Система рульового керування транспортного засобу з компенсацією бічного вводу

Реферат: UA 112946 U UA 112946 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить до транспортного машинобудування, зокрема до конструкції рульових управлінь і може бути використана в рульових управліннях транспортних засобів з підсилювачем. Відома рульова колонка транспортного засобу, що включає рульове колесо, яке встановлене на рульовому валу, розташованому в трубі рульової колонки і додатково містить диференціальний механізм та кроковий двигун, причому диференційний механізм розташований на рульовому валу і, через систему шестерень приводу, диференціальний механізм пов'язаний з кроковим двигуном. Суттю такого технічного рішення є те, що керуючі 7 впливи можливо відтворити по двох каналах (Патент України № 9846, МПК B62D1/18, Опубл. № 2005). Недоліком цієї конструкції є те, що виникає реактивний момент на рульовому колесі під час роботи крокового двигуна. Другим недоліком є те, що ця конструкція обмежена в застосуванні тому, що вона не має підсилювача керуючих впливів. Також, відома конструкція двоканального рульового керування транспортного засобу з підсилювачем (Патент України № 34001, МПК B62D1/18, Опубл. 25.07.2008. Бюл.№14), яка прийнята за прототип, містить основний насос-дозатор, кінематично пов'язаний з рульовим колесом та гідравлічно-з'єднаний маслопроводом з гідравлічно-керованим золотником, живлячий насос, гідро бак, виконуючий гідромеханізм. Недоліком цієї конструкції є те, що функціональні можливості використовуються неповністю, вона не може компенсувати бічні сили, які діють на колесо під час руху. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення системи керування шляхом введення датчика бічного вводу еластичної шини. Поставлена задача вирішується тим, що в систему двоканального рульового керування транспортного засобу з компенсацією бічного вводу, в склад якої входить одноконтурне гідрооб'ємне рульове керування з гідравлічно керованим золотником, в якому паралельно основному насосу-дозатору підключений додатковий насос-дозатор з кроковим сервоприводом, відповідно до пропонованої корисної моделі, введений датчик бічного вводу еластичної шини. Введення в систему датчика бічного вводу еластичної шини дозволяє вирішити поставлену задачу і досягти технічного результату, який полягає в покращенні якості керування, розширенні функціональних можливостей системи керування та підвищенні ергономічності. Суть корисної моделі пояснює креслення. До складу системи керування входять: основний насос-дозатор 1, кінематично зв'язаний з рульовим колесом 3 та гідравлічно з'єднаний маслопроводом 4 з гідравлічно керованим золотником 2, живлячий насос 5, гідро бак 6, виконуючий гідромеханізм 7. Паралельно основному насосу-дозатору 1 підключено додатковий насос-дозатор 8 кінематично зв'язаний з кроковим сервоприводом 9, та датчиком 10 бічного вводу еластичної шини, поєднаного з кроковим сервоприводом 9. Пристрій працює таким чином. Керуючі впливи здійснюються основним-насосом дозатором 1 (перший канал керування). Корегуючі впливи формуються датчиком бічного уводу еластичної шини 10, кроковим сервоприводом і здійснюються додатковим насосом-дозатором 8 (другий канал керування). Сумарний вплив підсилюється за рахунок енергії живлячого насоса 5, поток підсилюється за допомогою гідравлічно-керованого золотника 2 і подається на виконуючий гідромеханізм 7. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Система рульового керування транспортного засобу з компенсацією бічного вводу, що містить одно контурне гідрооб′ємне рульове керування з гідравлічно керованим золотником, в якому паралельно основному насосу-дозатору підключено додатковий насос-дозатор з кроковим сервоприводом, яка відрізняється тим, що до системи керування додатково введений датчик бічного вводу еластичної шини. 1 UA 112946 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2