Екскаваторний робочий орган прохідницького щита

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей. Цель - повышение надежности в работе гидросистемы гидроприводов рабочего органа. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает пово ротную стрелу, в корпусе которой с возможностью вращения и осевого перемещения смонтирована рукоять с шарнирно установленным на ее конце поворотным скребком (ПС). На корпусе гидроцилиндра (ГЦ) осевого перемещения рукояти закреплена внутренняя обойма 24, на которой свободно насажена наружная обойма 25. Для подвода жидкости к ГЦ в лотке уложены шланги, шарнирно закрепленные на распределителе. Через каналы (К) 22 и 23 распределитель сообщается с внутренней 24 и наружной 25 обоймами. По краям К 22 установлены уплотнительные манжеты 27, а на концах наружной обоймы 25 - уплотнительные кольца 28. Для отвода просочившейся жидкости между уплотнительными манжетами 27 и уплотнительными кольцами 28 имеются дренажные каналы 29. Подача ПС к груди забоя производится выдвижением рукояти ГЦ осевого перемещения рукоятки. Разработка грунта в забое осуществляется путем поочередного обхода рукоятью с ПС всей площади забоя. 4 ил. in с в-В 2S 28 00 ON 18 Г8 1671867 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к экскаваторным рабочиморгэнам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей Целью изобретения является повышение надежности работы гидросистемы гидроприводов рабочего органа. На фиг.1 изображен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита содержит поворотную стрелу 1 с рукоятью 2>нз конце которой закреплен поворотный скребок 3. Поворотная стрела 1 закреплена на раме 4, на которой закреплены гидроцилиндры 5, штоки 6 которых шарнирно соединены с корпусом поворотной стрелы 1. Рама 4 установлена в корпусе 7 проходческого щита с возможностью поворота при помощи гидроцилиндров 8 вокруг горизонтальной оси проходческого щита. Рукоять 2 установлена на опорных подшипниках 9 внутри корпуса стрелы 1 с возможностью вращения приводом, выполненным в виде червячного редуктора 10 с гидромотором 11, и осевого перемещения соосно установленным с ней гидроцилиндру 12 осевого перемещения рукояти. Шток 13 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти закреплен на неподвижной секции 14 корпуса поворотной стрелы 1, а корпус 15 - на рукояти 2. На корпусе 15 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти закреплен коллектор 16. Для перемещения поворотного скребка 3 на переднем конце рукояти 2 шарнирно установлен гидроцилиндр 17. •Для подвода жидкости в гидроцилиндр 12 в штоке 13 выполнены каналы 18. Для подвода жидкости к гидроцилиндру 17 в лотке 19 уложены шланги 20, шарнирно закрепленные на распределителе 21. Через каналы 22 и кольцевые каналы 23 распределитель сообщается с внутренней 24 и наружной 25 обоймами коллектора 16. Шланги 26зэкреплены одним концом к наружной обойме 25 коллектора, а вторым - к гидроцилиндру 17. По краям кольцевых каналов 23 установлены уплотнительные манжеты 27. На концах наружной обоймы 25 коллектора 16установлены дополнительные уплотнительные кольца 28. Для отвода просочившейся жидкости между уплотнительными манжетами 27 и дополнительными уплотнительными кольцами имеются дренажные каналы 29. На наружной обойме 25 коллектора 16 выполнены приливы 30. в которых жестко по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4 сажены оси 31, свободно установленные в пазах 32 поводка 33 с возможностью перемещения относительно горизонтальной оси 34 коллектора 16, за счет наличия зазора между приливом 30 и поводком 33- Последний снабжен цилиндрическими выступами 35 и свободно установлен в пазах 36 рукояти 2 с зазором f i , позволяющим перемещение поводка относительно вертикальной оси 37 коллектора. Величины зазоров f и fi определены в результате экспериментов, проведенных в лаборатории неразрушающего контроля и равна 8-Ю мм. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита работает следующим образом. Вначале стрела 1 с рукоятью 2 и поворотным скребком 3 ориентируется в пространстве для разработки заданного участка забоя с помощью гидроцилиндров 5 и 8. Для ориентации поворотного скребка 3 в плоскости вращения включается гидромотор 11 и червячный редуктор 10. При этом вместе с рукоятью 2 и поворотным скребком 3 вращается гидроцилиндр 17 поворотного скребка 3. Отделение грунта от забоя осуществляется поворотнымскребком 3. перемещение которого осуществляется с помощью гидроцилиндра 17. Подача поворотного скребка к груди забоя производится выдвижением рукояти 2 гидроцилиндром 12 осевого перемещения рукояти. Разработка грунта в забое производится путем поочередного обхода рукоятью с поворотным скребком 3 всей площади забоя. Разработанный грунт падает вниз и подгребается на установленный в лотке проходческого щита конвейер (не показан). Для работы гидроцилиндров жидкость подается из маслобака (не показан) по шлангам в лотке 19 к распределителю 12, жестко соединенному с внутренней обоймой 24 (коллектора), закрепленный на корпусе гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти. Коллектор 16 перемещается совместно с рукоятью 2. Перемещение коллектора обеспечивается шлангами 18 на величину хода рукояти 2. Корпус 15 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти, внутренняя обойма 24 коллектора 16. распределитель 21 и шланги 20 не вращаются. Жидкость во врощающуюся наружную обойму 25 поступает через кольцевые каналы 23 а затем по шлангам 26, вращающимся совместно с рукоятью 2 в гидроцилиндр 17. Для предотвращения выхода жидкости из кольцевых каналов 23 установлены уплотнительные манжеты 27. Просочившаяся сквозь уплотнигельные манжеты жидкость удерживается дополни 1671867 тельными уплотнительными кольцами 28 и отводится по дренажным каналам 29. повышения надежности работы гидросистемы гидроприводов рабочего органа, корпус гидроцилиндра осевого перемещения рукоФормула изобретения яти снабжен жестко закрепленной на нем 5 внутренней обоймой и свободно насаженЭкскаваторный рабочий орган проходной на последнюю наружной обоймой, выческого щита, включающий поворотную полненной с пальцами и соединенной с стрелу, в корпусе которой установлена с рукоятью посредством подвижной рамки, возможностью вращения и осевого перемеимеющей цилиндрические отверстия под щения рукоять с шарнирно установленным 10 пальцы наружной обоймы, и полуоси, прина ее конце поворотным скребком, гидроцичем наружная обойма снабжена уплотнилиндр, поворота стрелы, привод вращения тельными манжетами с кольцами и рукояти и гидроцилиндр осевого перемещевыполнена с кольцевыми и дренажными кания, шток которого соединен с корпусом налами, а рукоять имеет продольные пазы, поворотной стрелы, а корпус - с рукоятью, 15 в которых свободно установлены полуоси о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью подвижной рамки. Фиг.1 1671867 гч 21 Редактор Н.Лазаренко Составитель Д.Бильская ФиЗ-3 Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Заказ 2812 Тираж 283 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101