Система гідрооб’ємного рульового керування з постійною чутливістю

Система гідрооб'ємного рульового керування з постійною чутливістю, що містить одноконтурне гідрооб'ємне рульове керування з гідравлічно керованим золотником та двома насосамидозаторами (основний та корегуючий), яка відрізняється тим, що корегуючий насос-дозатор додатково оснащений кроковим мікропроцесорним сервоприводом, який має два вимірювальні перетворювачі: кута повороту рульового колеса та швидкості руху транспортного засобу. (19) (21) u200800229 (22) 04.01.2008 (24) 27.10.2008 (46) 27.10.2008, Бюл.№ 20, 2008 р. (72) ПЕТРОВ ВІКТОР ОЛЕКСІЙОВИЧ, U A, ЛУБ'ЯНИЙ МИКОЛА МИКОЛАЙОВИЧ, U A, ПЕТРОВ АНДРІЙ ВІКТОРОВИЧ, U A, БОНДАР АНДРІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, UA, ДОВГ АЛЬ ВОЛОДИ МИР ВОЛОДИМИРОВИЧ, UA (73) ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ, UA 3 36231 4 корегуючи й насос-дозатор додатково оснащений руху транспортного засобу, він кінематично пов'якроковим мікропроцесорним сервоприводом, який заний з колісними рушіями 10. має два вимірювальні перетворювача: кут повороПристрій працює таким чином. Керуючі впливи ту рульового колеса та швидкості руху транспортздійснюються основним насосом-дозатором 1 (пеного засобу. рший канал керування). Корегуючи впливи втілюДо складу корисної моделі входять: (див.Фіг.) ється кроковим двигуном (КД) мікропроцесорного основний насос дозатор 1, кінематично зв'язаний з сервопривода 9 через корегуючи й насос-дозатор рульовим колесом 3 та гідравлічно з'єднаний мас8 (другий канал керування). Формування корегуюлопроводом 4 з гідравлічно керованим золотником чого впливу здійснює мікропроцесор сервоприво2, живлячий насос 5, гідробак 6, виконуючий гідда, який використовує інформацію про інтенсивромеханізм 7. Паралельно основному насосу доність керуючих впливів та швидкість руху затору підключен корегуючий насос-дозатор 8, транспортного засобу з відповідних вимірювальякий додатково оснащений мікропроцесорним них перетворювачів. Сумарний вплив підсилюєтьсервоприводом 9 з двома вимірювальними переся за рахунок енергії живлячого насоса 5, поток творювачами (ВП1, ВП2). ВП1 - вимірювальний підсилюється за допомогою гідравлічно керованоперетворювач кутового положення рульового керго золотника 2 і подається на виконуючий гідромема, ВП2 - вимірювальний перетворювач швидкості ханізм 7. Комп’ютерна в ерстка В. Мацело Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601