Пристрій, системи та способи подачі насіння

Реферат: Винахід стосується способу та пристрою подачі насіння для внесення насіння на посівну поверхню. Пристрій подачі насіння для внесення насіння включає в себе: дозатор насіння, виконаний з можливістю захоплення і вивільнення насіння з висівного диска у місці для випуску насіння; зерновий конвеєр, розміщений для прийому насіння після вивільнення насіння із зазначеного висівного диска на верхньому кінці зазначеного зернового конвеєра, при цьому зазначений зерновий конвеєр включає в себе стрічку, виконану з можливістю транспортування насіння від зазначеного верхнього кінця до нижнього кінця зазначеного зернового конвеєра, і випуску насіння зі швидкістю, спрямованою у зворотному напрямку, відносно зазначеного зернового конвеєра; та перше завантажувальне колесо, розташоване поруч із зазначеним місцем для випуску насіння, де зазначене завантажувальне колесо приводиться у дію з метою обертання, де зазначене перше завантажувальне колесо розміщується так, щоб виштовхувати насіння у напрямку стрічки, де зазначена стрічка включає в себе перший скребок та другий скребок, де зазначена стрічка має скребковий зазор між зазначеним першим скребком і зазначеним другим скребком, і де зазначене перше завантажувальне колесо розташоване таким чином, щоб насіння вивільнялося внаслідок контакту із зазначеним першим завантажувальним колесом перед проникненням у зазначений скребковий зазор; друге завантажувальне колесо, розташоване поруч із зазначеним першим завантажувальним колесом, таким чином, що зазор між зазначеним першим завантажувальним колесом і зазначеним другим завантажувальним колесом знаходиться поруч із зазначеним місцем для випуску насіння. UA 114300 C2 (12) UA 114300 C2 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ПЕРЕДУМОВИ ВИНАХОДУ В останні роки у сільському господарстві була визнана потреба у більш швидкому виконанні посівних операцій з огляду на обмежений час, протягом якого такі посівні операції є доцільними з агрономічної точки зору або (у деякі посівні періоди) навіть можливими через несприятливі погодні умови. Проте, буксирування посівного сільськогосподарського обладнання у полі на більш високих швидкостях збільшує швидкість внесеного насіння щодо землі, в результаті чого насіння котиться і підстрибує під час приземлення у борозні, що призводить до нерівномірного інтервалу між рослинами. Негативні агрономічні наслідки неналежного внесення насіння і нерівномірного інтервалу між рослинами є добре відомими у даній галузі техніки. Таким чином, існує потреба у пристрої, системах і способах ефективної подачі насіння у борозну при збереженні точності внесення насіння на низьких і високих швидкостях посівного обладнання. КОРОТКИЙ ОПИС ФІГУР Фігура 1 являє собою вертикальний вигляд збоку рядного висівного апарату відповідно до відомого рівня техніки сівалки для просапних культур. Фігура 2А являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 2B являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 2C являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра, який вносить насіння у борозну. Фігура 2D являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 2E являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 3 являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 4A являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 4B являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 4C являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з висівним диском. Фігура 5А являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 5B являє собою частковий вигляд спереду варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 5C являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра. Фігура 5D являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 5E являє собою вигляд варіанту датчика насіння у взаємодії з варіантом зернового конвеєра вздовж розрізу 5E-5E на Фігурі 5D. Фігура 5F являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом датчика насіння і висівного диска. Фігура 6A являє собою частковий вертикальний вигляд збоку висівного диска у взаємодії з варіантом датчика насіння у взаємодії з варіантом висівного диска і варіантом зернового конвеєра. Фігура 6B являє собою частковий вигляд спереду варіанту висівного диска у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 6C являє собою частковий вигляд спереду варіанту висівного диска у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 7A являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом датчика насіння. Фігура 7B являє собою частковий вигляд спереду варіанту датчика насіння у взаємодії з варіантом зернового конвеєра. Фігура 8А являє собою схематичне зображення варіанту системи управління зерновим конвеєром. Фігура 8B ілюструє варіант системи управління зерновим конвеєром. Фігура 9А ілюструє варіант способу управління зерновим конвеєром. Фігура 9B являє собою вигляд згори трактора у взаємодії з варіантом сівалки. 1 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фігура 9C являє собою вигляд згори трактора у взаємодії з варіантом сівалки. Фігура 9D ілюструє варіант способу визначення місцевої швидкості уздовж поперечного брусу. Фігура 9E ілюструє калібрувальну криву для управління зерновим конвеєром. Фігура 10А ілюструє варіант способу управління зерновим конвеєром. Фігура 10B являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра при переміщенні у полі. Фігура 10C ілюструє варіант способу управління зерновим конвеєром. Фігура 10D являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра при переміщенні у полі. Фігура 11А являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту рядного висівного апарату сівалки у взаємодії з варіантом зернового конвеєра. Фігура 11В являє собою вигляд у перспективі зернового конвеєра у взаємодії з варіантом дозатора насіння. Фігура 11С являє собою вигляд у перспективі зернового конвеєра у взаємодії з варіантом дозатора насіння. Фігура 11D являє собою вертикальний вигляд спереду варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом висівного диска. Фігура 11E являє собою вертикальний вигляд збоку варіанту зернового конвеєра у взаємодії з варіантом висівного диска. Фігура 12A являє собою вертикальний вигляд збоку іншого варіанту зернового конвеєра з деякими видаленими для ясності компонентами. Фігура 12B являє собою вигляд збоку у перспективі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А з деякими видаленими для ясності компонентами. Фігура 12C являє собою вигляд у поперечному розрізі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з варіантом висівного диска. Фігура 12D являє собою вигляд у поперечному розрізі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з іншим варіантом висівного диска. Фігура 12E являє собою перспективний вигляд у поперечному розрізі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з висівним диском відповідно до Фігури 12C. Фігура 12F являє собою вигляд у перспективі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А з деякими видаленими для ясності компонентами. Фігура 12G являє собою вертикальний вигляд з лівого боку зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А з деякими видаленими для ясності компонентами. Фігура 12Н являє собою вертикальний вигляд з правого боку зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А з деякими видаленими для ясності компонентами. Фігура 12І являє собою вигляд у перспективі редуктора зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А. Фігура 12J являє собою частковий вертикальний вигляд з правого боку зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з варіантом дозатора насіння. Фігура 12K являє собою частковий перспективний вигляд з правого боку зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з дозатором насіння відповідно до Фігури 12J. Фігура 12L являє собою частковий вертикальний вигляд з лівого боку зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з дозатором насіння відповідно до Фігури 12J, з деякими компонентами віддаленими для ясності. Фігура 12M являє собою вигляд у поперечному розрізі зернового конвеєра відповідно до Фігури 12А у взаємодії з висівним диском відповідно до Фігури 12C. Фігура 13 являє собою частковий вертикальний вигляд збоку хвостовика рядного висівного апарату, який підтримує зерновий конвеєр відповідно до Фігури 12А. Фігура 14 являє собою частковий вертикальний вигляд збоку іншого варіанту зернового конвеєра, що має завантажувальне колесо. Фігура 15 ілюструє спосіб експлуатації зернового конвеєра, який має завантажувальні колеса. ОПИС Посилаючись на фігури, на яких однакові номери позицій позначають однакові або відповідні частини всюди на різних виглядах, Фігура 1 ілюструє вертикальний вигляд збоку рядного висівного апарату 10 традиційної сівалки для просапних культур, наприклад, такого типу, як описаний у патенті US № 7.438.006, який включено тут у повному обсязі шляхом посилання. Як добре відомо в даній галузі техніки, рядні висівні апарати 10 монтуються з інтервалом вздовж довжини поперечного брусу 12 за допомогою паралельного з'єднання 14, 2 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 яке складається з верхніх і нижніх паралельних тяг 16, 18, шарнірно з'єднаних своїми передніми кінцями з поперечним брусом 12 і з'єднаних своїми задніми кінцями з рамою 20 рядного висівного апарату. Паралельні з'єднання 14 дозволяють кожному рядному висівному апарату 10 рухатися вертикально незалежно від поперечного брусу 12 та інших рядних висівних апаратів, розташованих з певним інтервалом, з тим, щоб враховувати зміни рельєфу місцевості або у випадку, коли рядний висівний апарат стикається з камінням або іншою перешкодою, під час буксирування сівалки через поле. Рама рядного висівного апарату 20 функціонально підтримує зерновий бункер 23, який може бути пристосований для прийому насіння з вантажного бункера (не зображений), дозатор насіння 26 і насіннєпровід 28, а також вузол сошника 30 та вузол загортача 40. Вузол сошника 30 містить пару дисків сошника 32 і пару копіювальних коліс 34. Копіювальні колеса з 34 шарнірно кріпляться до рами 20 рядного висівного апарату за допомогою тяг 36 копіювального колеса. Циліндрична (гвинтова) пружина 50 розташована між паралельними тягами 16,18 з метою забезпечення допоміжної притискної сили для того, щоб диски сошника 32 повністю проникали у ґрунт на потрібну глибину, як визначено елементом регулювання глибини (не зображений), і з метою забезпечення ущільнення ґрунту для належного формування борозни. Замість гвинтової пружини, допоміжна притискна сила може бути забезпечена приводами або іншими відповідними засобами, такими як описані у патенті US № 6.389.999 на заявника Duello, який включено тут у повному обсязі шляхом посилання. Під час роботи, коли рядний висівний апарат 10 опускається у положення для сівби, диски сошника 32 проникають у ґрунт. Водночас, ґрунт змушує копіювальні колеса 34 обертатися вгору до тих пір, поки тяги 36 копіювальних коліс не примкнуть або не вступлять у контакт зі стопорним положенням, раніше встановленим за допомогою елементу регулювання глибини борозни (не зображений), або до тих пір, поки не буде досягнуто балансу статичного навантаження між вертикальним навантаженням рядного висівного апарату і протидією ґрунту. Під час буксирування сівалки вперед в напрямку стрілки 39, диски сошника виривають Vподібну борозну 60 у ґрунті, тоді як копіювальні колеса 34 ущільнюють ґрунт з метою сприяння у формуванні V-подібної борозни. Окремі насінини 62 із зернового бункеру 23 розподіляються дозатором насіння 26 у верхній отвір насіннєпроводу 28 з рівномірним інтервалами. Після того, як насіння 62 потрапляє у насіннєпровід 28, насіння рухається вниз і назад між дисками сошника 32 і потрапляє на дно V-подібної борозни 60. Після чого борозна 60 засипається землею і злегка ущільнюється за допомогою вузла загортача 40. Слід мати на увазі, що, оскільки насіння 62 вільно падає через насіннєпровід 28 у рядному висівному апараті 10, як описано вище, шлях переміщення насіння та швидкість насіння на виході з насіннєпроводу є відносно необмеженими. Було б бажано обмежити шлях переміщення насіння 62, щоб зменшити помилки інтервалу між насінням; тобто розміщення насіння у полі з нерівномірним інтервалом. Крім того, було б бажано контролювати швидкість насіння 62 таким чином, щоб насіння мало знижену горизонтальну швидкість щодо землі під час приземлення у борозні 60. Зерновий конвеєр 100 проілюстрований на Фігурі 2А. Зерновий конвеєр 100 включає в себе стрічку 140, натягнуту навколо верхнього і нижнього барабанів 152, 154, яка, переважно, приводиться у дію верхнім барабаном 152; в іншому варіанті зерновий конвеєр може приводитися у дію нижнім барабаном 154. Стрічка 140 містить скребки 142. Зерновий конвеєр 100 додатково включає в себе направляючу поверхню 110, розташовану суміжно зі скребками 142 на одній стороні зернового конвеєру. Зерновий конвеєр 100 переважно включає в себе опорну плиту 130, розташовану для утримання положення стрічки 140. Під час роботи, зерновий конвеєр 100 отримує насіння 62 з висівного диска 50 і транспортує його до випускного отвору 164. Висівний диск 50 переважно розташований у дозаторі насіння 26 аналогічно до того, що проілюстрований на Фігурі 1, і обертається у напрямку, вказаному стрілкою 56 навколо вала 54, змонтованого з можливістю обертання у дозаторі насіння. Звертаючись до Фігури 2В, дозатор насіння 26 переважно належить до вакуумного типу, відомого у даній галузі техніки, таким чином, що джерело вакууму (не зображене) створює вакуум за висівним диском 50 (у перспективі на Фігурі 2В), при цьому створюючи перепад тиску на отворах 52 у диску. Коли отвори 52 обертаються повз насіннєву масу в місці, загалом позначеному номером позиції 58, перепад тиску призводить до того, що окремі насінини 62 захоплюються кожним отвором 52 таким чином, що насіння переноситься диском, як проілюстровано. Коли отвори перетинають межу, наприклад, вісь 196, переважно приблизно у положенні 3 години висівного диска 50, джерело вакууму, по суті, від'єднується (наприклад, шляхом припинення вакуумного ущільнення, як відомо у даній галузі техніки) так, що насіння 62 вивільняється з диска, коли воно перетинає вісь 196. Насіння 62 переважно падає з диска по 3 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 суті вертикально вздовж осі 192. Направляюча поверхня 110 включає в себе похилу ділянку 112, вздовж якої кожна насінина 62 ковзає вниз і назад перед проходженням між двома скребками 142 біля впускного отвору для насіння, загалом позначеному номером позиції 162. Кожна насінина 62 потім транспортується вниз зерновим конвеєром 100. Стрічка 142 переважно рухається зі швидкістю, пропорційною швидкості відносно ґрунту St (Фігура 2C) рядного висівного апарату 10. Наприклад, у деяких варіантах в зерновий конвеєр 100 рухається таким чином, що лінійна швидкість стрічки 142 в нижній частині нижнього барабана 154 приблизно дорівнює швидкості відносно ґрунту St. Як проілюстровано на Фігурі 2В, кожна насінина 62 спочатку прискорюється у нижньому напрямку за допомогою скребка 142, що знаходиться над насінням. Звертаючись до Фігури 2C, оскільки кожна насінина 62 переміщується вниз уздовж зернового конвеєра 100, воно має падати в сторону від скребка 142, що знаходиться над ним. Проте, коли кожна насінина 62 наближається до нижньої частини зернового конвеєра, скребки 142 прискорюються з метою обертання навколо нижнього барабана 154 таким чином, що скребки 142 контактували з насінням і надавали насінню горизонтальну швидкість у зворотному напрямку. Додатково, похила ділянка 114 направляючої поверхні 110 спрямовує насіння назад, надаючи насінню горизонтальної швидкості у зворотному напрямку. Таким чином, коли насіння 62 виходить із зернового конвеєра через випускний отвір насіння, загалом позначений номером позиції 164, насіння має спрямовану вниз вертикальну складову швидкості Vy і горизонтальну складову швидкості Vx, величина яких є меншою, ніж швидкість переміщення St рядного висівного апарату 10. Слід зазначити, що менша горизонтальна складова швидкості Vx є переважною, оскільки насіння 62 буде піддаватися меншому поздовжньому перекочуванню, коли воно приземлюється в борозні 60, що призводить до більш рівномірного розміщення насіння. Похила ділянка 114 переважно розташована на 20 градусів нижче горизонталі. Повертаючись до Фігури 2В, слід зазначити, що скребки 142 рухаються швидше, коли вони переміщуються навколо верхнього кінця верхнього барабана 152, наприклад, вище осі 194. Крім того, скребки 142 мають значну горизонтальну складову швидкості вище осі 194. Як результат, спроба ввести насіння 62 між скребками над віссю 194 може призвести до того, що насіння буде відбиватися від конвеєрної стрічки 140. Таким чином, впускний отвір насіння 162, через який насіння 62 проходить між скребками 142, переважно знаходиться нижче осі 194. Цей результат переважно досягається шляхом розташування осі 196, у якій насіння вивільняється з диска 50, нижче осі 194, та/або конфігурування похилої ділянки 112 направляючої поверхні таким чином, щоб насіння 62 ковзало нижче осі 194 перед тип, як потрапити до впускного отвору 162. Звертаючись до варіанту на Фігурах 11A-11E, зерновий конвеєр 100 проілюстровано у взаємодії з рядним висівним апаратом 10. Рядний висівний апарат 10 включає в себе хвостовик 35. Посилаючись на Фігуру 11А, зерновий конвеєр 100 кріпиться до хвостовика 35 за допомогою кріпильних вушок 106, 108. Звертаючись до Фігури 11B, зерновий конвеєр 100 включає в себе бічні стінки 82, 84. Вузол двигуна конвеєра 1022 змонтований на бічній стінці 82. Вузол двигуна конвеєр включає в себе двигун конвеєра 1020. Двигун конвеєра приводить у дію вихідний вал 1026. Вихідний вал 1026 переважно приводить у дію вхідний вал 1024; у деяких варіантах вихідний вал з'єднаний з вхідним валом за допомогою привідного стрічка (не зображений), тоді як в інших варіантах вихідний вал та вхідний вал можуть бути функціонально з'єднані однією або кількома передачами. Вхідний вал 1024 функціонально з'єднаний з верхнім барабаном 152 зернового конвеєра 100. Звертаючись до Фігури 11C, зерновий конвеєр зображений з видаленою для ясності направляючою поверхнею 110, відкриваючи скребки 142. Звертаючись до Фігури 11D, зерновий конвеєр 100 переважно розташований поперечно поруч із висівним диском 50. Звертаючись до Фігури 11E, зерновий конвеєр 100 розташований таким чином, щоб отримувати насіння 62, яке вивільняється з висівного диска 50 на похилу ділянку 112 направляючої поверхні для насіння 110 (Фігура 11В). Під час роботи, насіння 62 вивільняється з поверхні висівного диска 50 приблизно у положенні третьої години. Насіння 62 ковзає уздовж похилої ділянки 112 направляючої поверхні для насіння 110 між скребками 142 стрічки 140. Як проілюстровано на Фігурі 2D, орієнтація зернового конвеєра 100 по відношенню до дозатора насіння 50 може змінюватися. У варіанті відповідно до Фігури 2D, орієнтація зернового конвеєра 100 була змінена у протилежному напрямку, порівняно з орієнтацією, зображеною на Фігурі 2А, зменшуючи простір, якого потребує така комбінація. У таких альтернативних варіантах, насіння переважно вивантажується із зернового конвеєра 100 у напрямку, протилежному напрямку руху 39. Крім того, зерновий конвеєр 100 переважно розташований таким чином, щоб отримувати насіння з дозатора насіння 50. У варіанті відповідно до Фігури 2Е, зерновий конвеєр включає в себе необмежену ділянку стрічки 147. Необмежена ділянка стрічки 147 переважно розташована суміжно до направляючої 4 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поверхні для насіння 110. Необмежена ділянка стрічки 147 переважно розташована між впускним отвором для насіння 162 і випускним отвором для насіння 164. Коли стрічка 140 проходить через необмежену ділянку стрічки 147, стрічка може вільно піддаватися незначним поздовжнім відхиленням (вправо і вліво у перспективі на Фігурі 2Е). Слід мати на увазі, що у варіанті відповідно до Фігури 2E, опорна плита переважно відсутня або розташована поздовжньо на заданій (справа у перспективі на Фігурі 2E) відстані від направляючої поверхні для насіння 110, щоб забезпечити можливість для стрічки 140 піддаватися поздовжнім відхиленням. В альтернативному варіанті, проілюстрованому на Фігурі 3, модифікований зерновий конвеєр 200 включає в себе стрічку 240, яка має модифіковані скребки 242, що мають скоси 244. Коли стрічка 240 рухається повз впускний отвір для насіння 262, насіння 62 легше вводиться між скребки 242, оскільки більший вертикальний зазор існує між скребками біля впускного отвору для насіння завдяки скосам 244. Подібно до варіанту на Фігурах 2А-2С, зазор 118 між направляючою поверхнею і стрічкою переважно має заданий розмір, досить великий для того, щоб забезпечити постійний проміжок між направляючою поверхнею і стрічкою, але досить малий, щоб запобігти вилітанню насіння 62 з поміж скребків. В альтернативному варіанті, проілюстрованому на Фігурах 4A-4B, модифікованої зерновий конвеєр 300 включає в себе модифіковану стрічку 340 без скребків. Посилаючись на Фігуру 4А, стрічка 340 розташована суміжно з модифікованою направляючою поверхнею 310. Опорні плити 330, 332 переважно зберігають бажане положення стрічки 340. Звертаючись до Фігури 4В, стрічка 340 переважно включає в себе елементи шорсткості 344 таким чином, щоб зовнішня поверхня стрічки мала відносно високий ефективний коефіцієнт тертя. Направляюча поверхня 310 включає в себе внутрішню поверхню 314, яка є гладкою (тобто має відносно низький коефіцієнт тертя) і переважно є по суті вільною від задирок, деформації та інших дефектів поверхні. Таким чином, коли насіння 62 вивільняється з висівного диска 50 і потрапляє у модифікований впускний отвір для насіння, загалом позначений номером позиції 362, насіння затягується між стрічкою 340 і направляючою поверхнею, і утримується статичним по відношенню до стрічки під час ковзання вниз вздовж направляючої поверхні 314. У деяких варіантах, зерновий конвеєр 300 відповідно до Фігур 4А-4В є модифікованим, як проілюстровано на Фігурі 4C. Модифікований зерновий конвеєр 300' включає в себе модифіковану направляючу поверхню 310', що має похилу ділянку 312'. У переважному варіанті, конвеєр 300' розташований по відношенню до висівного диска 50 таким чином, що похила ділянка 312' примикає до вісі 196, у якій насіння 62 вивільнюється з диска 50 (шляхом вимикання вакууму, як описано тут в іншому місці). Таким чином, коли кожна насінина 62 вивільняється з диска 50, насіння затягується між похилою ділянкою 312' і стрічкою 340. Стрічка 340 далі продовжує тягнути насіння 62 вниз вздовж гладкої внутрішньої поверхні направляючої поверхні 310' та випускає його, як у варіанті відповідно до Фігур 4А-4В. Таким чином, направляюча поверхня 310' взаємодіє зі стрічкою 340, щоб затягувати насіння 62 з диска 50 приблизно в той же час, коли кожна насінина вивільняється з диска. В альтернативних варіантах, похила поверхня 312' розташована безпосередньо над віссю 196 таким чином, щоб направляюча поверхня і стрічка починали затягувати кожну насінину з диска безпосередньо перед тим, як насіння вивільняється з диска. В інших варіантах, похила поверхня 312' може бути розташована трохи нижче осі 196 таким чином, щоб направляюча поверхня і стрічка захоплювали кожну насінину відразу після того, як насіння вивільняється з диска. В інших варіантах, зерновий конвеєр 300' може бути розташований далі попереду або позаду (вправо або вліво, якщо дивитися на Фігурі 4C) так, щоб насіння 62 виштовхувалося з отворів 52 при контакті або із стрічкою 340, або з похилою поверхнею 312'. Використання датчика насіння Як описано далі, варіанти зернового конвеєра, описані вище, переважно забезпечені датчиками насіння для визначення часу, коли кожна насінина 62 проходить у певних місцях. Звертаючись до Фігури 5А, проілюстрована нижня частина зернового конвеєра 400, що є подібною до зернового конвеєра 100 відповідно до Фігури 2. Зерновий конвеєр 400 включає в себе направляючу поверхню 130, що має отвір 490. Датчик насіння 500 кріпиться до направляючої поверхні 130. Датчик насіння 500 може включати в себе оптичний датчик 510, розташований для виявлення світла, що проходить через сенсорну зону 495 між скребками. Слід мати на увазі, що висота вимірювальної зони 495 є меншою або дорівнює висоті отвору 490. Висота вимірювальної зони 495 переважно є більшою, ніж висота скребків, і меншою, ніж зазор між скребками. Оптичний датчик 510 може додатково включати в себе джерело світла, наприклад, світлодіод для забезпечення світлових хвиль, які мають відбиватися стрічкою для 5 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виявлення за допомогою датчика. Альтернативно, окреме джерело світла (не зображене) може розміщуватися позаду стрічки (праворуч у перспективі на Фігурі 5) таким чином, щоб передавати світло через отвори (не зображені) у стрічці в напрямку датчика 510. У будь-якому разі, датчик 500 генерує сигнал, який змінюється у зв'язку з наявністю насіння 62 у вимірювальній зоні 495. Звертаючись до Фігури 5B, центральна частина зернового конвеєра 450, що є подібною до зернового конвеєра 400, розглядається спереду (зліва у перспективі на Фігурі 5), при цьому направляюча поверхня не показана для ясності. Зерновий конвеєр 450 включає в себе бічні стінки 482, 484, які взаємодіють з направляючою поверхнею з метою закриття стрічки і скребків 142. Бічні стінки 482, 484 мають отвори 452, 454 відповідно, при цьому отвори переважно вирівняні уздовж горизонтальної осі. Датчик насіння 550 включає в себе передавач 520, який кріпиться до бічної стінки 484, і приймач 515, який кріпиться до бічної стінки 482. У деяких варіантах, датчик насіння 550 є оптичним датчиком. Передавач 520 розташований таким чином, щоб передавати світло через отвір 454, через сенсорну зону 497, і через отвір 452. Приймач 515 розташований так, щоб виявляти світло, яке передається через сенсорну зону 497 і отвір 452. Висота сенсорної зони 497 переважно дорівнює висоті отворів 452, 454. Висота сенсорної зони 497 переважно є більшою, ніж висота скребків 142, і меншою, ніж вертикальна відстань між скребками. Глибина (у перспективі на Фігурі 5В) сенсорної зони 497 переважно є такою ж, що і глибина скребків 142. Датчик 550 генерує сигнал, який змінюється через наявність насіння 62 у вимірювальній зоні 497. Звертаючись до Фігури 5C, слід зазначити у світлі даного опису, що в будь-яких варіантах зернового конвеєра 400, 450, вертикальне розташування датчиків насіння 500, 550 може обиратися з метою вибору місця розташування кожної насінини 62 по відношенню до скребків 142 у точці, де насіння виявляється. Для того щоб виявити насіння, коли насіння безпосередньо притиснуте відносно скребка 142, датчик насіння, переважно, розміщується вздовж верхньої частини стрічки у зоні А (Фігура 5C). У зоні А, кожна насінина 62 знаходиться у контакті зі скребком над насіниною до тих пір, поки насіння не прискорюється під дією сили тяжіння до швидкості, що перевищує швидкість стрічки. Для досягнення подібного результату, в інших варіантах, датчик насіння розміщується у зоні С, в якій скребки прискорилися і знову підштовхнули насіння вздовж шляху переміщення насіння. Альтернативно, з метою виявлення насіння, коли воно відокремлюється від скребків 142, датчик переважно розміщується у зоні B. У зоні В, насіння прискорилося під дією сили тяжіння до швидкості, що є швидшою, ніж швидкість стрічки і відокремилося від скребка над ним, але ще не вступило у контакт зі скребком, що знаходиться нижче. В іншій варіантах, зерновий конвеєр може включати в себе електромагнітний датчик насіння. В одному з таких варіантів, посилаючись на Фігуру 5D, зерновий конвеєр 150 включає в себе направляючу для насіння 187, яка включає в себе електромагнітний датчик насіння 800. У таких варіантах, насіння 62 ковзає уздовж внутрішньої поверхні 164 направляючої для насіння 187, проходячи через дугу датчика 810 перед виходом із зернового конвеєра 150. Звертаючись до Фігури 5E, яка ілюструє електромагнітний датчик насіння 800 вздовж розрізу 5E-5E на Фігурі 5D, дуга датчика 810 містить передавач електромагнітної енергії 822 і приймач 824. Друкована плата 830 та пов'язана з нею схема знаходиться у направляючій для насіння 187. Друкована плата 830 має електричний зв'язок з передавачем і приймачем 822, 824. Передавач 822 генерує електромагнітну енергію, яка перетинає сенсорну зону 850 всередині дуги датчика 810. Детектор 824 генерує сигнал, пов'язаний з характеристикою електромагнітної енергії, отриманої від передавача 822. Коли кожна насінина 62 проходить через сенсорну зону 850, характеристика електромагнітної енергії, що передається на детектор 824 змінюється так, щоб сигнал, генерований детектором, був аналогічним чином змінений. Датчик насіння 800 може бути по суті аналогічним будь-якому з електромагнітних датчиків насіння, описаних у патентній заявці заявника US № 12/984.263, опис якої включено тут у повному обсязі шляхом посилання. В інших варіантах, звертаючись до Фігури 5F, аналогічний електромагнітний датчик насіння 800 кріпиться до похилої ділянки 112 зернового конвеєра 100. У таких варіантах, насіння 62 проходить через дугу датчика 810 після вивільнення з дозатора насіння 50 і перед тим, як потрапити між скребків 142 зернового конвеєра. Слід зазначити, що в різних варіантах, дуга датчика 810 може розміщуватися так, щоб насіння 62 проходило через дугу датчика або раніше контакту, або після контакту з похилою ділянкою 112. В інших варіантах, оптичний датчик може розміщуватися для виявлення проходження насіння в тому ж місці, що й дуга датчика 810 на Фігурі 5F. 6 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Звертаючись до Фігури 6А, додатковий датчик насіння 600 може використовуватися для виявлення наявності насіння 62 на диску 50. Датчик насіння 600 переважно розміщується, щоб виявляти проходження насіння 62 на поверхні диска. Датчик насіння 600 може включати в себе оптичний передавач 610, виконаний з можливістю випромінювати світло на оптичний приймач 620, який переважно виконаний з можливістю формувати сигнал, пов'язаний з кількістю світла, що приймається від передавача 610. Передавач і приймач 610, 620 переважно змонтовані на кожусі дозатора насіння 20 дозатора насіння 26, який закриває висівний диск 50. Як проілюстровано на Фігурі 6А, передавач і приймач 610, 620 переважно розташовані нижче і вище шляху переміщення насіння, відповідно, таким чином, щоб насіння, що проходить, переривало промінь світла і змінювало сигнал, який генерується за допомогою приймача 620. Таким чином, коли насіння є відсутнім у отворі 52 (наприклад, отворі 52а), приймач 620 генерує змінений сигнал. Слід мати на увазі в світлі даного опису, що, коли пристрій зачистки насіння або пристрій поштучної подачі насіння 22 є вбудованим у дозатор насіння 26 з метою видалення надлишку насіння з отворів 52, такі пристрої можуть випадково "зачищати" отвір таким чином, що жодна зернина не буде переноситися в ньому до зернового конвеєра 100. Таким чином, датчик насіння 600 переважно розміщується нижче за течією вздовж шляху переміщення насіння по відношенню до пристрою поштучної подачі насіння 22. В інших варіантах, як проілюстровано на Фігурах 6В і 6С, поперечний датчик насіння 700 переважно включає в себе передавач 710 і приймач 720, розташовані для передачі і прийому світла через отвори 52 у поперечному напрямку таким чином, щоб світло від передавача 710 передавалося на приймач 720, якщо насіння є відсутнім у отворі (наприклад, отворі 52а). У такому варіанті, приймач 720 отримує світло і передає змінений сигнал, якщо виникає "пропуск" (тобто, неможливість завантажити або утримати принаймні одну насінину на диску). Поперечний датчик насіння може також бути включений у зерновий конвеєр 300 на Фігурах 4А-4В. Посилаючись на Фігуру 7А, датчик насіння 900 включений у модифікований зерновий конвеєр 350. Датчик насіння 900 розташований поперечно, щоб виявляти проходження насіння через сенсорну зону 997 між стрічкою 340 і внутрішньою поверхнею 354 зернового конвеєра 350. Звертаючись до Фігури 7В, зерновий конвеєр 350 включає в себе рознесені в сторони поперечні бічні стінки 382, 384. Бічні стінки 382, 384 включають в себе отвори 352, 354, відповідно. Передавач 910 кріпиться до бічної стінки 382. Передавач 910 виконаний з можливістю для передачі світла (або іншої електромагнітної енергії) через отвір 352, через сенсорну зону 997, і через отвір 354. Приймач 920 кріпиться до бічної стінки 384. Приймач 920 налаштований для генерування сигналу, який змінюється у зв'язку з наявністю насіння у вимірювальній зоні 997. Варіанти зернового конвеєра із завантажувальним колесом Звертаючись до Фігур 12А-13, проілюстровано зерновий конвеєр 1200, який включає в себе завантажувальні колеса. Посилаючись на Фігури 12А і 12В, зерновий конвеєр 1200 включає в себе кожух 1210, в якому перше завантажувальне колесо 1202 і друге завантажувальне колесо 1204 підтримуються з можливістю обертання у кожусі дозатора 1210, переважно вище вершини стрічки 140. Завантажувальні колеса переважно приводяться у дію шляхом обертання, як описано тут нижче; на вигляді на Фігурі 12А, завантажувальне колесо 1202 переважно обертається у напрямку за годинниковою стрілкою, а завантажувальне колесо 1204 переважно обертається у напрямку проти годинникової стрілки. Завантажувальні колеса 1202,1204 переважно рознесені в сторони, щоб залишити зазор 1201 між завантажувальними колесами, переважно вище вершини стрічки 140. Зазор 1201 переважно має такі розміри, щоб дозволити насінню проходити повз нього з незначною силою стискання кожного завантажувального колеса, таким чином, щоб насіння, яке знаходиться у зазорі безпосередньо стискалося завантажувальними колесами 1202, 1204. Зазор переважно має 0,01 дюйми в ширину для зернових конвеєрів, які використовуються для посіву кукурудзи і сої. Завантажувальне колесо 1202 переважно має лопатки 1207 і завантажувальне колесо 1204 переважно має лопатки 1209. Завантажувальні колеса 1202, 1204 переважно виготовлені з матеріалу, який має відносно низьку здатність до стискання. У деяких варіантах, завантажувальні колеса 1202, 1204 виготовлені з поліуретану. Слід мати на увазі, що лопатки кожного завантажувального колеса роблять завантажувальне колесо більш стисливим, ніж суцільний шматок відносно нестисливого матеріалу, таким чином, що завантажувальні колеса можуть стискатися для отримання насіння у зазорі 1201. В інших варіантах кожне завантажувальне колесо складається з суцільної кільцевої або циліндричної частини більш стисливого матеріалу; такі варіанти не є кращими, оскільки більш стисливі матеріали мають тенденцію швидше зношуватися внаслідок багаторазового контактування з насінням. Як проілюстровано, завантажувальні колеса 1202, 7 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1204 переважно мають елементи шорсткості (наприклад, оребріння) розташовані по суті навколо периметрів завантажувальних коліс. Посилаючись на Фігуру 12С, зерновий конвеєр 1200 проілюстрований у взаємодії з висівним диском 50, який має ряд одиничних радіально розташованих отворів для насіння 52. Зерновий конвеєр 1200 переважно розташований поруч із висівним диском 50. Під час роботи, як описано тут в іншому місці, отвори для насіння підбирають насіння 62 з насіннєвої маси 58, розташованої приблизно в положенні шостої години на вигляді на Фігурі 12С, і переносять його за годинниковою стрілкою шляхом переміщення насіння. Коли насіння 62 наближається до кожуху 1210, воно переважно проходить через паз у щітці 1230, яка передбачена для контактування і очищення висівного диска, а потім потрапляє до кожуху 1210. Посилаючись на Фігури 12С і 12Е, насіння 62 переважно потрапляє до кожуху 1210 через горловину 1215, яка визначається нижньою поверхнею 1206 і верхньою поверхнею 1211. Верхня поверхня 1211 переважно містить нижню поверхню вставки 1208, що знімним чином кріпиться (наприклад, за допомогою гвинтів, як показано тут) до кожуху 1210. Слід мати на увазі, що верхня поверхня 1211 є переважно частиною знімної вставки, оскільки часте багаторазове контактування з насінням 62 може спричинити помітне зношення залежно від матеріалу, який використовувався для формування верхньої поверхні 1211. Верхня поверхня 1211 переважно є перпендикулярною до поверхні висівного диска 50. Верхня поверхня 1211 переважно має криволінійну ділянку 1281, що є концентричною з отворами для насіння 52, і наступну криволінійну ділянку 1283, уздовж якої верхня поверхня 1211 вигинається безперервно від концентричності з отворами для насіння 52, щоб стати приблизно по дотичній із зовнішнім периметром завантажувального колеса 1202. Поверхня 1211 переважно закінчується поруч із зазором 1201. Звертаючись до Фігури 12М, отвори для насіння 52 визначають зовнішній радіус Ro, середній радіус Rm і внутрішній радіус Ri від центру висівного диска 50. Криволінійні ділянки 1281 і 1283 переважно мають радіуси між Ro і Rm. Криволінійна ділянка 1283 переважно має радіус, що наближається до Rm, у напрямку кінця верхньої поверхні 1211. Нижня поверхня 1206 переважно має радіус менше, ніж Ri. Під час роботи, кожна насінина 62 переважно зміщується всередину від отвору для насіння 52 при контакті з криволінійною ділянкою 1281, але переважно залишається захопленою у отворі для насіння при контакті з криволінійною ділянкою 1281. Насіння 62 далі зміщується всередину від отвору для насіння 52 при контакті з криволінійною ділянкою 1283. Звертаючись до Фігури 12D, зерновий конвеєр 1200 проілюстровано у взаємодії з висівним диском 51, який має ряд внутрішніх отворів для насіння 52i, розташованих концентрично з рядом зовнішніх отворів для насіння 52o. Фахівцям у даній галузі техніки буде зрозуміло, що такі диски традиційно використовуються для посіву сої та інших зернових культур. Зерновий конвеєр 1200 переважно налаштований так, щоб частково зміщувати насіння з обох рядів отворів, а потім затиснути або "схопити" його між завантажувальними колесами. Наприклад, завантажувальне колесо 1204 розташоване так, щоб перетинати шлях ряду внутрішніх отворів для насіння 52i таким чином, щоб завантажувальне колесо 1204 виштовхувало насіння з внутрішніх отворів для насіння у напрямку зазору 1201. Як проілюстровано, верхня поверхня 1211 переважно розташована подібним чином по відношенню до зовнішніх отворів для насіння 52o, як описано тут по відношенню до отворів 52 на Фігурі 12М. Повертаючись до Фігури 12С, після того, як насіння 62 проходить криволінійну ділянку 1283, воно потрапляє до зазору 1201 між завантажувальними колесами 1202, 1204. Завантажувальні колеса 1202, 1204 злегка стискаються з введенням кожної насінини у зазор 1201 таким чином, що колеса безпосередньо стискають насіння в зазорі. Вакуумне ущільнення, яке застосовує вакуум щодо отворів 52, переважно закінчується поруч із зазором 1201 на осі 196' так, що насіння 62 вивільняється від диска 50 безпосередньо перед тим, як потрапити у зазор. Завдяки обертанню завантажувальних коліс, насіння 62 потім виштовхується вниз у напрямку стрічки. Повертаючись до Фігури 12А, насіння 62, яке виштовхується завантажувальними колесами 1202, 1204 переміщується вздовж номінального шляху переміщення насіння Ps, який проходить по дотичній до обох завантажувальних коліс. Насіння, що виштовхується завантажувальними колесами 1202, 1204 переважно вільно падає уздовж шляху переміщення насіння Ps під дією сили тяжіння і швидкості, що була надана насінню, внаслідок виштовхування завантажувальними колесами 1202, 1204. Насіння, яке переміщується уздовж шляху переміщення насіння Ps, переважно потрапляє між скребків стрічки 240 перед (зліва на вигляді на Фігурі 12А) площиною Ad, яка розділяє висхідні і низхідні ділянки стрічки. Таким чином, шлях переміщення насіння Ps перетинає низхідну ділянку стрічки 240. Повертаючись до Фігури 12С, насіння 62 потрапляє на стрічку 52 між скребками 242 і проходять повз поверхню 1225, яка переважно містить поверхню вставки, що знімним чином 8 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кріпиться (наприклад, за допомогою гвинтів, як проілюстровано) до кожуху. Поверхня 1225 переважно включає в себе елементи струшування (наприклад, оребріння), які мають такий розмір, щоб струшувати насіння 62, яке іноді може випадково застрягати між скребком 242 і внутрішньою стінкою кожуху 1210 замість того, щоб потрапити між скребків, як бажано; під час струшування щодо поверхні 1225, насіння вивільняється від затискання між скребком 242 і внутрішньою стінкою кожуху 1210, і потрапляє між суміжні скребки. Слід розуміти, що залишення затиснутого насіння 62 між скребком 242 і внутрішньою стінкою кожуху 1210 спричиняє надмірне зношення кожуху 1210, пошкодження насіння, пошкодження стрічки 240, і викликає помилки інтервалу насіння внаслідок рефлекторної дії скребка після вивільнення насіння з конвеєра 1200. Звертаючись до Фігур 12І, 12J, 12K та 12L, зерновий конвеєр 1200 переважно включає в себе двигун зернового конвеєра 1020. Двигун зернового конвеєра 1020 переважно розміщується у кожусі двигуна 1212 кожуху 1210. Двигун 1020 переважно приводить у дію зерновий конвеєр через редуктор 1250. Двигун 1020 переважно також приводить у дію завантажувальні диски 1202, 1204 через редуктор 1250. Звертаючись до Фігури 12J, двигун 1020 приводить у дію вихідну шестерню 1258. Вихідна шестерня переважно приводить у дію проміжну шестерню 1257. Проміжна шестерня 1257 переважно приводить у дію проміжну шестерню 1253. Проміжна шестерня 1253 переважно приводить у дію вхідну (ведучу) шестерню конвеєра 1256. Таким чином, вихідна шестерня 1258 побічно приводить у дію ведучу шестерню конвеєра 1256. Вхідна шестерня конвеєра 1256 переважно приводить у дію проміжну шестерню 1255. Проміжна шестерня 1255 переважно приводить у дію ведучу шестерню завантажувального колеса 1254. Таким чином, вихідна шестерня 1258 побічно приводить у дію ведучу шестерню завантажувального колеса 1254. Проміжна шестерня 1257 переважно приводить у дію ведучу шестерню завантажувального колеса 1252. Таким чином, вихідна шестерня 1258 побічно приводить у дію ведучу шестерню завантажувального колеса 1252. Звертаючись до Фігури 12І, ведуча шестерня завантажувального колеса 1252 переважно приводить у дію завантажувальне колесо 1202 через вал 1251-2. Ведуча шестерня завантажувального колеса 1254 переважно приводить у дію завантажувальне колесо 1204 через вал 1251-4. Ведуча шестерня конвеєра 1256 переважно приводить у дію верхній барабан 152 через вал 1251-6. Шестерні, з яких складається редуктор 1250, переважно мають відносні розміри, як проілюстровано на Фігурі 12J. Шестерні, з яких складається редуктор 1250, переважно мають такі відносні розміри, щоб кутові швидкості периметрів завантажувальних коліс 1202, 1204 були по суті однаковими. Шестерні, з яких складається редуктор 1250, переважно мають такі відносні розміри, щоб співвідношення між лінійною швидкістю периметру завантажувального колеса 1204 і лінійною швидкістю зовнішнього периметра скребків 242 у низхідній ділянці стрічки 240 становило приблизно 0,73. В інших варіантах, шестерні, з яких складається редуктор 1250, переважно мають такі відносні розміри, щоб співвідношення між лінійною швидкістю периметру завантажувального колеса 1204 і лінійною швидкістю зовнішнього периметра скребків 242, які оточують верхню стрічку 240, становило приблизно 0,73. Звертаючись до Фігур 12І та 12K, редуктор 1250 переважно закритий кришкою 1249, яка забезпечує ущільнення 1259 по відношенню до дозатора 26. В інших варіантах, висівний диск 50 також побічно приводиться у дію двигуном 1020, наприклад, за допомогою привідного ременя, який з'єднує шестерню, що приводиться у дію вихідною шестернею 1258, з валом, на якому встановлений висівний диск з можливістю обертання. У ще інших варіантах, завантажувальні колеса 1202, 1204 приводяться у дію окремим двигуном від двигуна 1020. Як проілюстровано, висівний диск 50 переважно приводиться у дію окремим приводним двигуном дозатора 27, який переважно включає в себе електродвигун, розміщений для приведення у дію зубів зубчастого колеса, передбачених по периметру висівного диска 50, як описано Заявником у патентній заявці, що одночасно знаходиться на розгляді, US № 61/675.714, опис якої включено тут у повному обсязі шляхом посилання. Звертаючись до Фігур 12F, 12G та 12H, зерновий конвеєр 1200 ілюструється від верху до низу. Як і в інших варіантах зернового конвеєра, описаних тут в іншому місці, стрічка 240 транспортує насіння 62 вниз у напрямку до випускного отвору для насіння 164, під час якого похила ділянка 114 надає зворотної горизонтальної швидкості насінню, коли насіння послідовно вивільняється у борозну. 9 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Звертаючись до Фігур 12G, 12Н та 12K, зерновий конвеєр 1200 переважно включає в себе частину кожуху 1232 та частину кожуху 1234, які взаємодіють, щоб закрити стрічку 240 під час роботи. Частини кожуху 1232, 1234 переважно містять три стінки кожна. Посилаючись на Фігуру 12K, частина кожуху 1232 переважно з'єднується з кожухом 1234 таким чином, що дві поздовжні стінки частини кожуху 1232 отримуються всередині поздовжніх стінок частини кожуху 1234. Щоб зібрати зерновий конвеєр 1200, користувач спочатку приєднує частину кожуху 1232 до кожуху 1210 за допомогою кріпильних вушок 1233. Посилаючись на Фігуру 12K, користувач потім спрямовує частину кожуху 1234 поверх частини кожуху 1232 у поперечному напрямку і потім зсуває частину кожуху 1234 вниз так, щоб кріпильні вушка 1235 у частині кожуху 1234 зачепилися за виступи 29 у кожусі 1210. Коли частини кожуху 1232, 1234 відносно розміщені так, щоб кріпильні вушка 1235 зачіпалися за виступи 29, пружина 1236, що кріпиться до частини кожуху 1234 ослаблюється так, щоб частина пружини проходила через отвори у частинах кожуху 1232, 1234, таким чином утримуючи відносне вертикальне положення частин кожуху 1232, 1234. Для розбирання зернового конвеєра 1200, користувач спочатку витягає пружину 1236, щоб дозволити частинам кожуху 1232, 1234 ковзати вертикально по відношенню одне до одного, потім зсуває частину кожуху 1234 вгору, а потім від'єднує її від частини кожуху 1232. Звертаючись до Фігури 15, проілюстровано спосіб 1500 посіву насіння за допомогою зернового конвеєра 1200. На етапі 1505, висівний диск 50 переважно обертається у насіннєвій масі і насіння переважно захоплюється дозатором насіння. При виконанні способу 1500 з використанням дозатора насіння вакуумного типу або дозатора насіння з позитивним тиском повітря, етап захоплення насіння здійснюється шляхом затягування насіння у отвори для насіння 52 висівного диска 50. При виконанні способу 1500 з використанням дозаторів пальцевого типу, таких як описані в патенті US №6.273.010, опис якого включено тут у повному обсязі шляхом посилання, етап захоплення насіння здійснюється шляхом захоплення кожної насінини підпружиненим механічним пальцем. На етапі 1510, завантажувальні колеса 1202, 1204 переважно приводяться у дію для обертання у протилежних напрямках. На етапі 1515, зерновий конвеєр 1200 приводиться в дію таким чином, щоб скребки 142 циркулювали навколо стрічки 240. На етапі 1520, насіння вивільняється (наприклад, з отвору 52 висівного диска 50) переважно суміжно до завантажувальних коліс 1202, 1204 і переважно вище завантажувальних коліс 1202, 1204. На етапі 1525, насіння переважно захоплюється між завантажувальними колесами 1202, 1204. На етапі 1525 одне із завантажувальних коліс переважно деформується, щоб отримати насіння у зазор 1201. На етапі 1530, насіння переважно виштовхується з поміж завантажувальних коліс 1202, 1204. На етапі 1530, одне із завантажувальних коліс переважно повертається до вивільненого стану. На етапі 1530, насіння переважно виштовхується вниз в стрічкою 240, тобто між скребків 142. На етапі 1535, насіння транспортується до нижнього кінця стрічки 240 між скребками 142. На етапі 1540, насіння вивільняється зі стрічки із зворотною горизонтальною швидкістю, наприклад, шляхом вивільнення насіння уздовж поверхні 114. Звертаючись до Фігури 13, ілюструється зерновий конвеєр 1200, змонтований на рядний висівний апарат 1300. Рядний висівний апарат 1300 переважно включає в себе кріпильну частину для колеса загортача 1302 для монтажу з можливістю обертання вузла колеса загортача (не зображений) на рядний висівний апарат, та кріпильні отвори для паралельної тяги 132 для монтажу з можливістю обертання вузла паралельних тяг (не зображений) на рядний висівний апарат. Вузол паралельних тяг шарнірно з'єднаний з поперечним брусом (не зображений) таким чином, що рядний висівний апарат 1300 має можливість рухатися вертикально по відношенню до поперечного бруса, коли рядний висівний апарат рухається у полі. Рядний висівний апарат 1300 переважно включає в себе дві поперечно розташовані бічні стінки 1304, переважно розташовані нижче місця установки дозатора 26. Рядний висівний апарат 1300 переважно включає в себе направлений вниз хвостовик 1306, який має пару осей для дисків сошника 1310 для монтажу з можливістю обертання пари дисків сошника по обидві сторони від хвостовика 1306. Кронштейн 1340 переважно кріпиться до нижньої частини хвостовика 1306. Кронштейн 1340 переважно включає в себе дві поперечно рознесені в сторони бічні стінки 1342, що проходить назад і з'єднані на задньому кінці кронштейна 1340. Ущільнювач насіння 1307 переважно кріпиться на задньому кінці кронштейна 1340. Ущільнювач насіння 1307 переважно встановлюється з метою пружного контактування дна борозни (не зображений), відкритої сошником. Ущільнювач насіння 1307 переважно виконаний з пружного матеріалу. У деяких варіантах, ущільнювач насіння 1307 включає в себе ущільнювачі насіння, такі як описані в патенті US №5.425.318, опис якого включено тут у повному обсязі шляхом посилання. Користувач переважно монтує зерновий конвеєр 1200 на рядний висівний апарат 1300, розміщуючи зерновий конвеєр між бічними стінками 1304 рядного висівного апарату і бічними 10 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 стінками 1342 кронштейна 1340. Зерновий конвеєр 1200 переважно монтується на рядний висівний апарат 1300 за допомогою конструкції (не зображена) суміжно із бічними стінками 1304. Посилаючись на Фігури 12F, 12G і 12Н, зерновий конвеєр 1200 переважно включає в себе дві поперечних розпірки 1248, які контактують внутрішні поверхні бічних стінок 1342 кронштейна 1340, підтримуючи нижній кінець зернового конвеєра по суті у вирівняному положенні із борозною, відкритою за допомогою дисків сошника, і по суті у вирівняному положенні з ущільнювачем насінням 1307. Зерновий конвеєр 1200 переважно включає в себе датчик насіння 550, що складається з передавача 520, встановленого на частині кожуху 1232, і приймача 515, встановленого на частині кожуху 1234. Частини кожуху 1232, 1234 переважно мають отвори (не зображені), вирівняні уздовж поперечної вісі таким чином, що світло (або інші сигнали), які передаються за допомогою передавача 520, проходять через отвори і між скребками стрічки 240 до приймача 515. Звертаючись до Фігури 14, проілюстрований зерновий конвеєр 1400, який має одне завантажувальне колесо 1420. Зерновий конвеєр 1400 переважно розташований таким чином, що шлях отворів для насіння 52 перетинає низхідну ділянку стрічки 140. Вакуум, який застосовується до отворів для на насіння 52, переважно по суті вимикається (наприклад, шляхом припинення вакуумного ущільнення) поблизу площини Pv, що перетинає місце, в якому насіння потрапляє на стрічку 140. Таким чином, насіння вивільняється з диска безпосередньо перед тим, як потрапити на стрічку (тобто, проходячи між скребками 142). Завантажувальне колесо 1420 переважно розташоване в безпосередній близькості до місця, в якому насіння потрапляє на стрічку 140. Завантажувальне колесо 1420 переважно приводиться у дію для обертання навколо центральної вісі у напрямку, позначеному стрілкою на Фігурі 14. Поверхня завантажувального колеса, таким чином, виштовхує насіння на стрічку і запобігає затисканню насіння між кінцями скребків 142 і стінкою 1430, прилеглою до стрічки 142. Поверхня завантажувального колеса 1420 переважно включає в себе елементи шорсткості, як проілюстровано на Фігурі 14, таким чином, щоб завантажувальне колесо застосовувало більше сили тертя до насіння, що проходить. Направляюча поверхня 1410 переважно спрямовує насіння для контакту із завантажувальним колесом 1420. Системи і способи управління конвеєром Система управління 1000 для управління та моніторингу зернового конвеєра 100, а також будь-якого іншого варіанту зернового конвеєра, описаного тут, схематично проілюстрована на Фігурі 8 А. Система 1000 управління включає в себе монітор сівалки 1005. Монітор сівалки 1005 переважно включає в себе центральний процесор та інтерфейс користувача, і може включати в себе монітор, такий як описано Заявником у патентній заявці на патент США, що одночасно знаходиться на розгляді, US № 12/522.252. Монітор сівалки 1005 переважно має електричний зв'язок із двигуном зернового конвеєра 1020. Двигун зернового конвеєра 1020 функціонально з'єднаний із зерновим конвеєром 100 для приведення в дію зернового конвеєра. Наприклад, в деяких варіантах, двигун зернового конвеєра 1020 включає в себе ведений вихідний вал, механічно з'єднаний з центральним валом верхнього барабана 154 або нижнього барабана 152. Зерновий конвеєр 1020 переважно включає в себе датчик положення вала (наприклад, датчик Холла) для вимірювання швидкості обертання конвеєра 100. Монітор сівалки 1005 переважно має електричний зв'язок з привідним двигуном дозатора 27. Привідний двигун дозатора 27 може бути будь-яким пристроєм, відомим у даній галузі техніки, для приведення у дію дозаторів насіння з необхідною швидкістю, наприклад, гідравлічний привід або електричний привід. Як приклад, привідний двигун дозатора 27 може включати в себе електродвигун, змонтований на або поблизу дозатора насіння 50; при цьому електродвигун має вихідний вал, функціонально з'єднаний з валом 54 дозатора насіння; у такому варіанті, привідний двигун дозатора 27 переважно включає в себе датчик положення вала (наприклад, датчик Холла) для вимірювання швидкості обертання дозатора 50. В інших варіантах, привідний двигун дозатора 27 може включати в себе ходовий привід, який приводиться у дію обертанням коліс сівалки 8 (Фігура 9В). Монітор сівалки 1005 також переважно має електричний зв'язок з джерелом вимірювання швидкості 1010. Джерело вимірювання швидкості може включати в себе систему GPS, радіолокаційний датчик швидкості або датчик швидкості обертання колеса. Для монітора сівалки вибір може здійснюватися серед численних джерел вимірювання швидкості шляхом прогнозування надійності, як описано Заявником у патентній заявці на патент РСТ, що одночасно знаходиться на розгляді, PCT/US2011/045587, яка включена тут у повному обсязі шляхом посилання. Продовжуючи розглядати Фігуру 8A, монітор сівалки переважно має електричний зв'язок з одним або більше датчиками насіння, пристосованими для монтажу на зерновому конвеєрі 100. 11 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Датчики насіння можуть включати в себе один або більше датчиків насіння 500, 550, 700, 800, 900, описаних тут. Датчики насіння можуть також мати електричний зв'язок з привідним двигуном дозатора 27 і двигуном зернового конвеєра 1020. Звертаючись до Фігури 8В, ілюструється один варіант системи управління монітором сівалки 1000. Система управління монітором сівалки 1000 відповідно до Фігури 8B включає в себе датчик насіння 550, встановлений на бічних стінках зернового конвеєра 100. Привідний двигун дозатора 27 у системі управління монітором сівалки 1000 відповідно до Фігури 8B містить електричний привід. Швидкість St зернового конвеєра 100, як правило, спрямована вліво вздовж перспективи на Фігурі 8В і має величину, яка змінюється зі швидкістю і напрямком руху посівної сільськогосподарської техніки. Спосіб 1100 управління швидкістю обертання зернового конвеєра 100 проілюстрований на Фігурі 9A. На етапі 1102 монітор сівалки 1005 отримує дані про швидкість посівного обладнання від джерела вимірювання швидкості 1010. На етапі 1103, монітор сівалки 1005 переважно отримує дані про поточну задану щільність посіву насіння (тобто, бажана кількість насіння, висіяного на акр) з пам'яті, що міститься у моніторі сівалки 1005. На етапі 1105, монітор сівалки 1005 переважно задає швидкість обертання дозатора 50 на основі необхідної щільності посіву насіння і поточної швидкості посівного обладнання. Продовжуючи розглядати Фігуру 9А, на етапі 1110, монітор сівалки 1005 переважно визначає робочу швидкість зернового конвеєра 100. Цей етап може здійснюватися з використанням ефекту Холла або іншого датчика, пристосованого для вимірювання швидкості роботи електродвигуна або швидкості обертання веденого валу зернового конвеєра 100. Цей етап може також виконуватися шляхом вимірювання часу між скребками 142, які проходять повз датчик насіння 550. Слід розуміти у світлі даного опису, що етап 1110 не потребує вимірювання фактичної робочої швидкості, але може включати в себе вимірювання критерію, пов'язаного з робочою швидкістю. Продовжуючи розглядати Фігуру 9А, на етапі 1500 монітор сівалки 1005 переважно визначає швидкість відносно ґрунту St зернового конвеєра 100. У деяких варіантах, цей етап може виконуватися шляхом припущення, що швидкість трактора або посівного обладнання, дані про яку надходять від джерела вимірювання швидкості 1010, дорівнює швидкості відносно ґрунту St зернового конвеєра 100. Такий спосіб є точним, коли трактор і поперечний брус 12 рухаються не повертаючи, але втрачає точність, коли трактор і поперечний брус 12 повертають. В інших варіантах етап 1500 може виконуватися більш точно шляхом визначення місцевої швидкості відносно ґрунту St кожного конвеєра 100 вздовж поперечного брусу 12. Такі варіанти описані тут у розділі "Визначення швидкості конвеєра відносно ґрунту". Повертаючись до Фігури 9А і способу 1100, на етапі 1117 монітор сівалки 1005 переважно визначає задане значення частоти обертання двигуна конвеєра з використанням калібрувальної кривої. Переважна калібрувальна крива 990 проілюстрована на Фігурі 9E. Калібрувальна крива 1200 співвідносить швидкість відносно ґрунту St із необхідною робочою швидкістю So. Слід мати на увазі у світлі даного опису, що калібрувальна крива 990 може також співвідносити критерій, що відноситься до швидкості відносно ґрунту (наприклад, виміряна напруга або задана напруга), із критерієм, що відноситься до необхідної швидкості конвеєра (наприклад, виміряна напруга або задана напруга). Калібрувальна крива 990 переважно включає в себе похилу частину 992 (наприклад, що має нахил, який приблизно дорівнює 1), де робоча швидкість безпосередньо пов'язана зі швидкістю відносно ґрунту. Калібрувальна крива 990 переважно включає в себе частину з нульовим нахилом 991, де робоча швидкість не зменшується при зменшенні швидкості відносно ґрунту. Постійна частина 991 переважно є нижче мінімальної швидкості відносно ґрунту St-1 (наприклад, 1 миля на годину). Нахил калібрувальної кривої 990 переважно змінюється нижче мінімальної швидкості відносно ґрунту St-1. Калібрувальна крива 990 переважно має ненульову мінімальну робочу швидкість So-1 (наприклад, 100 обертів на хвилину на верхньому барабані 152). Слід мати на увазі в світлі даного опису, що частина з нульовим нахилом не є потрібною для забезпечення ненульової мінімальної робочої швидкості. Слід також мати на увазі, у світлі даного опису, що ненульова мінімальна робоча швидкість є переважною з метою спрощення управління зерновим конвеєром при зупинці та запуску посівного обладнання. Мінімальна робоча швидкість So-1 переважно є досить малою, щоб насіння 62, яке виходить із зернового конвеєра 100, не мало достатньої зворотної горизонтальної швидкості Vx (Фігура 2C), яка б спричиняла значний рикошет або кочення насіння на низьких швидкостях відносно ґрунту (наприклад, менше 1 милі на годину). Повертаючись до Фігури 9А та способу 1100, на етапі 1120 монітор сівалки 1005 переважно задає нову необхідну швидкість конвеєра. Слід мати на увазі у світлі даного опису, що зміна 12 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 заданої швидкості конвеєра може бути відкладена до тих пір, поки фактична швидкість конвеєра знаходиться поза межами переважного діапазону, наприклад, 5 %, по відношенню до необхідної швидкості конвеєра. Звертаючись до Фігури 10А, проілюстрований спосіб 1600 вимикання і вмикання зернового конвеєра 100 на контурах посівних ділянок. Звертаючись до Фігури 10B, зерновий конвеєр проілюстрований на трьох ділянках, позначених 100, 100' та 100" вздовж напрямку руху 39. Як проілюстровано, дозатор 50 завантажив кілька насінин 62 у зерновий конвеєр 100; перша насінина, завантажена у зерновий конвеєр 1200, позначена як насінина 62-1. Зерновий конвеєр 100 спочатку перетинає перший контур посівної ділянки 1710, таким чином, потрапляючи на ділянку, що не підлягає посіву 1715 (наприклад, водний шлях), а потім перетинає другий контур посівної ділянки 1720, таким чином, залишаючи ділянку, що не підлягає посіву 1715. Загалом, спосіб 1600 вимикає зерновий конвеєр 100 на першому контурі посівної ділянки 1710, переміщує першу насінину 62-1 на відстань De до випускного отвору, в той час, як конвеєр знаходиться на ділянці, що не підлягає посіву, і запускає зерновий конвеєр на другому контурі посівної ділянки 1720. Повертаючись до Фігури 10А для детального опису способу 1600, на етапі 1610 монітор сівалки 1005 переважно визначає, чи зерновий конвеєр знаходиться в межах заданої відстані або часу від перетину контуру посівної ділянки. Поточна відстань до контуру посівної ділянки переважно оцінюється шляхом порівняння позиції, отриманої від приймача GPS 5 (Фігура 9В) з позицією, у якій контур посівної ділянки перетинає лінію вздовж напрямку руху. Час до досягнення контуру посівної ділянки переважно оцінюється шляхом ділення відстані до контуру посівної ділянки на поточну швидкість, дані про яку отримані від джерела вимірювання швидкості 1010. Коли зерновий конвеєр 100 знаходиться в межах заданого часу або відстані від контуру посівної ділянки, на етапі 1615 монітор сівалки 1005 переважно починає записувати відстань De між першою насіниною 62-1 у зерновому конвеєрі і випускним отвором для насіння 164. Відстань De переважно записується шляхом запису часу імпульсу кожної насінини від датчика насіння 550 (Фігура 8В) з подальшою оцінкою місцеположення насінини шляхом інтегрування швидкості двигуна конвеєра 1020. Коли швидкість De дорівнює нулю, вважається, що перша насінина 62-1 у конвеєрі вийшла з конвеєра і монітор сівалки 1005 переважно ідентифікує наступну першу насінину, як першу насінину 62-1. На етапі 1620, монітор сівалки 1005 визначає, чи зерновий конвеєр 100 перетнув контур посівної ділянки (наприклад, контур посівної ділянки 1710 на Фігурі 10B). Після того, як конвеєр перетнув контур посівної ділянки з ділянкою, яка не підлягає посіву (наприклад, ділянка, що не підлягає посіву 1715 на Фігурі 10B), на етапі 1625 монітор сівалки 1005 дає команду привідному двигуну дозатора 27 (Фігура 8B) на вимкнення або альтернативно дає команду зчепленню, з'єднаному із дозатором насіння 50, на вимкнення. На етапі 1628, монітор сівалки 1005 переважно забезпечує задану затримку, перш ніж віддати команду двигуну конвеєра 1020 на зупинку роботи на етапі 1630. Задана затримка може змінюватися в залежності від швидкості відносно ґрунту та щільності посіву насіння, і може ґрунтуватися на емпірично визначених затримках між командами зупинки дозатора та останньою насіниною, завантаженою дозатором 50 у зерновий конвеєр 100. Продовжуючи розглядати Фігуру 10А, на етапі 1635 монітор сівалки 1635 переважно рухає зерновий конвеєр 100 так, щоб стрічка 140 проходила через відстань De, таким чином, переміщуючи останню насінину 62-1 ближче до випускного отвору для насіння 164. На етапі 1640, монітор сівалки 1005 переважно визначає, чи зерновий конвеєр 100 перетнув контур посівної ділянки (наприклад, контур посівної ділянки 1720 на Фігурі 10B). Після того як, контур посівної ділянки було перетнуто, монітор сівалки 1005 переважно запускає двигун конвеєра 1020 на етапі 1645 і переважно згодом запускає привідний двигун дозатора 27 (або альтернативно дає команду зчепленню, з'єднаному з дозатором 50, на ввімкнення) на етапі 1650. Звертаючись до Фігури 10С, проілюстрований інший спосіб 1600' вимикання і вмикання зернового конвеєра 100 на контурах посівних ділянок. Звертаючись до Фігури 10D, зерновий конвеєр проілюстрований на трьох ділянках, позначених 100, 100' та 100" вздовж напрямку руху 39. Подібно до способу 1600, спосіб 1600' вимикає зерновий конвеєр 100 на першому контурі посівної ділянки 1710, переміщує першу насінину 62-1 до випускного отвору для насіння, в той час, як конвеєр знаходиться на ділянці, що не підлягає посіву, і запускає зерновий конвеєр на другому контурі посівної ділянки 1720. Проте, замість розрахунку та зберігання відстані De, як у способі 1600, спосіб 1600' використовує датчик насіння 1800 для визначення місця розташування першої насінини 62-1. Датчик насіння 1800 переважно є оптичним датчиком насіння, встановленим на зерновому конвеєрі 100, способом, аналогічним датчику насіння 550, описаним тут. Датчик насіння 1800 переважно розміщується для визначення насіння 62 поблизу 13 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 випускного отвору для насіння. Датчик насіння 1800 переважно розміщується для визначення насіння 62 перед його випуском; тобто перед тим, як скребок 142 нижче насінини достатньо відокремиться від направляючої поверхні для насіння 110, щоб дозволити насінню вийти із зернового конвеєра 100. Повертаючись до Фігура 10С для детального опису способу 1600', на етапі 1620 монітор сівалки 1005 переважно визначає, чи зерновий конвеєр 100 знаходиться в межах контуру посівної ділянки (наприклад, перший контур посівної ділянки 1710 на Фігурі 10D). Після того, як конвеєр перетнув контур посівної ділянки з ділянкою, яка не підлягає посіву (наприклад, ділянка, що не підлягає посіву 1715 на Фігурі 10B), на етапі 1625 монітор сівалки 1005 дає команду привідному двигуну дозатора 27 (Фігура 8B) на вимкнення або альтернативно дає команду зчепленню, з'єднаному із дозатором насіння 50, на вимкнення. На етапі 1632, монітор сівалки 1005 переважно дає команду двигуну конвеєра 1020 на приведення у дію. Після того, як імпульс насіння було отримано від датчика насіння 1800, монітор сівалки 1005 переважно дає команду двигуну конвеєра 1020 на зупинку на етапі 1637. На етапі 1640, монітор сівалки 1005 переважно визначає, чи зерновий конвеєр 100 перетнув контур посівної ділянки (наприклад, контур посівної ділянки 1720 на Фігурі 10B). Після того як, контур посівної ділянки було перетнуто, монітор сівалки 1005 переважно запускає двигун конвеєра 1020 на етапі 1645 і переважно згодом запускає привідний двигун дозатора 27 (або альтернативно дає команду зчепленню, з'єднаному з дозатором 50, на ввімкнення) на етапі 1650. Визначення швидкості конвеєра відносно ґрунту Як вже зазначалося тут, з метою співставлення робочої швидкості зернового конвеєра 100 зі швидкістю відносно ґрунту St конвеєра, бажано визначити швидкість відносно ґрунту кожного зернового конвеєра на кожному рядному висівному апараті 10. Таке визначення ускладнюється, коли посівне обладнання повертає, оскільки швидкість кожного зернового конвеєра 100 варіюється залежно від його віддаленості від центру повороту. Таким чином, тут описуються кілька альтернативних систем і способів визначення швидкості відносно ґрунту St окремого конвеєра. Визначення швидкості конвеєра відносно ґрунту - Системи Звертаючись до Фігури 9В, поперечний брус 12 буксирується через поле трактором 2. Поперечний брус 12 переважно кріпиться до трактора 2 за допомогою причіпного пристрою 13 поблизу центру поперечного брусу. Поперечний брус 12 підтримується колесами 8, які встановлені у поперечному напрямку з інтервалами вздовж поперечного брусу. Праве колесо 81 монтується на поперечній відстані Dw-1 від центру поперечного брусу 12. Ліве колесо 8-2 монтується на поперечній відстані Dw-2 від центру поперечного брусу 12. Колеса 8 можуть бути встановлені на поперечному брусі 12 способом, подібним до вузлів коліс і шин, описаних у патентній заявці US № 12/270.317 (№ публікації US 2010/0116974). Рядні висівні апарати 10, кожен з яких переважно включає в себе зерновий конвеєр 100, змонтовані поперечно рознесеними уздовж поперечного брусу 12. Правий рядний висівний апарат 10-1 розташований на поперечній відстані D1 від центру поперечного брусу 12. Лівий рядний висівний апарат 10-2 розташований на поперечній відстані D2 від центру поперечного брусу 12. Продовжуючи розглядати Фігуру 9В, кілька пристроїв збору даних переважно встановлені на тракторі 2 і поперечному брусі 12. Гіроскоп 6 переважно кріпиться до поперечного брусу 12. Гіроскоп 6 переважно має електричний зв'язок з монітором сівалки 1005. Тривісний акселерометр 7 переважно кріпиться до поперечного брусу 12. Акселерометр 7 переважно кріпиться до поперечного брусу 12. Гіроскоп і акселерометр 6, 7 кріпляться до поперечного брусу на поперечній відстані Da від центру поперечного брусу 12. Приймач GPS 5 переважно встановлений на тракторі 2. Приймач GPS 5 переважно має електричний зв'язок з монітором сівалки 1005. Радіолокаційний датчик швидкості 11 переважно встановлений на нижній частині трактора 2. Радіолокаційний датчик швидкості 11 переважно має електричний зв'язок з монітором сівалки 1005. Датчики швидкості коліс 9 переважно встановлені на колесах 8 і виконані з можливістю вимірювання швидкості обертання коліс 8. Датчики швидкості коліс 9 переважно мають електричний зв'язок з монітором сівалки 1005. Датчики швидкості коліс 9 можуть бути подібними до датчиків обертання, описаних у патентній заявці US № 12/270.317 (№ публікації US 2010/0116974). В іншій варіантах, приймач GPS і радіолокаційний датчик швидкості кріпляться до поперечного брусу 12. Продовжуючи розглядати Фігуру 9В, під час переміщення через поле, трактор 2 має швидкість Vt, в той час як правий і лівий рядні висівні апарати 10-1, 10-2 мають швидкості V1, V2 відповідно. Слід зазначити, що швидкість відносно ґрунту St кожного зернового конвеєра 100 дорівнює складовій швидкості пов'язаного рядного висівного апарату; наприклад, величина V1 дорівнює швидкості відносно ґрунту St зернового конвеєра, пов'язаного з рядним висівним 14 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 апаратом 10-1. Крім того, колеса 8-1, 8-2 переміщуються із поздовжніми швидкостями Sw1, Sw2. Як проілюстровано на Фігурі 9В, коли трактор 2 рухається у постійному напрямку (тобто, не повертаючи), швидкості Vt, V2 та V2 є однаковими. Як проілюстровано на Фігурі 9С, коли трактор 2 повертає, напрямок швидкості Vt змінюється, як і швидкостей V1 і V2. Поперечний брус 12 має кутову швидкість w навколо центру обертання С. Центр обертання С являє собою відстань Rc від центру поперечного брусу 12. Слід мати на увазі, що поздовжня швидкість у кожній точці вздовж поперечного брусу 12 збільшується з відстанню кожної точки від центру поперечного брусу. Визначення швидкості конвеєра відносно ґрунту - Способи Звертаючись до Фігури 9D, спосіб 1500 включає в себе кілька способів визначення швидкості конвеєра відносно ґрунту St. Слід мати на увазі, що спосіб 1500 відповідно до Фігури 9D являє собою детальну ілюстрацію етапу 1500 на Фігурі 9A. На етапі 1506, монітор сівалки 1005 переважно отримує геометричні параметри, які відносяться до наявного способу визначення швидкості відносно ґрунту, наприклад, відстані Dl, D2, Da, Dw1, Dw2, поперечні та поздовжні зміщення між приймачем GPS 5 та причіпним пристроєм 13, і поздовжнє зміщення між причіпним пристроєм 13 та центром поперечного брусу 12. Для виконання цього етапу, монітор сівалки 1005 переважно пропонує користувачеві ввести відповідні відстані та зміщення за допомогою серії екранів графічного інтерфейсу користувача, подібного до того, який описується Заявником у патентній заявці PCT, що одночасно знаходиться на розгляді, № PCT/US2011/045587, яка попередньо включена тут шляхом посилання. На етапі 1508, монітор сівалки 1005 переважно обирає потрібний спосіб для визначення швидкості відносно ґрунту St. У деяких варіантах етап може здійснюватися просто шляхом вибору єдиного доступного способу. В інших варіантах, спосіб може обиратися на основі стабільності сигналів, які використовуються у певному способі (наприклад, спосіб, інший ніж GPS, може обиратися в періоди нестабільності сигналу GPS). Звертаючись спочатку до способу на основі швидкості обертання коліс, на етапі 1520 монітор сівалки 1005 переважно визначає поздовжні швидкості Sw1, Sw2 коліс 8-1, 8-2 за допомогою сигналів, які генеруються датчиками швидкості колеса 9-1, 9-2, відповідно. На етапі 1522, монітор сівалки 1005 переважно визначає кутову швидкість w поперечного брусу 12 за допомогою наступного співвідношення: На етапі 1524, монітор сівалки 1004 переважно визначає поздовжню швидкість рядного висівного апарату, наприклад, рядного висівного апарату 10-1, з використанням наступного співвідношення: У цьому та кожному з наступних способів, описаних тут, монітор сівалки 1005 переважно зберігає дані про швидкість Vn кожного рядного висівного апарату 10-n як швидкість відносно ґрунту St зернового конвеєра 100, пов'язаного з рядним висівним апаратом 10-n. Звертаючись далі до способу з використанням гіроскопу, на етапі 1530 монітор сівалки 1005 переважно визначає кутову швидкість w поперечного брусу 12 за допомогою сигналу, який генерується гіроскопом 6. На етапі 1532, монітор сівалки 1005 переважно визначає поздовжню швидкість однієї позиції уздовж поперечного брусу 12. У деяких варіантах, поздовжня швидкість центру поперечного брусу 12 може визначатися за допомогою сигналу, який генерується радіолокаційним датчиком швидкості 11. В інших варіантах, поздовжня швидкість акселерометра 7 може визначатися шляхом інтегрування сигналу від акселерометра. На етапі 1534, монітор сівалки 1005 переважно обчислює швидкість, наприклад, рядного висівного апарату 10-1 на основі кутової швидкості w і відомої поздовжньої швидкості позиції на поперечному брусі. Виходячи з використання швидкості на основі інтегрованого акселерометра (Sa), монітор сівалки 1005 переважно використовує наступне співвідношення: Звертаючись далі до способу з використанням приймача GPS, на етапі 1510 монітор сівалки 1005 переважно записує позицію GPS протягом певного періоду часу. На етапі 1514, монітор сівалки 1005 переважно визначає відстань Rc від центру поперечного брусу 12 до центру 15 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 обертання поперечного брусу. На етапі 1516, монітор сівалки 1005 переважно визначає поздовжню швидкість центру поперечного брусу (Vc) на основі швидкості руху трактора Vt, отриманої від радіолокаційного датчика швидкості 11. На етапі 1518, монітор сівалки 1005 переважно визначає швидкість рядного висівного апарату 10-1 з використанням наступного співвідношення: Слід зазначити, що способи, описані тут, для визначення швидкості відносно ґрунту St-1 кожного зернового конвеєра ефективно визначають швидкість кожного окремого рядного висівного апарату. Таким чином, швидкість окремого рядного висівного апарату також може використовуватися для реалізації бажаної норми посіву на сільськогосподарській техніці, що має секційний або рядний контроль норми посіву. Наприклад, у деяких варіантах привідний двигун дозатора 27 приводиться у дію зі швидкістю, що ґрунтується на швидкості окремого рядного висівного апарату, яка була визначена одним або кількома способами, описаними тут, по відношенню до Фігури 9D, а не на основі швидкості трактора, отриманій від приймача GPS або радіолокаційного датчика швидкості, що є традиційним способом. Слід мати на увазі, що підвищення точності норми посіву, обумовлене використанням швидкості окремого рядного висівного апарату, є найбільш істотним, коли посівна сільськогосподарська техніка виконує поворот чи інакше переміщується по криволінійній траєкторії. Слід також розуміти, що таке використання швидкості окремого рядного висівного апарату для контролю норми посіву може бути реалізоване на рядних висівних апаратах без зернового конвеєра (наприклад, з використанням традиційного насіннєпроводу або внесення насіння безпосередньо з дозуючого пристрою у борозну). Вищенаведений опис представлено для того, щоб дозволити будь-якому середньому фахівцеві в даній галузі техніки втілити і використовувати даний винахід, і надається в контексті патентної заявки та її вимог. Різні модифікації переважного варіанту реалізації пристрою, і загальні принципи та ознаки системи і способів, описаних тут, будуть очевидно вираженими для фахівців даної галузі техніки. Таким чином, даний винахід не обмежується варіантами пристрою, системи і способів, описаними вище і проілюстрованими на Фігурах, але має відповідати найширшому обсягу відповідно до сутності та обсягу пунктів формули винаходу, що додається. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 35 40 45 50 55 1. Пристрій подачі насіння для внесення насіння на посівну поверхню, який включає в себе: дозатор насіння, виконаний з можливістю захоплення і вивільнення насіння з висівного диска у місці для випуску насіння; зерновий конвеєр, розміщений для прийому насіння після вивільнення насіння із зазначеного висівного диска на верхньому кінці зазначеного зернового конвеєра, при цьому зазначений зерновий конвеєр включає в себе стрічку, виконану з можливістю транспортування насіння від зазначеного верхнього кінця до нижнього кінця зазначеного зернового конвеєра, і випуску насіння зі зворотною швидкістю щодо зазначеного зернового конвеєра; та перше завантажувальне колесо, розташоване поруч із зазначеним місцем для випуску насіння, де зазначене завантажувальне колесо приводиться у дію з метою обертання, де зазначене перше завантажувальне колесо розміщується так, щоб виштовхувати насіння у напрямку стрічки, де зазначена стрічка включає в себе перший скребок та другий скребок, де зазначена стрічка має скребковий зазор між зазначеним першим скребком і зазначеним другим скребком, і де зазначене перше завантажувальне колесо розташоване таким чином, щоб насіння вивільнялося внаслідок контакту із зазначеним першим завантажувальним колесом перед проникненням у зазначений скребковий зазор; друге завантажувальне колесо, розташоване поруч із зазначеним першим завантажувальним колесом, таким чином, що зазор між зазначеним першим завантажувальним колесом і зазначеним другим завантажувальним колесом знаходиться поруч із зазначеним місцем для випуску насіння. 2. Пристрій подачі насіння за п. 1, який додатково включає в себе: направляючу поверхню, розташовану для спрямування насіння до зазначеного першого завантажувального колеса, де зазначений висівний диск визначає поверхню для насіння, і де зазначена направляюча поверхня розташована таким чином, щоб обмежити переміщення насіння у напрямку, паралельному зазначеній поверхні для насіння, після вивільнення насіння у місці для випуску насіння. 16 UA 114300 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3. Пристрій подачі насіння за п. 1, який додатково включає в себе: поверхню, розташовану для спрямування насіння до зазначеного зазору. 4. Пристрій подачі насіння за п. 1, в якому зазначене перше завантажувальне колесо стискається радіально, коли насіння проникає у зазначений зазор. 5. Пристрій подачі насіння за п. 1, в якому зазначене перше завантажувальне колесо і зазначене друге завантажувальне колесо розташовані так, щоб виштовхувати насіння вздовж шляху переміщення насіння. 6. Пристрій подачі насіння за п. 5, в якому зазначений шлях переміщення насіння перетинає низхідну частину зазначеної стрічки. 7. Пристрій подачі насіння за п. 5, в якому насіння вільно падає вздовж зазначеного шляху переміщення насіння. 8. Пристрій подачі насіння за п. 2, в якому насіння переміщується по круговому шляху переміщення насіння при захопленні зазначеним висівним диском, і в якому зазначена поверхня перетинає зазначений круговий шлях переміщення насіння. 9. Пристрій подачі насіння за п. 1, який додатково включає в себе: двигун, призначений для приведення у дію вихідної шестірні; ведучу шестірню першого завантажувального колеса, призначену для приведення у дію зазначеного першого завантажувального колеса; та ведучу шестірню конвеєра, призначену для приведення у дію зазначеної стрічки, в якому зазначений двигун функціонально приводить у дію ведучу шестірню зазначеного першого завантажувального колеса, і в якому зазначений двигун функціонально приводить у дію ведучу шестірню зазначеного конвеєра. 10. Пристрій подачі насіння за п. 9, який додатково включає в себе: ведучу шестірню другого завантажувального колеса, призначену для приведення у дію зазначеного другого завантажувального колеса, в якому зазначений двигун функціонально приводить у дію ведучу шестірню зазначеного другого завантажувального колеса, і в якому зазначений двигун функціонально приводить у дію ведучу шестірню зазначеного конвеєра. 11. Пристрій подачі насіння за п. 10, в якому зазначене перше завантажувальне колесо має першу тангенціальну швидкість на зовнішньому периметрі першого завантажувального колеса, в якому зазначене друге завантажувальне колесо має другу тангенціальну швидкість на зовнішньому периметрі другого завантажувального колеса, і де зазначена перша тангенціальна швидкість приблизно дорівнює зазначеній другій тангенціальній швидкості для кожної швидкості зазначеного двигуна. 12. Пристрій подачі насіння за п. 10, який додатково включає в себе: поверхню, розташовану для спрямування насіння до зазначеного зазору. 13. Пристрій подачі насіння за п. 11, в якому зазначене перше завантажувальне колесо стискається радіально, коли насіння проникає у зазначений зазор. 14. Пристрій подачі насіння за п. 1, який додатково включає в себе датчик насіння, розміщений для виявлення проходження насіння на стрічці. 15. Пристрій подачі насіння за п. 14, який додатково включає в себе: першу бічну стінку, розташовану поперечно поруч із зазначеною стрічкою на першій стороні, при цьому зазначена перша бічна стінка має перший отвір датчика; і другу бічну стінку, розташовану поперечно поруч із зазначеною стрічкою на другій стороні, при цьому друга бічна стінка має другий отвір датчика, по суті вирівняний із зазначеним першим отвором датчика, в якому зазначений датчик насіння містить оптичний передавач, встановлений на першій бічній стінці, та оптичний приймач, встановлений на другій бічній стінці, при цьому зазначений оптичний передавач розміщений таким чином, щоб надсилати оптичний сигнал через зазначений перший отвір датчика і зазначений другий отвір датчика, при цьому зазначений оптичний приймач розміщений таким чином, щоб отримувати зазначений оптичний сигнал. 16. Спосіб подачі насіння від дозатора насіння до посівної поверхні, який включає в себе: захоплення насіння дозатором насіння; приведення у дію зернового конвеєра; випуск насіння; захоплення насіння між першим завантажувальним колесом і другим завантажувальним колесом; виштовхування насіння з-поміж першого завантажувального колеса і другого завантажувального колеса; отримання насіння у зерновому конвеєрі; 17 UA 114300 C2 5 10 транспортування насіння до нижнього кінця зазначеного зернового конвеєра; та випуск насіння на посівну поверхню. 17. Спосіб за п. 16, який додатково включає в себе: зниження горизонтальної швидкості насіння шляхом забезпечення переміщення насіння вздовж поверхні, розташованої на нижньому кінці зазначеного зернового конвеєра. 18. Спосіб за п. 17, в якому зазначений зерновий конвеєр включає в себе стрічку, що має скребки. 19. Спосіб за п. 17, в якому насіння вивільняється у місці для випуску насіння, в якому насіння захоплене між першим завантажувальним колесом і другим завантажувальним колесом у місці для захоплення насіння, і в якому місце для випуску насіння розташоване вище або поруч із місцем для захоплення насіння. 18 UA 114300 C2 19 UA 114300 C2 20 UA 114300 C2 21 UA 114300 C2 22 UA 114300 C2 23 UA 114300 C2 24 UA 114300 C2 25 UA 114300 C2 26 UA 114300 C2 27 UA 114300 C2 28