці, і на Фіг. 25В показаний відповідний овальний вузол 1220V прикладання зусилля. Неважко зрозуміти, що, коли головна вісь овального вузла 1220V прикладання зусилля належним чином сполучена з головною віссю овального отвору 1130V в опорній полиці, то можливо поступальне переміщення дроту 120 в опорну полицю 112 і крізь неї. Однак, коли головні осі овального вузла 1220V і овальний отвір 1130V в опорній полиці розташовані без взаємного сполучення, наприклад, під прямим кутом, як показано на Фіг. 95060 40 25С, то стає неможливим дистальне поступальне переміщення висування або проксимальне поступальне переміщення вивільнення через опорну полицю 122. Оператор ОР повинен тільки повернути дріт 120, приблизно на 90° щодо опорної полиці 112, для виводу дроту 120 з положення фіксації до опорної полиці 112 для вивільнення з неї, і для вивільнення дроту в проксимальному напрямку. Коротше кажучи, вузол 122 прикладання зусилля постійно закріплений на дистальному кінці дроту 120, і вузол 122 прикладання зусилля і отвір 113 в опорній полиці мають конфігурацію для надання або якоїсь однієї, або обох можливостей проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці й запобігання проходу вузла прикладання зусилля через отвір в опорній полиці. Аналогічно, вузол 122 прикладання зусилля й отвір 113 в опорній полиці мають конфігурацію для надання обох можливостей проходу вузла 122 прикладання зусилля через отвір 113 в опорній полиці й запобігання проходу вузла 122 прикладання зусилля через отвір 113 в опорній полиці. Таким чином, вузол 122 прикладання зусилля фіксується до опорної полиці 112 з можливістю розчіплювання з'єднання при керуванні з проксимальної сторони. За бажання, можливе виконання дуже малої ділянки 122Т дроту 120, що простягається в дистальному напрямку назовні від вузла прикладання зусилля, зображеного у вигляді виступу 122В на Фіг. 26, але застосовного також до будь-якого вузла 122 прикладання зусилля. Ділянка 122Т наконечника сприяє вдосконалюванню закріплення вузла 122 прикладання зусилля в заглибленні 141 наконечника, створеному в тканині закупорки. Фахівцям у даній галузі техніки очевидно, що даний винахід не обмежений конкретно показаним і викладеним вище матеріалом. Наприклад, робоча секція бурава може мати інші конфігурації, за умови, що забезпечений нетравматичний рух кочення. Крім того, робоча секція 100 бурава, яка містить, щонайменше, одну гнучку ділянку, може містити більше число таких ділянок. Аналогічно, робоча секція 100 бурава може містити, щонайменше, одну пружну ділянку. Крім того, можливий орган керування буравом для автоматичного повторення послідовностей операції. Точніше, обсяг даного винаходу визначається прикладеною формулою винаходу й містить у собі як комбінації, так і підкомбінації різних вищеописаних ознак, а також їх варіанти й модифікації, які можуть бути розроблені фахівцями в даній галузі техніки після прочитання вищенаведеного опису. 41 95060 42 43 95060 44 45 95060 46 47 95060 48 49 95060 50 51 95060 52 53 95060 54 55 95060 56 57 95060 58 59 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 95060 Підписне 60 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601