Привід електромеханічний

Реферат: Привід електромеханічний містить редуктор з кількаступеневою зубчатою передачею та електродвигун фланцевого виконання, встановлений на корпусі редуктора, з роторною шестірнею на валу. Статор двигуна з'єднаний з корпусом редуктора муфтою реактивного моменту кручення з пружними елементами передачі його на корпус. UA 102640 U (54) ПРИВІД ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИЙ UA 102640 U UA 102640 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до галузі електромашинобудування і може бути використана в приводах механізмів промисловості, будівництва і сільського господарства. Відомий мотор-редуктор, що складається з редуктора, механічної передачі і двигуна, який жорстко закріплений своїм фланцем до корпусу редуктора [Свидетельство на полезную модель РФ № 27944 U1, МПК F16H1/00, F16H61/26, дата публикации 27.02.2003]. Недоліками такого приводу є: - підвищене зношення моторної шестірні через ударні навантаження при пусках і реверсах, а також при стрибкоподібній зміні їх; - підвищений шум редуктора. Дана корисна модель покликана вирішити наступні технічні задачі: - забезпечити плавний безударний пуск і реверс; - згладжування навантаження привода при стрибкоподібних змінах сил спротиву на робочому органі; - зниження експлуатаційних витрат; - підвищення екологічності приводу. В основу корисної моделі поставлено задачу: шляхом з'єднання статора електродвигуна з корпусом редуктора опосередковано через муфту реактивного моменту з пружними елементами як буфера поглинання поштовхів навантаження приводу забезпечити плавний пуск і реверс без ударів в зубчатій передачі і безшумність роботи приводу. Ці ознаки характерні для даної корисної моделі, вони необхідні і достатні для здійснення її. На фіг. 1 і фіг. 2 зображено привод в двох проекціях з розтинами. Муфта, що з'єднує статор 1 двигуна з корпусом 2 редуктора, складається з двох півмуфт рухомої і нерухомої. Рухома півмуфта утворена двома концентричними циліндричними кільцями внутрішнім 3 і зовнішнім 4, з'єднаними між собою рівномірно розподіленими по колу радіальними ребрами 5. Внутрішнє кільце 3 жорстко сидить на фланці статора 1 двигуна, зовнішнє входить з посадкою руху у відповідне розточування литва корпусу редуктора 2. По колу зачеплення ребер 5 на стінці редуктора 2 за розмірами вікон решітки, утвореної деталями 3, 4, 5, встановлені гумові пружні елементи 6. Вони мають в середній частині виїмку під накладку 7, що кріпиться болтами. Сама решітка запирається в посадковому гнізді корпусу 2 редуктора півкільцями 8, закріпленими до корпусу 2. Вищезгадані гніздо посадки, пружні елементи 6 з накладками 7, а також півкільця 8 виконують роль нерухомої півмуфти. Пружні елементи 6 до країв мають зниження площі поперечного перерізу для отримання відповідної характеристики при стисканні під час роботи приводу. При пусках приводу після подачі напруги на обмотку двигуна в ній створюється електромагнітний момент, який діє на ротор як привідний і на статор 1 як реактивний, протилежний по напряму привідному. Статор 1 має деяку податливість, яка визначається спроможністю його повороту навколо осі обертання ротора завдяки стискання пружних гумових елементів 6. Характеристика елементів 6 в координатах реактивний крутний момент - кут закручування статора 1 буде мати вигляд плавно зростаючої кривої з ділянкою насичення при двократному номінальному моменті двигуна. Тому при статичному моменті на валу ротора величиною біля номінального моменту двигуна після подачі напруги починає першим повертатися статор 1 двигуна за вищезгаданою характеристикою. Згідно третього закону механіки "дія рівна протидії" таку характеристику зростання має привідний момент. Це забезпечує плавний вибір зазорів в зубчатій передачі приводу, а при досягненні реактивним моментом величини статичного моменту на валу двигуна ротор і привод прийдуть в рух, розганяючи робочий орган до швидкості, що установлюється. Термін розгону залежить від величини електромагнітного і статичного моментів, а також махових мас приводу. Таким чином здійснюється плавний безударний розгін приводу, аналогічно нарощується привідний момент і при стрибкоподібних змінах статичного моменту. 50 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Привід електромеханічний, що містить редуктор з кількаступеневою зубчатою передачею та електродвигун фланцевого виконання, встановлений на корпусі редуктора, з роторною шестірнею на валу, який відрізняється тим, що статор двигуна з'єднаний з корпусом редуктора муфтою реактивного моменту кручення з пружними елементами передачі його на корпус. 1 UA 102640 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2