Пристрій для автоматичного управління висотою польоту

Реферат: UA 101040 U UA 101040 U 5 10 15 20 25 Корисна модель належить до авіації, зокрема до пристроїв автоматичного управління рухом повітряних суден. Відомі пристрої для управління висотою польоту, що містять вимірювач поточної висоти польоту, задатчик заданої висоти польоту, і блок обчислення потрібного керуючого відхилення руля висоти за відхиленням поточної висоти від заданої. їх недоліком є спеціалізація на задачах стабілізації заданої висоти, чи зміни висоти у малих межах режиму стабілізації - порядку десятків метрів, (див. Ю.П. Гуськов, Г.И. Загайнов Управление полетом самолетов. -М.: Машиностроение, 1991, - 268 с.). Задачею корисної моделі є створення пристрою для автоматичного управління висотою польоту, вільного від цього недоліку, і такого, що забезпечує стабілізацію заданої висоти і управління нею в усьому діапазоні висот літального апарату. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для автоматичного управління висотою польоту містить задатчик заданої висоти, датчик поточної висоти, блок їх порівняння, блок формування керуючого впливу, згідно з корисною моделлю, у контур формування керуючого впливу додатково введено блок обмеження значення відхилення поточної висоти від заданої, оскільки саме малі відхилення властиві режимам стабілізації. Таким чином, уздовж всього режиму управління висотою пристрій працює в режимі стабілізації. На кресленні наведено функціональну схему пристрою для автоматичного управління висотою польоту. Пристрій містить задатчик заданої висоти польоту (1), вимірювач поточної висоти польоту (2), блок порівняння заданої і поточної висоти польоту (3), блок обмеження значення відхилення поточної висоти від заданої (4), і блок обчислення керуючого впливу (5). Пристрій функціонує наступним чином. Задатчик заданої висоти польоту (1) обчислює задане значення висоти Hçàä . Вимірювач поточної висоти польоту (2) на виході має її значення H . Величини H і Hçàä подаються на блок порівняння (3). На його виході формується різниця H  H  Hçàä . Ця різниця подається на блок обмеження її значення (4). Блок (4) працює за 30 наступним правилом: якщо H  Hiàêñ , то H  Hiàêñ ; якщо H  Hiàêñ , то значення H не обмежується. На блок формування керуючого впливу (5) поступає значення H , що за абсолютною величиною не є більшим, ніж його задане обмеження Hiàêñ . Блок (5) працює за  правилами  - задане обчислене  K  H  K   H ;   K    K   , де  çàä H H ˆ a  çàä z z çàä прирощення кута тангажа відносно балансировочного значення, K H і K  - задані числові H  коефіцієнти, H - швидкість зміни висоти польоту,  a - прирощення відхилення руля висоти ˆ відносно балансировочного значення. Прирощення çàä додатково обмежується із умови зриву потоку. Прирощення  a також додатково обмежується із конструктивних обмежень ˆ 35 40 відхилень руля висоти. Введення додаткового блока дозволяє вирішувати задачу управління висотою за схемою задачі її стабілізації. Це спрощує пристрій і сприяє підвищенню його надійності. Імітаційне моделювання підтверджує працездатність пристрою. Пристрій не має обмежень по використанню за типами літальних апаратів, і може використовуватись у системах управління безпілотними апаратами, зокрема мікроапаратами. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 Пристрій для автоматичного управління висотою польоту, що містить задатчик заданої висоти, датчик поточної висоти, блок їх порівняння, і блок формування керуючого впливу, який відрізняється тим, що в контур формування керуючого впливу додатково введено блок обмеження значення відхилення поточної висоти від заданої. 1 UA 101040 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2