Електромеханічний привід шиберного затвора

1 Електромеханічний привід шиберного затвора, до складу якого входять електричний двигун, кінематично зв'язаний з швидкохідним валом редуктора який складається з коробчастої форми корпусу з двома внутрішніми подовжніми стінками, система зубчастих передач та тихохідний вал, який виконаний одноколійним та наділений шатуном який відрізняється тим що шийки одноколійного вала обладнані нерухомо закріпленими зубчастими колесами, які знаходяться у внутрішньому зачепленні з нерухомими зубчастими вінцями що виконані у внутрішніх подовжніх стінках і встановлені ексцентрично з можливістю обертання у дисках, які мають зубчасті ВІНЦІ та розміщені з можливістю обертання в отворах, що знаходяться у внутрішніх подовжніх стінках, СПІВВІСНО з зубчастими вінцями внутрішнього зачеплення 2 Привід за п 1 який відрізняється тим що ра діус кривошипа одноколійного вала та ексцентри ситет його шийок відносно осей дисків дорівнюють радіусу подільних кіл зубчастих коліс шийок 3 Привід з а п 1, який відрізняється тим що радіус подільного кола зубчастих коліс шийок одно колінного вала дорівнює половині радіуса ділипьного кола зубчастих ВІНЦІВ внутрішнього зачеплення Винахід відноситься до галузі металургГі, зокрема до пристроїв для дозування випуску сталі з проміжних ковшт МБЛЗ Відомий електромеханічний привід затвору, який включає до Свого складу електричний двигун змінного струму, редуктор та кривошипо-шатунний механізм {Механическое оборудование сталеплавильных цехов / М 3 Левин, В Я Седуш, В И Мачикин и др - Киев - Донецк Головное издательство издательского объединения "Вища школа", 1985-С 107) Недоліками цього приводу є громіздкість конструкції внаслідок роздільного виконання редуктора та кривошипо-шатунного механізму, а також наявність силових складових при переміщенні шатуна через відхилення його подовжньої осі від напрямку поступального руху При цьому необхідне установлення спеціальних прямил або двоплечових балансирів, які передають зусилля від шатуна до рухомої обойми затвору * З відомих пристроїв найбільш близьким щодо технічної сутності до виробу, який пропонується, є електромеханічний привід для шиберних затворів, до складу якого входять електричний двигун, кінематично зв'язаний з швидкохідним валом редуктора який складається з коробчастої форми корпусу з двома внутрішніми подовжніми стінками, система зубчатих передач та тихохідний вал, який виконаний одноколійним та наділений шатуном [Пилюшенко В Л Еронько С П , Шестопалов В Н Бесстопорная разливка стали - К Техніка, 1991 С 64] Загальними ознаками прототипа, які збігаються з суттєвими ознаками винаходу, що заявляється, є такі - коробчастої форми корпус редуктора, - дві внутрішні продовжні стінки редуктора, • система зубчатих передач, - одноколійний ТИХОХІДНИЙ вал, до складу якого входить шатун До недоліків відомого приводу слід віднести те, що продовжня вісь шатуна під час роботи відхиляється від напрямку переміщення рухомої обойми затвору, що веде до виникнення силової складової, і все це призводить до перекосів деталей затвору та сприяє появі зазору між його плитами, внаслідок чого знижується надійність та базпека роботи розливного пристрою До основи запропонованого винаходу поставлена задача шляхом вдосконалення електромеханічного приводу затвору за рахунок видозміни кривошипового механізму забезпечити точно пря 00 CM 0> со < 39728 молінійне поворотне-поступальне переміщення шатуна, що дає можливість усунути перекоси рухомих деталей затвору та підвищити надійність його роботи та безпеку експлуатації. Поставлена задача вирішується тим, що в електромеханічному приводі шиберного затвору, до складу якого входять електричний двигун, кінематично зв'язаний з швидкохідним валом редуктора, який складається з коробчастої форми корпусу з двома внутрішніми подовжніми стінками, система зубчатих передач та тихохідний вал, який виконаний одноколійним та наділений шатуном, згідно з винаходом, шийки одноколійного вала обладнані нерухомо закріпленими зубчастими колесами, які знаходяться у внутрішньому зацепленні з нерухомими зубчастими вінцями, що виконані у внутрішніх продовжніх стінках, та встановлені ексцентрично з можливістю обертання у дисках, які мають зубчасті вінці внутрішнього зацепления. При цьому радіус кривошипа одноколійного вала і ексцентриситети його шийок відносно осей дисків дорівнюють радіусу ділильних кіл зубчастих колес шийок, а радіус ділильного кола зубчастих колес шийок одноколійного вала дорівнює половині радіуса ділильного кола зубчастих вінців внутрішнього зацепления На рис. 1 приведений загальний вигляд приводу, на рис 2 - розріз А-А на рис.1, на рис. З - кінематичні схеми розміщення шатуна та одноколійного валу під час роботи приводу. Електромеханічний привід шиберного затвору має в своєму складі електричний двигун 1, кінематично зв'язаний за допомогою черв'ячної передачі 2 з швидкохідним валом редуктора, який складається з коробчастої форми корпусу 3 з двома внутрішніми подовжніми стінками 4, систему зубчатих передач 5 та тихохідний вал 6, який виконаний одноколійним та наділений шатуном 7 Шийки 8 одноколійного вала обладнані нерухомо закріпленими зубчастими колесами 9, які знаходяться у внутрішньому зацепленні з нерухомими зубчастими вінцями 10, що виконані у внутрішніх продовжніх стінках 4 Шийки 8 встановлені ексцентрично з можливістю обертання у дисках 11, які мають зубчасті вінці 12 та розміщені у внутрішніх подовжніх стінках 4 соосно з зубчастими вінцями 10 внутрішнього зацепления. При цьому радіус кривошипу одноколійного валу б та ексцентриситет його шийок 8 відносно осей дисків 11 дорівнюють радіусу подільних кіл зубчастих колес 9, який, в свою чергу, дорівнює половині радіусу подільного кола зубчастих вінців 10 внутрішнього зацепления. Прилад працює (діє) таким чином Під час пуску електричного двигуна 1 обертання від його валу через черв'ячну передачу 2, прямозубу передачу 5 і зубчасті вінці 12 передається на диски 11, які мають можливість синхронного обертання в отворах внутрішніх продовжніх стінок 4 корпусу 3. Спільно з дисками 11 обертаються ексцентрично встановлені в них та розміщені у втулках шийки 8 одноколійного валу 6. При цьому зубчасті колеса 9. які містяться у внутрішньому зацепленні з вінцями 10, будуть обкатуватись по них та заставляти провертатися у втулках дисків 11 шийки 8 валу 6 Оскільки радіус кривошипу та ексцентриситет шийок 8 валу відносно осей дисків 11 дорівнюють радіусу подільних кіл зубчастих колес 9, який, в свою чергу, дорівнює половині радіусу подільних кіл вінців 10 внутрішнього зацепления, під час повороту дисків 11 на 180 градусів зубчасті колеса 9 шийок 8, обкатуючись по вінцям 10, зроблять повне обертання, а вал 6 повернеться на півоберта у напрямку, протилежному напрямку обертання дисків 11 відносно стінок 4 Таким чином, вісь кривошилу при одночасному обертанні дисків 11 та вала 6, як видно з приведених на фіг 3 схемах, буде постійно знаходиться на одній лінії, завдяки чому шатун 7 також рухається прямолінійно, не відхиляючись від напрямку діючої з боку рухомої обойми затвору сили опору. Завдяки тому, що шийки одноколійного вала обладнані нерухомо закріпленими зубчастими колесами, які знаходяться у внутрішньому зацепленні з нерухомими зубчастими вінцями, що виконані у внутрішніх продовжніх стінках та встановлені ексцентрично з можливістю обертання у дисках, які мають зубчасті вінці та розміщені з можливістю обертання в отворах, розміщених у внутрішніх продовжніх стінках соосно з зубчастими вінцями внутрішнього зацепления, радіус кривошипу одноколійного валу та ексцентриситет його шийок відносно осей дисків дорівнюють радіусу подільних кіл зубчастих колес шийок, а радіус ділильного кола зубчастих колес шийок одноколійного валу дорівнює половині радіусу подільного кола зубчастих вінців внутрішнього зацепления, забезпечується точно прямолінійне переміщення шатуна приводу, яке виключає виникнення силових складових, що дає можливість усунути перекоси рухомих деталей шиберного затвору, таких як рухому обойму з вогнетривкою плитою, в результаті чого підвищується надійність роботи шиберного затвору та безпека його експлуатації. Z -ИФ П 8 ТІ ОТ V-V ягіве 39728 Д. Фіг. З Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03