Системи, способи та апарати бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі (варіанти)

Реферат: Винахід належить до галузі електронних систем зв'язку. Більш конкретно, винахід належить до високошвидкісних, близькодіючих, ємнісних бездротових систем, методів і апаратів, які можуть бути використані для передачі даних між двома суміжними електронними пристроями, модулями або напівпровідниковими кристалами тощо. Заявляється система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає передавальний та приймальний апарати, виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів, при цьому передавальний апарат включає передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, драйвер сигналу, з входом для підготовлених сигналів, і сигналів передкомпенсації, та розділені у просторі передавальні термінали, з'єднані із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати відповідні електричні поля. Приймальний апарат включає розділені у просторі приймальні термінали, що здатні виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах отримані сигнали, та адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого з'єднані з приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. Додатковими умовами є відповідна орієнтація передавального апарата до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів. До того ж робочі поверхні терміналів обох апаратів мають бути розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. UA 107197 C2 (12) UA 107197 C2 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до галузі електронних систем зв'язку. Більш конкретно, винахід відноситься до високошвидкісних, близькодіючих, ємнісних бездротових систем, методів і апаратів, які можуть бути використані для передачі даних між двома суміжними електронними пристроями, модулями або напівпровідниковими кристалами тощо. Бездротовий зв'язок між різними електронними пристроями або блоками однієї електронної системи, тобто передача аналогових і цифрових сигналів на близькі - міліметрові та сантиметрові дистанції, на відміну від традиційних радіосистем, може ефективно здійснюватись за допомогою ємнісного зв'язку. Останнім часом, апарати ємнісного зв'язку можуть поширюватись, завдяки появі новітньої елементної бази електронних компонентів, що стають більш високошвидкісні і є більш прийнятні для створення практичних електричних схем апаратів бездротового ємнісного зв'язку. Ємнісні системи зв'язку, відомі, як такі, в яких сигнали передаються від одного провідникового елемента до іншого провідникового елемента, де два провідника розділені непровідником. Електромагнітне поле створюється між двома провідниками, і, як результат, потенціал, що подається на перший провідник можна, через електромагнітне поле, виявляти на другому провідникові. Ємнісні системи зв'язку загалом існують, в т.ч. такі, де дані передаються між інтегральними схемами. Наприклад, Патент США № 6,916,719 (дата публікації 12.07.2005) розкриває апарати і методи, в яких «пари половин пластин конденсатора», одна половина знаходиться на кожному чипі, модуль або підкладки використовуються для ємнісного з'єднання сигналів від одного чипа, модуля або підкладки до іншої. Недоліком цих систем є те, що вони зазвичай вимагають наявності загального джерела живлення і заземлення, а також відсутність компенсації спотворень може призвести, в певних випадках, до звуження робочого частотного діапазону та до появи помилок даних. Патент США № 6,336,031 (дата публікації 01.01.2002) розкриває (і) передавач, який має пару електродів, розділених у просторі, та схему передавача для змінювання різниці напруги, що прикладається до електродів з метою зміни градієнта потенціалу електричного поля, що генерується передавачем у відповідності до даних, що передаються, та (іі) який має пару електродів, розділених у просторі та схему приймача, який детектує зміни потенціалу квазіелектростатичного поля з метою отримання переданих даних. В іншій ємнісній системі зв'язку, що описана в заявці США на винахід, публікація № US2009/0143009A1 (дата публікації 04.01.2009), розкривається передавач, який має передавальний електрод, на який подається сигнал, що передається, та приймач, який має приймальний електрод, з якого прийнятий сигнал перетворюється, в т.ч. компаратором з гістерезисом, з метою отримання переданих даних. Недоліком двох вищенаведених винаходів є відсутність компенсації спотворень в ємнісному каналі зв'язку, що призводить до появи помилок даних при передачі двох, або декількох одиниць чи нулів підряд в потоці даних. Суттєвим недоліком систем, способів та апаратів цих патентів є те, що в них не вирішується задача зменшення впливу зовнішніх факторів (наприклад, електромагнітних завад, що призводить до збільшення помилок в каналі та/або до втрати зв'язку взагалі) на ємнісний з'єднувач і, таким чином, на роботу системи. Відомі також способи компенсації сигналу для реалізації бездротової прийомо-передачі сигналів які можуть включати фільтрацію сигналу, де корекція відбувається з обох сторін системи ємнісної передачі. Але використання в передавальному апараті фільтрації призводить як до часткової передкомпенсації сигналу так, і водночас, до часткового спотворення сигналу, що також в умовах нестабільних параметрів ємнісного з'єднання, наприклад між пристроями, може призводить до зміни ефективності передачі, в залежності від сигналів даних, що передаються. Незалежно від існування цих технологій, залишається потреба в удосконалених системах, способах та апаратах бездротового зв'язку, які здатні передавати дані на високій швидкості з низьким рівнем помилок при передачі, в умовах наявності електромагнітних завад, та які не вимагають спільних дротів чи заземлення при малому споживанні енергії живлення, в тему числі бездротового живлення. В основі винаходу полягає задача компенсації спотворень в ємнісному каналі прийомопередачі та зменшення впливу на ємнісний канал зовнішніх факторів, наприклад, електромагнітних завад під час прийомо-передачі даних, і, таким чином підвищення ефективності бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів. Технічний результат досягається шляхом розробки системи, яка в одному варіанті (надалі система ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 1) містить передавальний та приймальний апарати виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів. При цьому передавальний апарат включає одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, одноканальний диференціальний драйвер сигналу та принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів. Одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, який 1 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 має вхід для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації. Одноканальний диференціальний драйвер сигналу, який має вихід для одної пари підготовлених сигналів та вхід для прямого і інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпесованих прямого та інвертованого сигналів. Принаймні одна пара розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднана із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати відповідні електричні поля, що представляють одну пару сигналів - передкомпенсований прямий та інвертований сигнал. Приймальний апарат складається принаймні з одної пари розділених в просторі приймальних терміналів та одноканального диференціального адаптивного коректора сигналу, виконаного з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних. Пара приймальних терміналів здатна виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах одну пару отриманих сигналів - прямий та інвертований сигнали. Входи одноканального диференціального адаптивного коректора сигналу, виконаного з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, також він має виходи для прийнятих сигналів даних. При цьому повинні виконуватися наступні умови: передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Інший варіант системи, який також є об'єктом даного винаходу, (надалі система ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 2) також містить передавальний та приймальний апарат виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів. При цьому передавальний апарат включає багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, багатоканальний одиночний драйвер сигналу та принаймні два розділених у просторі передавальні термінали. Багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, який має вхід для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації. Багатоканальний одиночний драйвер сигналу, який має вхід для одного підготовленого сигналу та вхід для принаймні одного сигналу передкомпенеації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації. Принаймні два розділених у просторі передавальні термінали з'єднані із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні один прямий сигнал та один сигнал передкомпенсації. Приймальний апарат включає принаймні два розділених у просторі приймальні термінали та багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу. При цьому приймальні термінали здатні виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні два отриманих сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації. Входи багатоканального одиночного адаптивного коректора сигналу, виконаного з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, з'єднані принаймні двома приймальними терміналами, також він має виходи для прийнятих сигналів даних. При цьому повинні виконуватися наступні умови: передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Інший варіант системи, який також є об'єктом даного винаходу, (надалі система ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 3) також містить передавальний та приймальний апарати виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів. При цьому передавальний апарат включає багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, багатоканальний диференціальний драйвер сигналу та принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів. Багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, який має вхід для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації. Багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації - прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації. Приймальний апарат включає принаймні дві пари розділених у просторі приймальних терміналів та багатоканальний диференціальний адаптивний коректор 2 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сигналу. При цьому приймальні термінали здатні виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні дві пари отриманих сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації. Входи багатоканального диференціального адаптивного коректору сигналу, виконаного з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, також він має виходи для прийнятих сигналів даних. При цьому повинні виконуватися наступні умови: передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Доцільно до складу зазначених вище систем включати фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального та приймального апаратів відповідних сторін в зорієнтованому положенні. Передавальний апарат для бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 1, і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі передавальний апарат варіант 1) містить: одноканальні й диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати відповідні електричні поля, що представляють одну пару сигналів - передкомпенсований прямий та інвертований сигнал. Інший варіант передавального апарата дня бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 2, і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі передавальний апарат варіант 2) містить: багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації; багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, які з'єднані із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні один прямий сигнал та один сигнал передкомпенсації. Інший варіант передавального апарата для бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 3 і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі передавальний апарат варіант 3) містить: багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів предкомпенсації прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів предкомпенсації; принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні дві пари сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації. До складу вищезазначених передавальних апаратів в деяких реалізаціях доцільно включати: блок кодування вхідних сигналів даних, та/або лінію затримки, та/або фільтр, та/або підсилювач принаймні одного з сигналів, обраних з групи, що містить: прямий сигнал, інвертований сигнал, прямий сигнал передкомпенсації, інвертований сигнал предкомпенсації, до подавання на принаймні один з передавальних терміналів. Також доцільно вищезазначені передавальні апарати розробляти з функцією вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності приймального апарата іншої сторони. 3 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Доцільно до вищезазначених передавальних апаратів включати додаткові елементи вибрані з групи, що містить: блок серіалізації, блок агрегації з іншими передавальними апаратами, блок спряження та/або узгодження з зовнішніми системами, блок спряження та/або узгодження з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними, фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального апарата з приймальним апаратом іншої сторони в зорієнтованому положенні або будь-яку їх комбінацію. Доцільно до вищезазначених передавальних апаратів включати принаймні одну заглушуючу канавку, виконану з провідникового матеріалу і заповнену непровідником середовищем, яка частково або повністю оточує робочу поверхню принаймні одного терміналу. Спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують передавальний апарат варіант 1 включає етапи: формування одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на виходах одноканального диференціального предкомпенсатора сигналів; подавання одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на входи одноканального диференціального драйверу сигналів; формування передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів на виході одноканального диференціального драйвера сигналів; подавання передкомпенсованого прямого, та інвертованого сигналів на принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів, які створюють електричні поля, що представляють передкомпенсований прямий та інвертований сигнали. Інший спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують передавальний апарат варіант 2 включає етапи формування одного підготовленого сигналу та сигналу передкомпенсації на виходах багатоканального одиночного передкомпенсатора сигналів; подавання одного підготовленого сигналу та сигналу передкомпенсації на входи багатоканального одиночного драйверу сигналів; формування принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації на виході драйвера сигналів; подавання принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації на принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, які створюють електричні поля, що представляють прямий сигнал та сигнал передкомпенсації. Ще один спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують передавальний апарат варіант 3 включає етапи: формування одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на виходах багатоканального диференціального передкомпенсатора сигналів; подавання одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на вхід багатоканального диференціального драйверу сигналів; формування принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; подавання принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, які створюють електричні поля, що представляють прямий та інвертований сигнал і прямий та інвертований сигнал передкомпенсації. Доцільно до вищезазначених способів включити фіксування в зорієнтованому положенні передавального апарата та відповідного приймального апарата з іншої сторони бездротової ємнісної передачі сигналів, один відносно іншого. Також може виявитися доцільно до вищезазначених способів включити кодування вхідних сигналів даних та/або затримання та/або фільтрування та/або підсилення принаймні одного з сигналів, обраних з групи, що містить: прямий сигнал, інвертований сигнал, прямий сигнал передкомпенсації, інвертований сигнал передкомпенсації, до подавання на принаймні один з передавальних терміналів. Доцільно до вищезазначених способів включити вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності приймального апарата іншої сторони. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 1, і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі приймальний апарат варіант 1) містить принаймні одну пару розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах одну пару отриманих сигналів - прямий та інвертований Сигнали;' одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого 4 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 сигналу та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 2, і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі приймальний апарат варіант 2) містить принаймні два розділених у просторі приймальні термінали, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні два отриманих сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації; багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 3, і який також є об'єктом даного винаходу, (надалі приймальний апарат варіант 3) містить , принаймні дві пари розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні дві пари отриманих сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації; багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. Доцільно вищезазначені приймальні апарати розробляти з функцією вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності передавального апарата іншої сторони. Також доцільно до вищезазначених приймальних апаратів включити блок декодування відновлених сигналів даних та/або блок спряження і/або узгодження з зовнішніми системами. Доцільно до вищезазначених приймальних апаратів включити додаткові елементи вибрані з групи, що містить: блок спряження та/або узгодження з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними, лінію затримки, фільтр, підсилювач принаймні одного з сигналів прямого і інвертованого отриманого сигналу, відновлювач тактового сигналу з отриманого сигналу даних, блок десеріалізації, блок агрегації з іншими приймальними апаратами, фіксатор, виконаний з можливістю фіксації приймального апарата з передавальним апаратом іншої сторони в зорієнтованому положенні або будь-яку їх комбінацію. Доцільно до вищезазначених приймальних апаратів включити принаймні одну заглушуючу канавку, виконану з провідникового матеріалу і заповнену непровідниковим середовищем, яка частково або повністю оточує робочу поверхню щонайменше одного терміналу. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують приймальний апарат варіант 1 включає етапи: орієнтування приймального апарата відповідно до передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення електричних полів, відтворюючих прямий або інвертований сигнал на кожному з принаймні одної пари приймальних терміналів; корегування одноканальним диференціальним адаптивним коректором прийнятих одної пари сигналів - прямого та інвертованого сигналів, та відновлення даних. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують приймальний апарат варіант 2 включає етапи: орієнтування приймального апарата відповідно до передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення електричних полів, відтворюючих принаймні два сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації на принаймні двох приймальних терміналах; корегування багатоканальним одиночним адаптивним коректором принаймні двох сигналів - прийнятих прямого сигналу та сигналу передкомпенсації, та відновлення даних. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, який також є об'єктом даного винаходу, де використовують приймальний апарат варіант 3 включає етапи: орієнтування приймального апарата відповідно до передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення 5 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 електричних полів, відтворюючих принаймні дві пари сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації на принаймні двох парах приймальних терміналів; корегування багатоканальним диференціальним адаптивним коректором прийнятих принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів предкомпенсації, та відновлення даних. Доцільно до вищезазначених способів включити фіксування в зорієнтованому положенні приймального апарата та відповідного передавального апарата з іншої сторони бездротової ємнісної передачі сигналів, один відносно іншого. Також доцільно до вищезазначених способів включити підсилення, та/або фільтрування, та/або затримання принаймні одного сигналу із двох прийнятих - прямого або інвертованого сигналу та/або декодування відновлених сигналів даних. Доцільно до вищезазначених способів включити вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності передавального апарата іншої сторони. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі (надалі система ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 4), яка також є об'єктом даного винаходу та включає принаймні один приймально-передавальний апарат, що складається з одного передавального апарата за варіантом 1 або 3 та одного сумісного з ним приймального апарата за варіантом 1 або 3, з кожної сторони бездротової прийомо-передачі, виконані таким чином, що пряма, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів передавального апарата, приблизно перпендикулярна прямій, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів приймального апарата, за умови, що кожен передавальний апарат приймально-передавального апарата орієнтований до відповідного приймального апарата приймально-передавального апарата іншої сторони таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття відповідних робочих поверхонь терміналів приймальних та передавальних апаратів, та, щоб робочі поверхні терміналів цих апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі (надалі система ємнісної прийомо-передачі сигналів варіант 5), яка також є об'єктом даного винаходу та включає принаймні один приймально-передавальний апарат з кожної сторони бездротової прийомо-передачі, що складається з одного передавального апарата який включає: або одноканальний диференціальний предкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної лари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації та одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; або багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації, та багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; або багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; та одного сумісного приймального апарата, який включає: або одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входиякого можуть бути з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; 6 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 або багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; та спільні термінали, в кількості принаймні однієї пари терміналів, або принаймні двох терміналів, або принаймні двох пар терміналів, у залежності від вибраної конфігурації передавального та приймального апаратів, та комутатор, виконаний з можливістю комутації спільних терміналів між приймальним та передавальним апаратами в приймальнопередавальному апараті; за умови, що кожен приймально-передавальний апарат орієнтований до відповідного приймально-передавального апарата іншої сторони таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь спільних терміналів приймальнопередавального апарата однієї сторони з робочими поверхнями спільних терміналів приймально-передавального апарата іншої сторони, та, щоб робочі поверхні спільних терміналів цих апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Доцільно до систем ємнісної прийомо-передачі сигналів (варіант 4-5) включити фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального та приймального апаратів відповідних сторін в зорієнтованому положенні. Приймально-передавальний апарат для бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи прийомо-передачі сигналів варіант 4 і який також є об'єктом даного винаходу, включає: один передавальний апарат за варіантом 1 або 3 та один сумісний з ним приймальний апарат за варіантом 1 або 3, які виконані таким чином, що пряма, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів передавального апарата, приблизно перпендикулярна прямій, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів приймального апарата. Приймально-передавальний апарат для бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що входить до складу системи прийомо-передачі сигналів варіант 5 і який також є об'єктом даного винаходу, містить: один передавальний апарат який включає: або одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; або багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації, та багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; або багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та багатоканааьний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів пеередкомпенсації; та один сумісний з ним приймальний апарат, який включає: або одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані 7 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; та спільні термінали, в кількості принаймні однієї пари терміналів або принаймні двох терміналів або принаймні двох пар терміналів у залежності від вибраної конфігурації передавального та приймального апаратів, та комутатор, виконаний з можливістю комутації спільних терміналів між приймальним та передавальним апаратами в приймальнопередавальному апараті. Наведені нижче фігури креслення, як і опис прикладів реалізації систем, способів та апаратів бездротової ємнісної передачі та прийому з компенсацією спотворень в каналі, наведені лише для ілюстрації заявленого винаходу і не обмежують обсяг прав, визначений формулою винаходу: Фіг. 1 - графік АЧХ типового ємнісного тракту. Фіг. 2 - діаграма отриманого сигналу зі спотвореною формою, що був ємнісно переданий через непровідникове середовище. Фіг. 3 - блок-схема передавального та приймального апаратів в системі бездротової ємнісної прийомо-передачі з використанням одноканального диференціального приймального та передавального апаратів. Фіг. 4 - блок-схема передавального та приймального апаратів в системі бездротової ємнісної прийомо-передачі з використанням багатоканального одиночного приймального та передавального апаратів. Фіг. 5 - блок-схема передавального та приймального апаратів в системі бездротової ємнісної прийомо-передачі з використанням багатоканального диференціального приймального та передавального апаратів. Фіг. 6 - блок-схема одної реалізації одноканального диференціального передавального апарата. Фіг. 7 - діаграми, що пояснюють роботу одноканального диференціального передавального апарата за фіг. 6. Фіг. 8 - блок-схема реалізації одноканального диференціального приймального апарата. Фіг. 9 - діаграми, що пояснюють роботу одноканального диференціального адаптивного коректора. Фіг. 10 - деталізована блок-схема одної реалізації багатоканальних одиночних передавального та приймального апаратів системи бездротової ємнісної прийомо-передачі. Фіг. 11 - діаграми, що пояснюють роботу багатоканального одиночного предкомпенсатора сигналів. Фіг. 12 - деталізована блок-схема реалізації багатоканальних диференціальних передавального та приймального апаратів системи бездротової ємнісної передачі. Фіг. 13 (а та б) - вигляд на взаємне розташування робочих поверхонь диференціальних пар передавальних та приймальних терміналів, де пряма, що з'єднує середини робочих поверхонь передавальних терміналів, приблизно перпендикулярна прямій, що з'єднує середини робочих поверхонь приймальних терміналів. Фіг. 14 - блок-схема приймально-передавальних апаратів з використанням спільних терміналів системи бездротової ємнісної прийомо-передачі. Фіг. 15 - вигляд на зону з робочими поверхнями терміналів передавальному апараті, та заглушуючу канавку, що оточує цю зону. Фіг. 16 - вигляд зони терміналів передавального та приймального апаратів в розрізі, в зорієнтованому положенні, де один із апаратів включає заглушуючу канавку. Представлений нижче детальний опис розкриває об'єкти винаходу згідно з наведеними варіантами реалізації, але зрозуміло, що можуть бути застосовані як різні модифікації стосовно кожного розкриття, так і описані нижче принципи можуть бути застосовані до інших варіантів реалізації не відходячи від суті винаходів та їх рамок. Таким чином винаходи, розкриті в цьому описі, жодним чином не обмежуються наведеними варіантами реалізації, але найширшим чином відповідають викладеним тут принципам, функціям та властивостям. Об'єктами винаходу, що заявляється, є варіанти систем, способів та апаратів для близькодіючої бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів даних з компенсацією спотворень в каналі між двома суміжними електронними пристроями. Прикладами таких електронних пристроїв, але не обмежуючись тільки ними, можуть бути два мобільні телефони, мобільний телефон і комп'ютер або портативний накопичувач і портативний комп'ютер, два або декілька напівпровідникових чипів, що складаються друг над другом у складі мікросхеми або два або декілька шарів у мікрозбірці тощо. Системи, способи та апарати, описані в цьому розкритті, дозволяють здійснювати передачу даних з одного апарата на інший. При цьому 8 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 передкомпенсатором може бути створений підготовлений сигнал шляхом перетворення вхідних даних до формату, який дозволяє здійснювати зазначену вище передачу, але в деяких випадках це може бути повторення сигналу, інвертування, масштабування тощо. Наприклад, в одному з варіантів реалізації, до того як передавальний апарат почне формування сигналів будь-яких даних для їх передачі на приймальний апарат, ці дані мають бути перетворені у послідовність двійкових чисел, так, щоб фактичний потік даних, що передається від одного пристрою на інший, був представлений потоком «1» та «0». Після передачі дані знову перетворюють для надання їм початкового вигляду. Це розкриття не накладає жодних вимог стосовно специфічного характеру або протоколу такого або подібного перетворення. В одному, нічим не обмежуючому варіанті, прикладом фізичного кодування сигналів, що може використовуватись в передкомпенсаторі передавального апарата є код "Манчестер" або "Диференціальний Манчестер". В загальному випадку, будь-який ємнісний зв'язок являє собою ємнісно-резистивний подільник напруги, з АЧХ (фіг.1), де робоча ділянка 101 обмежена на нижніх частотах - низьким рівнем сигналу на приймальних терміналах та на верхніх частотах швидкодією системи. Нахил АЧХ значною мірою визначається ємністю між терміналами передавального та приймального апаратів, що в свою чергу залежить від конструкції терміналів, відстані між ними, властивостями непровідникового матеріалу, що заповнює відстань між терміналами тощо. При цьому передавальні термінали є провідниковими елементами, що мають вхід, що через точку введення підводить сигнал до провідникової робочої поверхні, яка може мати довільну форму, та виконана з можливістю створювати електричні поля. Приймальні термінали в свою чергу є провідниковими елементами, що мають вихід, що через точку відведення відводить сигнал від провідникової робочої поверхні, яка може мати довільну форму, та виконана з можливістю виявляти електричні поля. Сигнал даних, що передається 102, пройшовши через ланку з нерівномірною АЧХ, зазнає певних змін, що полягають в спотворенні форми сигналу, причому, чим більше тривалість імпульсу (для передачі двійкових сигналів), тим більш відчутний спад амплітуди наприкінці імпульсу 103 (фіг. 2), що може призвести до збільшення помилок в каналі, значного або повного спотворення даних, що передаються, або навіть до втрати зв'язку взагалі. В даному описі розкриваються системи, способи та апарати, які забезпечують компенсацію спотворень в каналі ємнісного зв'язку, головним чином, за рахунок пред компенсації на стороні передачі та адаптивної корекції на приймальній стороні. Крім того, використовуючи диференціальну передачу через ємнісний канал зв'язку та введення заглушуючої канавки в зоні розташування терміналів, досягається значна компенсація зовнішніх впливів. Суть передкомпенсації полягає у виробленні додаткових сигналів, в залежності від складу даних в потоці, які подаються на вхід передавального апарата, де певні сигнали передкомпенсації створюються на інтервалах основного сигналу з більшою ніж один такт тривалістю одного і того ж логічного рівня. Ці додаткові сигнали поєднують з основним сигналом в тракті ємнісного з'єднання на ланках від драйвера сигналів передавального апарата до адаптивною коректора приймального апарата, після відтворення сигналів на його приймальних терміналах. Драйвер сигналу в загальному випадку виконує функцію певного підсилення сигналів передкомпенсації і підготовлених ситна/іів відповідно до певних вагових коефіцієнтів, та може поєднувати сигнали, узгоджувати їх з терміналами, але не обмежуючись цим Але у залежності від варіантів реалізації системи, передавального апарата або способу, передкомпенсація сигналів може виконуватися по-різному. Наприклад, в одному з варіантів реалізації, передкомпенсація сигналу, що передається, відбувається саме в драйвері сигналу, де до основного сигналу додається сигнал передкомпенсації, і таким чином передкомпенсований сигнал виробляється на виході драйвера, та відповідно на передавальних терміналах. В іншому варіанті реалізації, сигнал або сигнали передкомпенсації передаються одночасно з основним сигналом через принаймні один додатковий ємнісний канал бездротового з'єднання, ідентичний основному каналу, та налаштований для передачі сигналів передкомпенсації. У цілому, адаптивний коректор сигналу в приймальному апараті створює на виході отримані дані за рахунок корекції та сигналозалежного відновлення даних використовуючи тактовий сигнал. При цьому, в диференціальних варіантах адаптивного коректора також може відбуватись віднімання синфазної наведеної завади від прийнятих сигналів. В інших варіантах реалізації може використовуватися такий алгоритм роботи адаптивного коректора сигналу, при якому він створює на виході отримані дані за рахунок відновлення даних з отриманого сигналу і щонайменше одного отриманого сигналу передкомпенсації. При цьому також може використовуватись відновлений тактовий сигнал. 9 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 В одному можливому варіанті реалізації (фіг. 3) система бездротової ємнісної прийомопередачі з компенсацією спотворень в каналі (надалі - Система) включає в себе передавальний апарат 201, який складається з одноканального диференціального предкомпенсатора сигналів 208, одноканального диференціального драйвера 209 та принаймні однієї пари передавальних терміналів 212, що розділені в просторі; приймальний апарат 202, який складається з диференціального адаптивного коректора 210 та принаймні однієї пари приймальних терміналів 213, що розділені в просторі. При цьому повинні виконуватися умови, що передавальний і приймальний апарат зорієнтовані таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів. Тобто, робоча поверхня кожного з терміналів 212 повинна бути зорієнтованою напроти відповідної робочої поверхні терміналів 213 з певним, принаймні частковим перекриттям. Окрім того, необхідно, щоб зорієнтовані відповідні робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем 211. Виконання умов взаємної орієнтації відповідних робочих поверхонь терміналів обох апаратів забезпечує ємнісний зв'язок між ними. Система (фіг. 3), працює наступним чином: при подачі даних на передавальний апарат 201 одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналів 208, в залежності від вхідного сигналу 203 виробляє одну диференціальну пару підготовлених сигналів 215-1, 215-2, та прямий 204-1 та інвертований 204-2 сигнали передкомпенсації, які одноканальний диференціальний драйвер 209 об'єднує з підготовленими сигналами 215, формуючи тим самим передкомпенсовані прямий 205-1 та інвертований 205-2 сигнали. Принаймні одна пара розділених в просторі передавальних терміналів 212-1 та 212-2, при подачі на них передкомпенсованого прямого 205-1 та інвертованого 205-2 сигналів, створюють відповідні електричні поля, що представляють передкомпенсовані прямий та інвертований сигнали. Після відповідного орієнтування та розміщення приймального апарата 202 відносна передавального апарата 201, приймальні термінали 213-1 та 213-2 можуть виявляти електричні поля, що відтворюють прямий 206-1 або інвертований сигнал 206-2. Диференціальні вхідні сигнали 206, зазнавши впливу ємнісного зв'язку та зовнішніх факторів, таких як, електромагнітні завади, що можуть мати місце під час бездротової передачі сигналів, корегуються одноканальним диференціальним адаптивним коректором 210, який усуває, частково чи повністю, вплив зовнішніх факторів та створює вихідний сигнал даних 207. Варіант Системи (фіг. 3) призначений для бездротової однонаправленої передачі даних від передавального апарата 201 до приймального 202. В інших варіантах реалізації Системи також може бути додана схема для передачі даних у зворотному напрямку або двонаправлена, або мультинаправлена схема передачі тощо. Також Система може бути використана для передачі сигналів, які розділені часовим, кодовим або частотним методом, але не обмежуючись цими методами, за допомогою кодування вхідних даних в передкомпенсаторі передавального апарата та декодування відновлених даних, отриманих приймальним апаратом в адаптивному коректорі сигналів. В деяких варіантах реалізації Системи передавальний та приймальний апарати можуть бути реалізовані в інтегральному виконанні, для зв'язку між напівпровідниковими кристалами або між шарами в мікрозбірці. В інших варіантах реалізації, наприклад для зв'язку між різними пристроями, зазначені апарати можуть містити друковану плату і декілька інтегральних схем тощо, або бути виконаними як спеціалізовані напівпровідникові чипи чи модулі. Ще одна можлива реалізація Системи (фіг. 4) може включати в себе передавальний апарат 201, який складається з багатоканального одиночного передкомпенсатора сигналів 308, багатоканального одиночного драйвера 309 та щонайменше двох передавальних терміналів 212 розділених в просторі, та приймальний апарат 202, який складається з багатоканального одиночного адаптивного коректора 310 та щонайменше двох приймальних терміналів 213 розділених в просторі. У цьому варіанті реалізації Системи також повинні виконуватися умови взаємної орієнтації передавального і приймального апаратів таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів. Тобто, робоча поверхня кожного з терміналів 212 повинна бути зорієнтованою напроти відповідної робочої поверхні терміналів 213 з певним, принаймні частковим перекриттям. Окрім того, зорієнтовані відповідні робочі поверхні терміналів обох апаратів повинні бути розділеними між собою принаймні одним непровідниковим середовищем 211. Виконання умов орієнтації відповідних робочих поверхонь терміналів обох апаратів забезпечує ємнісний зв'язок між ними. Система (фіг. 4) працює наступним чином. При подачі сигналу (сигналів) даних 203 на передавальний апарат 201, відбувається формування, в залежності від вхідного сигналу 203, одним із способів, що описані в цьому описі, але не обмежуючись цим, сигналів передкомпенсації 304 на виході багатоканального одиночного передкомпенсатора сигналів 308 та формування одного підготовленого сигналу 315 з вхідного сигналу 203. Драйвер сигналів 309 10 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 формує принаймні один прямий сигнал та сигнал передкомпенсації 305, які потім подаються на принаймні два розділених у просторі передавальні термінали 212, кожен із яких створює відповідне електричне поле, що представляє прямий сигнал та сигнал передкомпенсації. Після орієнтування приймального апарата 202 до передавального 201 із принаймні частковим перекриттям робочих поверхонь терміналів обох апаратів та забезпеченням умов розділення робочих поверхонь цих апаратів між собою принаймні одним непровідниковим середовищем 211, приймальні термінали 213 можуть виявляти електричні поля, що відтворюють принаймні два сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації 306 на кожному з принаймні двох приймальних терміналів 213. Багатоканальний одиночний адаптивним коректор 310 після відповідного корегування сигналів 306 та часткового або повного усунення впливу на сигнал деяких зовнішніх факторів, наприклад електромагнітних з; і вад, відновлює та формує вихідний сигнал даних 207, при цьому можливе використання відновленого тактового сигналу. Також вищеописана Система може були використана для передачі сигналів, які розділені часовим, кодовим або частотним методом, але не обмежуючись цими методами, за допомогою кодування вхідних даних в передкомпенсаторі передавального апарата та декодування відновлених даних, отриманих приймальним апаратом в адаптивному коректорі сигналів. Можлива також реалізація Системи (фіг. 5), що включає передавальний апарат 201, який складається з багатоканального диференціального передкомпенсатора сигналів 408, багатоканального диференціального драйвера 409 та щонайменше двох пар передавальних терміналів 212, розділених в просторі, та приймальний апарат 202, який складається з багатоканального диференціального адаптивного коректора 410 та щонайменше двох пар приймальних терміналів 213, розділених в просторі. У цьому варіанті реалізації Системи також повинні виконуватися умови взаємної орієнтації передавального і приймального апаратів таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів. Тобто робоча поверхня кожного з терміналів 212 повинна бути зорієнтованою напроти відповідної робочої поверхні терміналів 213 з певним, принаймні частковим перекриттям. Окрім того, зорієнтовані відповідні робочі поверхні терміналів обох апаратів повинні бути розділеними між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. Виконання умов орієнтації відповідних робочих поверхонь терміналів обох апаратів забезпечує ємнісний зв'язок між ними. Дана система (фіг. 5) працює наступним чином. При подачі сигналу (сигналів) даних на передавальний апарат 201, відбувається формування, в залежності від вхідного сигналу 203, одним із способів, що описані в цьому описі, але не обмежуючись цим диференціальних сигналів передкомпенсації 404 та формування одної диференціальної пари підготовленого сигналу 415-1 та 415-2 з вхідного сигналу 203, на виході багатоканального диференціального передкомпенсатора сигналів 408. Багатоканальний диференціальний драйвер сигналів 409 формує принаймні дві пари сигналів 405 - прямий та інвертований сигнали та прямий та інвертований сигнали передкомпенсації. Ці сигнали потім подаються на принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів 212, кожен із яких створює відповідне електричне поле, що представляє прямий та інвертований сигнали та прямий та інвертований сигнали передкомпенсації. Після орієнтування приймального апарата 202 до передавального 201 із принаймні частковим перекриттям робочих поверхонь терміналів обох апаратів та забезпеченням умов розділення робочих поверхонь цих апаратів між собою принаймні одним непровідниковим середовищем 2 L1, приймальні термінали 213 можуть виявляти електричні поля, що відтворюють принаймні дві пари сигналів 406 - прямий та інвертований сигнал та прямий та інвертований сигнал передкомпенсації на принаймні двох парах приймальних терміналів. Багатоканальний одиночний адаптивний коректор 410 після відповідного корегування сигналів 406 та часткового або повного усунення впливу на форму сигналу деяких зовнішніх факторів, наприклад електромагнітних завад, відновлює та формує вихідний сигнал даних 207, при цьому можливе використання відновленого тактового сигналу. Також вищеописана Система може були використана для передачі сигналів, які розділені часовим, кодовим або частотним методом, але не обмежуючись цими методами, за допомогою кодування вхідних даних в передкомпенсаторі передавального апарата та декодування відновлених даних, отриманих приймальним апаратом в адаптивному коректорі сигналів. Також для варіантів Систем, що включають з кожної сторони бездротової прийомо-передачі принаймні один передавальний та один приймальний апарати, де в каналі, або каналах ємнісного з'єднання передаються пари диференціальних сигналів, може бути використане таке взаємне розташування терміналів, при якому пряма, що з'єднує середини робочих поверхонь 11 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 терміналів передавального апарата, перпендикулярна, або приблизно перпендикулярна прямій, що з'єднує середини робочих поверхонь приймального апарата. Також, при рівновіддаленості окремо кожної з середин приймальних терміналів від середин обох терміналів передавальної пари, відбувається компенсація сигналів, випромінених через передавальні термінали, та наведених на робочі поверхні приймальних терміналів. Для всіх вищенаведених систем, може використовуватись фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального та приймального апаратів відповідних сторін в зорієнтованому положенні. При цьому фіксатор може мати, але не обмежуючись цим, магнітний, механічний, гідравлічний або інший принцип реалізації тощо (не зображений). Можливий необмежуючий варіант реалізації передавального апарата 201 (фіг. 6), який використовується в Системі (фіг. 3), складається з одноканального диференціального передкомпенсатора сигналу 208, одноканального диференціального драйвера сигналу 209 та двох передавальних терміналів 212-1 та 212-2, розділених в просторі. Діаграми (фіг. 7) додатково пояснюють роботу даного передавального апарата 201. Одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу 208 порівнює підготовлений сигнал 215, з тактовим сигналом 503, для визначення тривалості логічних рівнів, формує сигнали передкомпенсації, прямий 204-1 та інверсний 204-2, які в суматорах 517, що входять до складу одноканального диференціального драйвера 209 об'єднуються з прямими 215-1 та інверсним 215-2 підготовленим сигналом. В результаті вихідні сигнали 205-1 та 205-2 мають підвищену амплітуду, кожного наступного біта, з логічним рівнем таким же, як і у попередньому біті - рівнем "1", та знижену амплітуду, кожного наступного біта, з логічним рівнем таким же, як і у попередньому біті - рівнем "0". Одноканальний диференціальний передкомпенсатор 208 та одноканальний диференціальний драйвер 209 в інших варіантах реалізації можуть мати додаткові компоненти, наприклад, блок кодування даних, ЦАП, підсилювачі вихідного передкомпенсованого сигналу, лінії затримки, для вирівнювання часових зсувів основного сигналу та сигналів передкомпенсації, фільтри для обмеження спектру сигналу, заглушуючу канавку тощо. Також, в будь-яких варіантах реалізації, передавальний апарат 201 може мати у складі додаткові блоки, таки як: блок серіалізації, ЦАП, блок агрегації з іншими передавальними апаратами, блок спряження та/або узгодження з зовнішніми системами, блок спряження та/або узгодження з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними тощо. Деякі елементи та блоки можуть бути замінені на аналогічні, чи такі, які в поєднанні з іншими блоками/елементами виконують аналогічні функції, наприклад, замість суматорів - операційні підсилювачі в поєднанні з інверторами тощо, але не відходячи від контексту даного винаходу. Один з можливих не обмежуючих варіантів реалізації приймального апарата 202 (фіг. 8), може містити в своєму складі два розділених в просторі приймальних термінала 213-1 та 213-2 та одноканальний диференціальний адаптивний коректор 210, в якому прийнятий диференціальний сигнал 206 може підсилюватися в диференціальному підсилювачі 523, що усуває наведену синфазну електромагнітну заваду. Фільтр 522 може бути налаштований, в одних не обмежуючих варіантах, як для виділення певної смуги частот, так і для додаткової корекції форми сигналу. В деяких варіантах реалізації, фільтр може включатись як попереду підсилювача 523, так і бути суміщений з підсилювачем тощо. Відновлювач даних та такту 520, використовуючи тактовий сигнал, що виробляється схемою відновлювача такту, відтворює форму вихідного сигналу даних 207, наближено до форми сигналу, що подавався на вхід передавального апарата, завдяки наявності передкомпенсаціїних складових в отриманому сигналі, що також зменшує джитер даних на виході апарата. Відновлення тактового сигналу, в одній реалізації, може бути реалізовано за рахунок введення генератора сигналу, що охоплений петлею фазового автопідстроювання частоти, яка синхронізує даний генератор з вхідним сигналом 524, також для забезпечення функціонування схеми, сигнал відновленої тактової синхронізації може бути поданий на подільники і/або помножувачі частоти, лінії затримки, фазообертачі, додаткові підсилювачі тощо. Вихід тактового сигналу 521 може бути наявним за необхідності такого для подальшої обробки даних і в деяких не обмежуючих реалізаціях, адаптивний коректор може відновлювати тактовий сигнал тільки для забезпечення своєї роботи. Відновлення даних, в одній, нічим не обмежуючій реалізації, може відбуватись за рахунок роботи логічної схеми, яка б змінювала свій стан при певній зміні рівня вхідного сигналу після фронту і/або спаду сигналу відновленої тактової синхронізації, наприклад, схема Д-тригера тощо. Також, в будь-яких варіантах реалізації, приймальний апарат 202 може мати у складі додаткові блоки, таки як: АЦП, блок декодування відновлених сигналів Даних та/або блок спряження та/або блок узгодження з зовнішніми системами, блок спряження та/або узгодження 12 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними, лінію затримки, фільтр, підсилювач принаймні одного з сигналів прямого і інвертованого отриманого сигналу, відновлювач тактового сигналу з отриманого сигналу даних, блок десеріалізації, блок агрегації з іншими приймальними апаратами, заглушуючу канавку. На діаграмах (фіг 9), що пояснюють роботу даного диференціального адаптивного коректора зображені можлива форма вхідних сигналів 206-1 та 206-2, форма сигналу після підсилення та усунення наведеної синфазної завади 535, сигнал після фільтрації та корегування 524, дані 207 та сигнал тактової синхронізації 521, що відновлені за допомогою відновлювача даних та такту 520. В одному з не обмежуючих варіантів реалізації приймального та передавального апаратів (Фіг. 10), що можуть входити до складу системи бездротової ємнісної прийомо-передачі іншого варіанта, передавальний апарат містить багатоканальний одиночний предкомпенсатор сигналу 308, багатоканальний одиночний драйвер сигналу 309 та чотири розділених в просторі передавальні термінали 212-1 - 212-4, та приймальний апарат 202 містить чотири розділених в просторі приймальних термінали 213-1 - 213-4 та багатоканальний одиночний адаптивний коректор 310. Компенсація спотворень відбувається за рахунок багатоканального одиночного передкомпенсатора 308, який порівнює підготовлений сигнал 315, що виробляється з вхідного сигналу 203, з тактовим сигналом 503, для визначення тривалості логічних рівнів, та формує сигнали передкомпенсації 304-1, 304-2, 304-3, так, щоб прийняті сигнали передкомпенсації та даних 306 в приймальному апараті, об'єднуючись між собою в певному порядку в адаптивному коректорі 310, компенсували спотворення в каналі. Діаграми (Фіг. 11) пояснюють роботу даної не обмежуючої реалізації багатоканального одиночного передкомпенсатора 308. Необхідний рівень передкомпенсації, для даного варіанта може бути досягнутий, наприклад, зміною амплітуди сигналів передкомпенсації 304, чи зміною коефіцієнта підсилення підсилювачів 602, 603 та 606 тощо. Багатоканальний одиночний драйвер сигналу 309, що в даному випадку складається з підсилювачів 602, та підсилювачівінверторів 603, формує вихідні сигнали 305-1 - 305-4 таким чином, щоб на приймальному апараті, під час об'єднання сигналів, окрім компенсації спотворень в каналі, відбувалось заглушення наведеної синфазної електромагнітної завади. Наприклад, в даній реалізації сигнал на виході відновлювача сигналу 608 є сумою підготовленого сигналу 315 та сигналів передкомпенсації 304, що передані передавальним, та отримані приймальним апаратами, з певними ваговими коефіцієнтами, що задаються підсилювачами та будуть мати дещо спотворену форму, принаймні за рахунок втрат в каналі ємнісного зв'язку. Вихідний сигнал створюється підсумовуванням цих, вищезгаданих сигналів, але це може досягатись в тому числі за рахунок інвертування деяких із них на передавальній стороні та відніманні їх між собою в певному порядку на приймальній стороні, за допомогою диференціальних підсилювачів, що можуть входити до складу відновлювача сигналу 608, але не обмежуючись ними. При цьому деякі сигнали на приймальній стороні, для вирівнювання можливих часових зсувів можуть бути затримані за допомогою ліній затримки тощо. В загальному випадку може бути задіяна будь-яка схема корекції форми сигналу, де б за рахунок передачі основного сигналу, та сигналів передкомпенсації відбувалось би необхідне корегування форми, що зазнала спотворень в каналі ємнісного зв'язку, та подавления наведеної синфазної електромагнітної завади на приймальній стороні. В іншому варіанті приймального та передавального апаратів (Фіг. 12), у складі системи бездротової ємнісної передачі, які відрізняються від попередніх тим, що в передавальному апараті 201, який складається з багатоканального диференціального передкомпенсатора сигналів 408, багатоканального диференціального драйвера сигналів 409 та чотирьох розділених в просторі пар передавальних терміналів 212-1 - 212-8, по кожному сигналу, як підготовленому так і сигналам передкомпенсації, виробляється їх пряма та інверсна копія в багатоканальному диференціальному передкомпенсаторі сигналів 408 за допомогою підсилювачів-інверторів 603 та підсилювачів 602. В багатоканальному диференціальному драйвері сигналів 409 дані сигнали можуть бути підсилені до пенного рівня підсилювачами 604. Таким чином вихідний сигнал 405-1 - 405-8 складається з диференціальних пар основного сигналу та сигналів передкомпенсації. Формування сигналів передкомпенсації для даної, нічим не обмежуючої реалізації апарата, може відбуватись одним із способів, що описані в цьому описі. В приймальному апараті 202, що складається з чотирьох розділених в просторі пар приймальних терміналів 213-1 - 213-8 та багатоканального диференціального адаптивного коректора 410, за рахунок попарного підсилення вхідних пар сигналів 406, в багатоканальному диференціальному адаптивному коректорі 410, за допомогою диференціальних підсилювачів 607, відбувається зменшення впливу наведеної синфазної завади. В загальному випадку може бути використана будь-яка схема фільтрації/корекції сигналів, де б на передавальній стороні формувались 13 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 диференціальні пари сигналів, як основного так і сигналів передкомпенсації, а на приймальній їх попарне оброблення з метою усунення синфазних завад та вироблення необхідної корекції. Підсилювачі, які використовуються як для підсилення сигналів, так і для створення бажаного рівня передкомпенсації, у залежності від певних вимог до реалізації, можуть бути з фіксованим коефіцієнтом підсилення так і зі змінним, причому, зміна коефіцієнтів підсилення може відбуватись як за рахунок зворотних зв'язків так і може регулюватись, наприклад, логічною схемою тощо, для чого приймач може мати додатковий управляючий вхід. В варіантах реалізації Систем, де використовуються диференціальні сигнали для передачі в каналі ємнісного зв'язку, для деяких, не обмежуючих варіантів реалізації, в приймальному та передавальному апарата к, що належать до однієї з сторін бездротової прийому-передачі, можливо таке розташування терміналів (Фіг. 13 а та б), при якому лінія симетрії робочих поверхонь 304 приймальної пари терміналів 801 перпендикулярна, чи майже перпендикулярна, лінії симетрії робочих поверхонь 803 передавальної пари терміналів. В інших варіантах, коли форми робочих поверхонь терміналів не симетричні, замість осі симетрії можливе розташування, де прямі, що проходять через центри терміналів, чи через точки підведення та відведення від терміналів сигналів тощо, перпендикулярні, чи майже перпендикулярні. При рівновіддаленості окремо кожної з середин приймальних терміналів від середин обох терміналів передавальної пари, відбувається компенсація сигналів, випромінених через передавальні термінали, та наведених на робочі поверхні приймальних терміналів. Таким чином досягається суттєве зменшення певних спотворень сигналів, що відтворюються на приймальних терміналах приймального апарата. Так співіснування в описаних Системах приймального та передавального апаратів на одній стороні прийомо-передачі, стає ефективним завдяки компенсації вищеописаних спотворень. Можлива також, нічим не обмежуюча реалізація Системи між щонайменше двома приймально-передавальними апаратами (Фіг. 14), що містять спільні термінали 901. Приймально-передавальні апарати складаються з приймальних апаратів 905, передавальних апаратів 904, комутатора терміналів 902 та спільних приймальнопередавальних терміналів 901. Комутація терміналів до приймального апарата 905 чи до передавального 904, в залежності від напрямку прийомо-передачі, виконується комутатором 902, що може по зовнішнім управляючим сигналам 903, наприклад, від логічного пристрою (що не зображений) здійснювати будь-яким відомим способом комутацію терміналів. Передавальні 904 і приймальні 905 апарати в одних варіантах реалізації, але не обмежуючись цим, можуть бути апаратами, які описані в даному розкритті, відрізняючись відсутністю в своєму складі терміналів, замість яких в приймально-передавальному апараті використовуються спільні термінали 901, що комутуються комутатором 902. В інших варіантах реалізації, можливо використання додаткових компонентів, наприклад, у складі можуть бути блоки кодування/декодування даних, підсилювачі, фільтри та/або лінії затримки сигналів тощо. Також, в деяких варіантах нічим не обмежуючої реалізації, можливо об'єднання декількох терміналів, шляхом під'єднання їх до відповідного виходу драйвера передавального апарата чи входу адаптивного коректора приймального апарата, використовуючи як паралельне з'єднання входів чи виходів таких терміналів комутатором, так і інші схеми з'єднання, наприклад схему, в якій термінали, що не задіяні в певних режимах, можуть бути комутовані з земляним колом, тощо. В одному варіанті реалізації комутатор за управляючим сигналом 903 комутує для забезпечення певного режиму необхідні термінали, вибрані з загального масиву спільних терміналів (чи матриці), паралельно з'єднуючи їх, і таким чином здійснює необхідну для даного режиму зміну сумарної площі робочих поверхонь терміналів, а, відповідно і зміну потужності сигналу, що передається і/або рівня прийнятого сигналу, але не обмежуючись цим. В деяких варіантах реалізації разом з приймальним(и) і/або передавальним(и) апаратом(ами) може бути використаний фіксатор, для фіксації в зорієнтованому положенні відповідних апаратів, після орієнтування одного з іншим. Фіксування апаратів може відбуватися будь-яким відомим способом, наприклад, за допомогою магнітного поля, наприклад при використанні постійних магнітів, а також використовуючи вакуумну помпу, механічну фіксацію тощо. Також передавальні і/або приймальні апарати можуть включати апарат(и) безконтактної передачі енергії живлення і/або апарат безконтактного приймання енергії живлення, де після орієнтації відповідних апаратів може мати місце безконтактна передача енергії живлення, будьяким відомим способом, від одного апарата до іншого. Передача енергії живлення може здійснюватись з використанням передавальних терміналів, а отримання енергії живлення, відповідно з використанням приймальних терміналів, але не обмежуючись цим. В деяких варіантах приймальні і/або передавальні апарати можуть виробляти сигнал присутності і/або визначати сигнал присутності апарата з іншої сторони бездротової прийомупередачі. В якості ідентифікатора присутності та датчика ідентифікатора присутності, що 14 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 можуть знаходяться на різних сторонах бездротової прийому-передачі, може бути використана пара: постійний магніт та датчик Холла, але не обмежуючись цим. Також, постійний магніт, може використовуватись одночасно і як фіксатор, і як ідентифікатор присутності. Таким чином, спосіб визначення в передавальному апараті присутності приймального апарата з іншої сторони прийому-передачі, наприклад,, може включати: після орієнтації такого приймального апарата, виконаного наприклад, з постійним магнітом в якості ідентифікатора присутності, до передавального апарата, виконаного наприклад з датчиком Холла, за спрацюванням датчика Холла, і виробленням відповідного управляючого сигналу може відбуватися початок передачі даних, якому може передувати подача живлення на відповідні блоки, якщо вони не були ввімкнені до цього, але не обмежуючись викладеним. Також, за аналогією, спосіб визначення в приймальному апараті присутності передавального апарата з іншої сторони прийому-передачі, наприклад, може включати: після орієнтації такого передавального апарата, виконаного наприклад, з постійним магнітом в якості ідентифікатора присутності, до приймального апарата, виконаного наприклад з датчиком Холла, за спрацюванням датчика Холла, і виробленням відповідного управляючого сигналу може відбуватися початок приймання даних, якому може передувати подача живлення на відповідні блоки, якщо вони не були ввімкнені до цього, але не обмежуючись викладеним. Також приймальні та/або передавальні апарати можуть мати ідентифікатор для вироблення сигналу конфігурації та/або доступу, та датчик, для визначення сигналу ідентифікатора конфігурації та/або доступу до апарата іншої сторони. В одному не обмежуючому варіанті реалізації ідентифікатора для вироблення сигналу конфігурації та/або доступу, може бути використаний набір постійних магнітів, розвернутих різними полюсами, таким чином, щоб створювати за допомогою магнітного поля певний постійний код, що може містити інформацію про тип приладу, що приєднується, містити дані для конфігурування інтерфейсу даних чи дані дозволу доступу, але не обмежуючись цим. Як датчик для визначення сигналу ідентифікатора конфігурації та/або доступу, може бути певний відповідний масив з датчиків Холла, які би були зорієнтовані на відповідні магніти на іншій стороні бездротової прийому-передачі, при орієнтуванні приймального апарата на передавальний, або двох приймально-передавальних апаратів між собою, з щонайменше двох сторін системи бездротового обміну даними. Такий масив датчиків Холла, що виконаний з можливістю виявляти магнітне поле, яке створюється відповідним ідентифікатором, може декодувати, при закінченні процесу орієнтації, код, створений магнітами ідентифікаторами. Однак, середній фахівець у цій галузі зрозуміє, що блок ідентифікації конфігурації та/або доступу, з обох сторін бездротової прийому-передачі, може бути будь-якою системою безконтактного обміну відносно невеликої кількості даних. В деяких варіантах нічим не обмежуючої реалізації, це може бути двонаправлений радіоінтерфейс, виконаний з можливістю прийому-передачі кодів доступу та/або конфігурації, що забезпечує безпеку та/або конфігурування каналу прийому-передачі даних. Блок ідентифікації конфігурації та/або доступу також може бути виконаний як оптичний випромінювач та фотодетектор тощо, але не обмежуюсь цим. Також стає зрозумілим що блок ідентифікації конфігурації і/або доступу може оперувати, наприклад, сигналом присутності разом з сигналами доступу тощо. Також, в можливих варіантах реалізації систем та апаратів ємнісного зв'язку між двома пристроями, що можуть мати різні інтерфейси обміну даних, передавальні та/або приймальні апарати кожного з пристроїв можуть мати блок узгодження та/або спряження з зовнішніми системами, та/або блок узгодження та/або спряження з зовнішніми стандартними інтерфейсами. Таким чином, може відбуватись перетворення потоків даних певного інтерфейсу пристрою, в тому числі стандартного, паралельного чи послідовного, наприклад такого як USB, SATA або HDMI, в потік даних належний для здійснення ємнісного зв'язку між пристроями, при цьому передавальні та/або приймальні апарати можуть мати в своєму складі блоки серіалізації та/або десеріалізації, та/або блоки агрегації з іншими апаратами, та/або кодери/декодери, наприклад, для зміни схеми фізичного кодування сигналу, що передається тощо. Можливий варіант реалізації апарата 1003, що може бути приймальним, або передавальним, або приймально-передавальним, що містить в своєму складі подавляючу канавку (фіг. 15), де подавляюча канавка 1001, що виконана в провідниковому середовищі, та заповнена непровідниковим чи діелектричним матеріалом або повітрям, але не обмежуючись цим, оточує зону терміналів 1002, де ця зона може містити приймальні або передавальні або спільні термінали приймального чи передавального чи приймально-передавального апарата, тобто містити будь-які термінали. Не накладається будь-яких вимог до симетрії, зони 1002 чи окремих терміналів по відношенню до заглушуючої канавки, так само, як і форма контуру заглушуючої канавки може бути довільною, наприклад у вигляді кола, як в даному, нічим не обмежуючому, прикладі, чи, наприклад, квадратна, прямокутна тощо. При здійсненні 15 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бездротової прийому-передачі в системі за будь-яким варіантом, що розкривається в даному розкритті, за умови здійснення орієнтації зони з терміналами 1002, що належить апарату 1003, та що містить заглушуючу канавку, відносно до іншого відповідного апарата 1004 з зоною, що містить відповідні термінали 1005, не накладається жодних вимог, окрім того, щоб навпроти заглушуючої канавки був провідниковий матеріал (фіг. 16). Не накладається також вимог і до відстані між зорієнтованими апаратами 1003 та 1004, та до наявності гальванічного зв'язку між ними. При такому положенні заглушуючої канавки електромагнітна хвиля, що існує в просторі між апаратами 1003 та 1004 при проходженні повз заглушуючу канавку може взаємокомпенсуватись з хвилею, яка за рахунок затікання струмів, долає шлях через заглушуючу канавку. Повне компенсування може мати місце для хвиль з частотами, що на подвоєній глибині заглушуючої канавки 1001 мають фазовий набіг: (2n-1)*180°, де n - будь-яке ціле число більше за 0. При різних варіаціях ширини заглушуючої канавки можна досягти повної, чи майже повної, компенсації електромагнітної хвилі за межами заглушуючої канавки, в напрямку поширення електромагнітної хвилі. З відхиленням частоти, від тієї, на якій відбувається повна компенсація завдяки заглушуючій канавці, амплітуда хвилі, що пройшла повз канавку починає поступово збільшуватись. Отже стає зрозумілим, що, не дивлячись на залежність частоти компенсації від геометричних параметрів заглушуючої канавки, та залежність ефективності компенсації від геометрії простору та матеріалів між апаратами 1003 та 1004, екранування може відбуватися в певному діапазоні частот, в залежності від вимог системи та значення коефіцієнта екранування, в тому числі і завдяки використанню канавки чи декількох, з різною геометрією, причому екранування відбувається в просторі між апаратами 1003 та 1004, що обмежений зоною заглушуючої канавки. Для розширення робочого діапазону частот екранування, може бути використано декілька заглушуючих канавок, де кожна може бути розрахована на свою частоту/діапазон частот. Отже, середній фахівець у цій галузі зрозуміє, що кількість заглушуючих канавок їх форма, глибина може змінюватись в залежності від потреб системи, наприклад, в одному нічим не обмежуючому варіанті, для екранування в певному діапазоні, може бути використано декілька заглушуючих канавок однакової глибини, але заповнених різним діелектриком, в інших варіантах. це може бути одна заглушуюча канавка, або декілька різних канавок, щоб збільшити коефіцієнт екранування на певній частоті тощо. У той час як певні варіанти реалізації та застосування даного винаходу ілюстровані і описані, потрібно мати на увазі, що винахід не обмежений точною конфігурацією і компонентами, розкритими тут. Умови, описи і креслення використовувались у цьому описі тільки з метою ілюстрації і не означають жодних обмежень. Різні модифікації, зміни, і варіації, які будуть очевидні для кваліфікованих людей, можуть бути виконані в компонуванні, роботі, і деталях апаратів, методів і систем даного винаходу, розкритого тут, не відступаючи від суті і контексту винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Cистема бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає передавальний та приймальний апарати, виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів, при цьому передавальний апарат включає: одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; принаймні одну парурозділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати відповідні електричні поля, що представляють одну пару сигналів - передкомпенсований прямий та інвертований сигнали; приймальний апарат включає: принаймні одну пару розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах одну пару отриманих сигналів - прямий та інвертований сигнали; 16 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; причому передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та, щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. 2. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає передавальний та приймальний апарати, виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів, при цьому передавальний апарат включає: багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу, та принаймні одного сигналу передкомпенсації; багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу, та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, які з'єднані із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні один прямий сигнал та один сигнал передкомпенсації;приймальний апарат включає: принаймні два розділених у просторі приймальні термінали, здатні виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні два отриманих сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації; багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; причому передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. 3. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає передавальний та приймальний апарати, виконані відповідно з можливістю бездротової передачі та приймання сигналів, при цьому передавальний апарат включає: багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації - прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні дві пари сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації; приймальний апарат включає: принаймні дві пари розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні дві пари отриманих сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації; багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; причому передавальний апарат орієнтований відповідно до приймального апарата таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. 4. Система за будь-яким з пп. 1-3, яка відрізняється тим, що включає фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального та приймального апаратів відповідних сторін в зорієнтованому положенні. 17 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5. Передавальний апарат для бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати відповідні електричні поля, що представляють одну пару сигналів - передкомпенсований прямий та інвертований сигнали. 6. Передавальний апарат для бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації; багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу предкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, які з’єднані із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні один прямий сигнал та один сигнал передкомпенсації. 7. Передавальний апарат для бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари – прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів, та з входами для принаймні одної пари сигналів предкомпенсації – прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів – прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, з’єднаних із виходами драйвера сигналу таким чином, щоб створювати електричні поля, що представляють принаймні дві пари сигналів – прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації. 8. Передавальний апарат за будь-яким з пп. 5-7, який відрізняється тим, що включає блок кодування вхідних сигналів даних та/або лінію затримки та/або фільтр, та/або підсилювач принаймні одного з сигналів, вибраних з групи, що містить: прямий сигнал, інвертований сигнал, прямий сигнал передкомпенсації, інвертований сигнал передкомпенсації, до подавання на принаймні один з передавальних терміналів. 9. Передавальний апарат за будь-яким з пп. 5-8, який відрізняється тим, що виконаний з функцією вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності приймального апарата іншої сторони. 10. Передавальний апарат за будь-яким з пп. 5-9, який відрізняється тим, що також включає додаткові елементи вибрані з групи, що містить: блок серіалізації, блок агрегації з іншими передавальними апаратами, блок спряження та/або узгодження з зовнішніми системами, блок спряження та/або узгодження з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними, фіксатор, виконаний з можливістю фіксації передавального апарата з приймальним апаратом іншої сторони в зорієнтованому положенні або будь-яку їх комбінацію. 11. Передавальний апарат за будь-яким з пп. 5-10, який відрізняється тим, що також включає принаймні одну заглушуючу канавку, виконану з провідникового матеріалу і заповнену непровідником середовищем, яка частково або повністю оточує робочу поверхню принаймні одного термінала. 12. Спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують передавальний апарат, виконаний з можливістю бездротової передачі сигналів, який включає одноканального диференціальний одноканального передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та 18 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 інвертованого сигналів передкомпенсації та принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів, з’єднаних із виходами драйвера сигналу, що включає етапи: формування одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на виходах одноканального диференціального передкомпенсатора сигналів; подавання одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на входи одноканального диференціального драйвера сигналів; формування передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів на виході одноканального диференціального драйвера сигналів; подавання передкомпенсованого прямого та інвертованого сигналів на принаймні одну пару розділених у просторі передавальних терміналів, які створюють електричні поля, що представляють передкомпенсований прямий та інвертований сигнали. 13. Спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують передавальний апарат, виконаний з можливістю бездротової передачі сигналів, який включає багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації та принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, з’єднані із виходами драйвера сигналу, що включає етапи: формування одного підготовленого сигналу та сигналу передкомпенсації на виходах багатоканального одиночного передкомпенсатора сигналів; подавання одного підготовленого сигналу та сигналу передкомпенсації на входи багатоканального одиночного драйвера сигналів; формування принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації на виході драйвера сигналів; подавання принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації на принаймні два розділених у просторі передавальні термінали, які створюють електричні поля, що представляють прямий сигнал та сигнал передкомпенсації. 14. Спосіб бездротової ємнісної передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують передавальний апарат, виконаний з можливістю бездротової передачі сигналів, який включає багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації - прямого та інвертованого та принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, з'єднаних із виходами драйвера сигналу, що включає етапи: формування одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на виходах багатоканального диференціального передкомпенсатора сигналів; подавання одної пари підготовлених сигналів та прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації на входи багатоканального диференціального драйвера сигналів; формування принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; подавання принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, на принаймні дві пари розділених у просторі передавальних терміналів, які створюють електричні поля, що представляють прямий та інвертований сигнал і прямий та інвертований сигнал предкомпенсації. 15. Спосіб за будь-яким з пп. 12-14, який відрізняється тим, що включає фіксування в зорієнтованому положенні передавального апарата та відповідного приймального апарата з іншої сторони бездротової ємнісної передачі сигналів один відносно іншого. 16. Спосіб за будь-яким з пп. 12-15, який відрізняється тим, що також включає кодування вхідних сигналів даних та/або затримання, та/або фільтрування, та/або підсилення принаймні одного з сигналів, вибраних з групи, що містить: прямий сигнал, інвертований сигнал, прямий сигнал передкомпенсації, інвертований сигнал передкомпенсації, до подавання на принаймні один з передавальних терміналів. 17. Спосіб за будь-яким з пп. 12-16, який відрізняється тим, що також включає вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності приймального апарата іншої сторони. 18. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: 19 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 принаймні одну пару розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах одну пару отриманих сигналів – прямий та інвертований сигнали; дно канальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого з’єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи прийнятих сигналів даних. 19. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: принаймні два розділених у просторі приймальні термінали, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні два отриманих сигнали – прямий сигнал та сигнал передкомпенсації; багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з’єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. 20. Приймальний апарат для бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: принаймні дві пари розділених у просторі приймальних терміналів, здатних виявляти створені передавальними терміналами електричні поля, які відтворюють на приймальних терміналах принаймні дві пари отриманих сигналів – прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації; багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого з’єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних. 21. Приймальний апарат за будь-яким з пп. 18-20, який відрізняється тим, що виконаний з функцією вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності передавального апарата іншої сторони. 22. Приймальний апарат за будь-яким з пп. 18-21, який відрізняється тим, що також включає блок декодування відновлених сигналів даних та/або блок спряження, та/або блок узгодження з зовнішніми системами. 23. Приймальний апарат за будь-яким з пп. 18-22, який відрізняється тим, що також додаткові елементи вибрані з групи, що містить: блок спряження та/або узгодження з зовнішнім стандартним інтерфейсом обміну даними, лінію затримки, фільтр, підсилювач принаймні одного з сигналів прямого і інвертованого отриманого сигналу, відновлювач тактового сигналу з отриманого сигналу даних, блок десеріалізації, блок агрегації з іншими приймальними апаратами, фіксатор, виконаний з можливістю фіксації приймального апарата з передавальним апаратом іншої сторони в зорієнтованому положенні або будь-яку їх комбінацію. 24. Приймальний апарат за будь-яким з пп. 18-23, який відрізняється тим, що також включає принаймні одну заглушуючу канавку, виконану з провідникового матеріалу і заповнену непровідником середовищем, яка частково або повністю оточує робочу поверхню щонайменше одного термінала. 25. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують приймальний апарат, виконаний з можливістю бездротового прийому сигналів, який включає принаймні одну пару розділених у просторі приймальних терміналів та одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу, що включає етапи: орієнтування приймального апарата відповіднодо передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення електричних полів, відтворюючих прямий або інвертований сигнал на кожному з принаймні одної пари приймальних терміналів; корегування одноканальним диференціальним адаптивним коректором прийнятих одної пари сигналів - прямого та інвертованого сигналів, та відновлення даних. 26. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують приймальний апарат, виконаний з можливістю бездротового прийому сигналів, який включає принаймні два розділених у просторі приймальних термінали та багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу, що включає етапи: 20 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 орієнтування приймального апарата відповідно до передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення електричних полів, відтворюючих принаймні два сигнали - прямий сигнал та сигнал передкомпенсації на принаймні двох приймальних терміналах; корегування багатоканальним одиночним адаптивним коректором принаймні двох сигналів прийнятих прямого сигналу та сигналу передкомпенсації, та відновлення даних. 27. Спосіб бездротового ємнісного приймання сигналів з компенсацією спотворень в каналі, де використовують приймальний апарат, виконаний з можливістю бездротового прийому сигналів, який включає принаймні дві пари розділених у просторі приймальних терміналів та багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу, що включає етапи: орієнтування приймального апарата відповідно до передавального апарата таким чином, щоб забезпечити принаймні часткове перекриття робочих поверхонь терміналів обох апаратів та щоб робочі поверхні терміналів обох апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем; виявлення електричних полів, відтворюючих принаймні дві пари сигналів - прямий та інвертований сигнали і прямий та інвертований сигнали передкомпенсації, на принаймні двох парах приймальних терміналів; корегування багатоканальним диференціальним адаптивним коректором прийнятих принаймні двох пар сигналів – прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та відновлення даних. 28. Спосіб за будь-яким з пп. 25-27, який відрізняється тим, що включає фіксування в зорієнтованому положенні приймального апарата та відповідного передавального апарата з іншої сторони бездротової ємнісної передачі сигналів один відносно іншого. 29. Спосіб за будь-яким з пп. 25-28, який відрізняється тим, що також включає підсилення, та/або фільтрування, та/або затримання принаймні одного сигналу із двох прийнятих – прямого або інвертованого сигналу та/або декодування відновлених сигналів даних. 30. Спосіб за будь-яким з пп. 25-29, який відрізняється тим, що також включає вироблення сигналу ідентифікатора присутності своєї сторони та визначення сигналу ідентифікатора присутності передавального апарата іншої сторони. 31. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає принаймні один приймально-передавальний апарат, що складається з одного передавального апарата за п. 5 або 7 та одного сумісного з ним приймального апарата за п. 18 або 20, з кожної сторони бездротової прийомо-передачі, виконані таким чином, що пряма, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів передавального апарата, приблизно перпендикулярна прямій, що з'єднує середини робочих поверхонь терміналів приймального апарата, причому кожен передавальний апарат приймально-передавального апарата орієнтований до відповідного приймального апарата приймально-передавального апарата іншої сторони таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття відповідних робочих поверхонь терміналів приймальних та передавальних апаратів та щоб робочі поверхні терміналів цих апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. 32. Система бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає принаймні один приймально-передавальний апарат з кожної сторони бездротової прийомо-передачі, що складається з: одного передавального апарата, який включає: або одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; або багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації, та багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; 21 UA 107197 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 або багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; та одного сумісного приймального апарата, який включає: або одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; та спільні термінали, в кількості принаймні однієї пари терміналів або принаймні двох терміналів або принаймні двох пар терміналів у залежності від вибраної конфігурації передавального та приймального апаратів, та комутатор, виконаний з можливістю комутації спільних терміналів між приймальним та передавальним апаратами в приймально-передавальному апараті, причому кожен приймально-передавальний апарат орієнтований до відповідного приймальнопередавального апарата іншої сторони таким чином, щоб забезпечувалось принаймні часткове перекриття робочих поверхонь спільних терміналів приймально- передавального апарата однієї сторони з робочими поверхнями спільних терміналів приймально-передавального апарата іншої сторони та щоб робочі поверхні спільних терміналів цих апаратів були розділені між собою принаймні одним непровідниковим середовищем. 33. Система за п. 31 або 32, яка відрізняється тим, що включає фіксатор, виконаний з можливістю фіксації приймально-передавальних апаратів відповідних сторін в зорієнтованому положенні. 34. Приймально-передавальний апарат для бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: один передавальний апарат за п. 5 або 7 та один сумісний з ним приймальний апарат за п. 18 або 20, які виконані таким чином, що пряма, що з’єднує середини робочих поверхонь терміналів передавального апарата, приблизно перпендикулярна прямій, що з’єднує середини робочих поверхонь терміналів приймального апарата. 35. Приймально-передавальний апарат для бездротової ємнісної прийомо-передачі сигналів з компенсацією спотворень в каналі, що включає: один передавальний апарат, який включає: або одноканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та одної пари прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та одноканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входом для прямого та інвертованого сигналів предкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари передкомпенсованих прямого та інвертованого сигналів; або багатоканальний одиночний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одного підготовленого сигналу та принаймні одного сигналу передкомпенсації, та багатоканальний одиночний драйвер сигналу, з входом для одного підготовленого сигналу та з входом для принаймні одного сигналу передкомпенсації, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні одного прямого сигналу та одного сигналу передкомпенсації; або багатоканальний диференціальний передкомпенсатор сигналу, з входом для сигналів даних, що передаються, виконаний з можливістю вироблення на виходах одної пари підготовлених сигналів та принаймні одної пари - прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації, та багатоканальний диференціальний драйвер сигналу, з входом для одної пари підготовлених сигналів та з входами для принаймні одної пари сигналів передкомпенсації прямого та інвертованого, виконаний з можливістю вироблення на виходах принаймні двох пар 22 UA 107197 C2 5 10 15 сигналів - прямого та інвертованого сигналів і прямого та інвертованого сигналів передкомпенсації; та один сумісний з ним приймальний апарат, який включає: або одноканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманого сигналу та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з одною парою приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний одиночний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома приймальними терміналами, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; або багатоканальний диференціальний адаптивний коректор сигналу, виконаний з можливістю корекції отриманих сигналів та відновлення даних, входи якого можуть бути з'єднані принаймні з двома парами приймальних терміналів, та який має виходи для прийнятих сигналів даних; та спільні термінали, в кількості принаймні однієї пари терміналів або принаймні двох терміналів, або принаймні двох пар терміналів у залежності від вибраної конфігурації передавального та приймального апаратів, та комутатор, виконаний з можливістю комутації спільних терміналів між приймальним та передавальним апаратами в приймально-передавальному апараті. 23 UA 107197 C2 24 UA 107197 C2 25 UA 107197 C2 26 UA 107197 C2 27 UA 107197 C2 28