Екскаваторний виконавчий орган прохідницького щита

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к тоннелестроению, и касается проходческих щитов с экскаваторным исполнительном органом Цель — повышение производительности экскаваторного исполнительного органа путем исключения непроизводительных потерь времени на его обслуживание Орган включает стрелу 1, шариирно установленную в щите На свободном конце стрелы 1 закреплен ковш 3 с возможностью поворота посредством силового цилиндра (СЦ) 4, тяги 5 и рычага 6 Размещен СЦ 4 внутри корпуса стрелы 1 и со стороны рычага (Р) 6 за щищен диафрагмой 10, которая жестко ус тановлена на СЦ 4 с возможностью взаимо действия с наружной поверхностью, выпол ценной выпуклой Центр кривизны ее распо ложен со стороны ковша, а радиус кривизны менее расстояния между осями шарниров 8, 9 крепления Р 6 к корпусу стрелы 1 и СЦ 4 Угол между прямой, проходящей через оси шарниров 8, 9 и продольной осью СЦ 4, равен 30—50° Шток СЦ 4 установлен при этом в исходном положении При выдвиже- ^ нии штока СЦ 4 ковш 3 разрабатывает < g забой, а СЦ 4 с диафрагмой 10 переме щается в верхнее положение Торцовая по верхность диафрагмы 10 выталкивает грунт, проникший между корпусом стрелы 1 и чис тителем 11, который при этом снимает грунт, налипший на наружную поверхность диафрагмы 10 4 ил СО 8 6 3 1432228 1 разворачивают ковш 3, осуществляя разраИзобретение относится к горной промышботку забоя, или выбирает нужное для разленности, преимущественно к тоннелестроеработки забоя положение. При разработке нию, и касается проходческих щитов с забоя часть грунта обрушивается на стрелу 1. экскаваторным исполнительным органом. Диафрагма 10 предохраняет внутреннюю поЦелью изобретения является повышение производительности экскаваторного исполни- 5 лость корпуса стрелы 1 с установленным в тельного органа путем исключения непроизнем силовым цилиндром 4 от заштыбовки. водительных потерь времени на обслуживаВ исходном положении силового циние исполнительного органа. линдра 4 диафрагма 10 находится в нейтральном положении. При выдвижении штоНа фиг. 1 изображен экскаваторный исполнительный орган проходческого щита, Ю ка силового цилиндра 4 ковш разрабатыобщий вид; на фиг. 2 -— передняя часть вает забой, а силовой цилиндр 4 вместе с корпуса стрелы экскаваторного исполнительдиафрагмой 10 перемещается в верхнее полоного органа с ковшом; на фиг. 3 — защитжение, при этом торцевая поверхность диафное устройство механизма разработки забоя; рагмы 10 выталкивает проникший между корна фиг. 4 — передняя часть корпуса стре пусом стрелы 1 и чистителем 11 грунт, а лы экскаваторного исполнительного органа с '5 чиститель 11 снимает грунт, налипший на ковшом, вид сверху наружной поверхности диафрагмы 10. 4 При втягивании штока силового цилиндра 4 рычаг 6 перемещается таким образом, Экскаваторный исполнительный орган что в нижней его части точка Е перемепроходческого щита включает корпус стрелы 1, шарнирно установленной в щите 2, 2 0 Щается по траектории ЕД, а в верхней части точка В — по траектории ВГ, точка А — по на свободном конце которой закреплен ковш траектории АБ, поэтому грунт, который был 3 с возможностью поворота при помощи между диафрагмой 10 и точкой Е, практисилового цилиндра 4, шарнирно установленчески не спрессовывается, а выталкивается ного внутри корпуса стрелы І, посредством за границы корпуса стрелы 1. Грунт между тяги 5 и рычага 6, соединенных между собой шарниром 7 крепления. Рычаг 6, за- 2 5 диафрагмой 10 и поверхностью АБ частично спрессовывается таким образом, чго допускрепленный на корпусе стрелы 1 посредством тимая величина угла внутреннего трения шарнира 8 крепления, соединен со штоком грунта всегда больше, чем угол между плоссилового цилиндра 4 при помощи шарнира 9. костью, проходящей перпендикулярно к проСиловой цилиндр 4 защищен диафрагмой 10 дольной оси силового цилиндра 3, установсо стороны рычага 6 с обращенной к диафрагме выпуклой наружной поверхностью с 30 ленного в исходном положении, и касательной к траектории ВГ или АБ проведенной радиусом кривизны R. Диафрагма 10 взаив конечной точке траектории при втянутом модействует с чистителем 11, жестко закрепположении штока силового цилиндра 4 ленным на корпусе стрелы 1 болтом 12. Прямая, проходящая через оси шарниров 8 Величина угла внутреннего трения всеги 9 крепления, образует с продольной осью 35 да больше угла между диафрагмой 10 и 13 силового цилиндра 4, шток которого касательной плоскостью к выпуклой наружустановлен в исходном положении, угол а ной поверхности рычага 6 в любой ее точке, равный 30—50° лежащей впределах кривой БГ. При движении рычага 6 к диафрагме 10 частично Центр радиуса кривизны R выпуклой наспрессованный грунт, попадающий на выпукружной поверхности рычага 6 может быть 40 лую наружную поверхность рычага 6 с расмещен относительно продольной оси 13 диусом кривизны R, скользит относительно силового цилиндра 4, установленного в исвыпуклой поверхности рычага 6, что предотходном положении, в обе стороны на расвращает его прилипание к выпуклой поверхстояние 0,1 радиуса кривизны А?, а в заности рычага 6 При обратном движении висимости от отношения величины радиуса 45 рычага частично спрессованный грунт обрукривизны R к расстоянию между осями шивается вниз. шарниров 8 и 9 крепления центр радиуса кривизны R можег быть смещен вдоль проУгол внутреннего трения грунта завидольной оси 13 силового цилиндра 4, устасит от категории грунтов и их состояния новленного в исходном положении влево или Для грунта, поддающегося разработке экскавправо Кроме того, центр радиуса кривиз- 50 ваторным исполнительным органом, угол ны R не должен быть смещен вправо (в стовнутреннего трения в зависимости от сосрону диафрагмы) дальше оси шарнира 8 тояния грунта находится в пределах 6—20°. крепления, расположенной на продольной В случае заштыбовки механизма поворота оси силового цилиндра 4, установленного ковша 3 непластичными грунтами рычаг б в исходном положении. при помощи силового цилиндра 4 повораЭкскаваторный исполнительный орган 55 чивает ковш 3 к забою, при этом диафрагработает следующим образом ма 10 поднимается вверх, а чиститель 1 Стрела 1 подводится к забою и силоснимает с нее вместе с налипшим слоем вой цилиндр 4 посредством тяги 5 и рычага 6 грунта включения твердых грунтов 1432228 формула изобретения Экскаваторный исполнительный орган проходческого щита, включающий корпус стрелы с внутренней полостью, в которой установлен силовой цилиндр, связанный поршнем с корпусом стрелы, а штоком — с ковшом посредством тяги и с рычагом, шарнирно закрепленным одним концом на корпусе стрелы, другим —- на тяге, которая шарнирно закреплена на ковше, связанном шарнирно с корпусом стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности исполнительного органа путем исключения непроизводительных потерь вре мени на обслуживание исполнительного ор гана, исполнительный орган снабжен диаф рагмой, жестко установленной на цилиндре гидродомкрата с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью рычага, выполненной выпуклой с центром кривизны, расположенным со стороны ковша, причем радиус кривизны менее расстояния между осями шарниров крепления рычага к-силовому цилиндру и к корпусу стрелы, а угол между прямой, проходящей через оси этих шарниров, и продольной осью силового цилиндра, установленного в исходном положении, равен 30—50° Фиг.1 1432228 В А Г Б V/////////7/1 Фи9.3 Составитель В Страхов Редактор Л Грсітилло Техред И Верес Корректор М Пожо Заказ S404/27 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб , д 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул Проектная, 4