Вантажозахоплювальний пристрій для первинних контейнерів

1. Вантажозахоплювальний пристрій для первинного контейнера, що містить каркас, корпус, захоплювальні важелі, сергу для кріплення до гака Корисна модель відноситься до ядерної техніки, а саме, до транспортно-захватних пристроїв для забезпечення безпечного переміщення первинних упаковок РАВ (радіоактивних відходів) і встановлення їх в транспортно-захисний контейнер для подальшого зберігання. Відомий вантажозахолювальний пристрій з автоматичним управлінням, [„Кранові вантожозахоплювальні пристрої" довідник, вид. Москва „Машинобудування"] з використанням механізму фіксації положення важелів затиснення, який складається із рами з направляючою і опорами, на яких при допомозі осей шарнірно змонтовані захватні важелі і траверси з сергою; при допомозі останньої вантажозахоплювальний пристрій підвішується на гак крана. Плечі захватних важелів шарнірно з'єднанні жорсткими тягами з траверсою. Рама з'єднана з траверсою механізмом фіксації, який складається з коробчатої стійки, яка є направляючою і входового в неї повзуна, На стійці закріплена вісь з насадженою на неї зірочкою, яка вільно повертається. На повзуні закріплений упор а також зроблений паз для проходу в нього осі. В стінках стійки і повзуна, які прилягають одна до другої навпроти зірочки виконані прорізі в вигляді прямокутних вікон. Зірочка підпружинена пружиною для застереження від вільного повертання. Коробчата стійка прикріплена на раму, а повзун на траверсі вантажозахоплювального пристрою. Вісь З зірочкою і упор приєднані відповідно до стійки і повзуну з ексцентриситетом, завдяки якому створюються крутячий момент, який повертає зірочку по направленню часової стрілки. крана, механізм фіксації, який відрізняється тим, що до каркаса прикріплені дві осі, які проходять через вертикальні пази корпуса і входять в обмежувач в пази-копіри до упора. 2. Пристрій за п.1, який відрізняється тим, що обмежувач виконаний у формі циліндра, в якому виконані пази-копіри. 3. Пристрій за п.1, який відрізняється тим, що захвати виконані з похилим пазом, по якому рухається вісь з втулкою, що дає можливість обертання відносно осі кріплення його до кронштейна. Недоліком відомих вантажозахоплювальних пристроїв є те, що вони не забезпечують безпечності контейнера, повзун відносно стійки не фіксується і, наприклад при струшуванні або при будь якому нестійкому положенні контейнера захвати виходять із зачеплення і контейнер може перевернутися, таким чином не забезпечується надійний захват контейнера Відомий вантажозахоплювальний пристрій, [патент (UA) №23113], який містить траверсу, зв'язану з несучою рамою, на якій шарнірно закріплені важелі, плечі яких шарнірно з'єднані жорсткими тягами з траверсою. Траверса зв'язана з несучою рамою механізмом фіксації, який містить коробчату стійку, яка є направляючою і повзуна, який входить в неї, в якому розміщений вал. На вал насаджений засув, і зміщені відносно його осі під кутом 45° перехресні планки. Вал зв'язаний з повзуном синхронізуючим, механізмом. Цей механізм виконаний у вигляді зубчатих дисків, які находяться в заціплені один з одним, один з яких жорстко закріплений на повзуні а другий підпружинений відносно першого і встановлений з можливістю повздовжнього зміщення на валу. Зуби цих дисків мають односторонню нарізку, що виключає їх повернення в зворотному напряму. Стійка має упор для обмеження повертання розташованого в пазу стійки двох плечового важеля, який взаємодіє з перехресними планками. В прилеглих стінках стійки і повзуна виконані прорізі для заходу засува. Коробчата стійка встановлена на рамі, а повзун на траверсі CD CO о> 11369 Недоліком даного вантажозахоплювального пристрою є складність конструкцій і низька надійність в роботі. Приведений недолік виключає можливість використовування відомого вантажозахоплювального пристрою для безпечного переміщення первинних упаковок РАВ (радіоактивними відходами) і встановлення її в транспортно-захисний контейнер для подальшого зберігання. В основу корисної моделі поставлено задачу створення вантажозахоппювального пристрою який забезпечує надійний захват контейнера і його переміщення. Технічний результат полягає в тому, що обмежувач виконано в формі циліндра з пазамикопірами і з'єднаний з корпусом двома осями. Вантажозахоплювальний пристрій містить: - каркас 1 з підвіскою 4 для кріплення через сергу 6 до гаку крана; - корпус 2 з вертикальними пазами; - обмежувач 3 з пазами - копірами; - захвати 5 з похилим пазом для руху вісі 9 з втулкою 10, що забезпечує його поворот відносно вісі 11 - кронштейни 7 шарнірно з'єднані з захватами 5 для з'єднання каркасу 1 з центруючою обоймою 16; - вісь 12 з втулкою 13 для повертання захватів; - центруючу обойму 16 для встановлення вантажозахоплювального пристрою на пер винний контейнер; - осі 12 які закріплені на каркасі 1 для проходження через вертикальні пази корпуса 2 і входження до упору в обмежувач 3; - болти 13 для з'єднання корпуса 2 з центруючою з обоймою 16; - підшипники 14, 15, встановлені в обмежувачі З для вільного кручення навколо центральної осі пристрою центрування. Корисна модель пояснюється кресленнями: Фіг.1 - загальний вигляд вантажозахоплювального пристрою для первинних контейнерів , Фіг.2 - загальний вигляд розріз (вид А), Фіг.З - загальний вигляд обмежувача, Фіг.4 - розгортка пазів-копірів Робота вантажозахоплювального пристрою для первинних контейнерів здійснюється таким чином. Встановити вантажозахоплювальний пристрій в положення, коли захвати 5 знаходяться в розкритому положенні - вісь 12 знаходиться в заглибленні А (Фіг.2). Стаціонарним вантажопідіймальним механізмом каркас опускається вниз, при цьому центруюча обойма 16 охоплює стяжний обруч первинного контейнера, центрує вантажний пристрій і опирається на кришку. При цьому каркас 1 разом з корпусом 2 продовжує опускатись. Вісь 12 приходить по прямолінійному пазу корпуса 2 до упора в пази-копіри (поверхня Б) обмежувача 3 і починає повертати його, встановивши обмежувач З в положення, коли вісь12 знаходиться проти заглиблення В. Потім піднімається вантажозахоплювальний пристрій. При цьому вісь 12 попадає в заглиблення А, а вісь 9 з одягненою на неї втулкою 10 попадає на похилу поверхню паза в захваті і розвертає його кругом осі 11 і вантажозахоплювальний пристрій захоплює обруч первинного контейнера. ВндА-А ФігЛ Фіг.2 11369 Фіг. З Фіг. 4 Комп'ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601