Екскаваторний робочий орган прохідницького щита

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 2 А1 *51)5 21 D 9/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ і (21) 4435309/24-03 (22) 02.06.88 (46) 2 3 . 0 5 . 9 0 . Бкш. № 19 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение" (72) Ю.Н.Мирошников, К.М.Зенин, Г.Г.Алексеев, И.Д.Фишман, И.И.Мельников и Н.И.Яроцкий (53) 624.191.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР » 1134722, кл. Е 21 D 9/06, 1985. Авторское свидетельство СССР * 846737, кл. Е 21 D 9/06, 1979. (54) ЭКСКАВАТОРНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО ШИТА (57) Изобретение относится к проходческим щитам и м.б. использовано при строительстве тоннелей. Цель — повышение надежности работы. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает поворотную стрелу (ПС) 1 с рукоятью 2, на свободном конце которой закреплен поворотный скребок 3. Рукоять 2 установлена внутри корпуса 4 ПС 1 с возможностью вращения приводом 5 и осевого перемещения посредством гидроцилиндра (ГЦ) ел а> о ю Я V !5 К V Фиг! я J I и ! I 566032 нии рукояти 2 одновременно вращается 6. Шток ГЦ 6 закреплен на неподвижи ее шаровая опора 25. Для исключеной секции корпуса 4 ПС 1 посредстния вращения корпуса ГЦ 6 подвижная вом компенсирующего устр-ва 22. Посвилка под действием пружины входит в леднее установлено на штоке ГЦ 6 и зацепление с направляющими. Возможсостоит из корпуса» закрепленного на ная несоосность и непараллельность штоке, и двух полусфер, через котоосей корпуса ГЦ 6 и рукояти 2, возрые проходит шток ГЦ 6. Врашение порастающая при изнашивании подшипниворотного скребка 3 на рукояти 2 осуществляется ГЦ 33. Корпус ГЦ 6 опи10 ков скольжения, компенсируется шаровой опорой и подпружиненной опорой. рается на подпружиненную опору и заПри этом шток ГЦ 6 полностью разгрукреплен в шаровой опоре рукояти. Поджается от радиальных усилий. При пружиненная опора устанавливается параллельном смещении рукояти 2 проперпендикулярно продольной оси ПС 1 и состоит из подвижной вилки, встав- 15 исходит смещение корпуса ГЦ 6 в предлелах величин зазора в полусфеленной в гнездо, закрепленное на коррах, в котором свободно перемещается пусе ГЦ 6. В гнездо вставлена пружишток ГЦ 6. 3 ил. на, прижимающая подвижную вилку к направляющей корпуса ПС I. При враще Изобретение относится к горной промышленности, а именно к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей, Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг.1 изображен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1 (соединение штока гидроцилиндра с компенсирующим устройством). Экскаваторный рабочий орган включает поворотную стрелу 1 с рукоятью 2, на свободном конце которой закреплен поворотный скребок 3. Ру~ коять 2 установлена внутри корпуса 4 поворотной стрелы } с возможностью вращения приводом 5 и осевого перемещения рукояти, выполненном в виде гидроцилиндра 6. Корпус 7 привода 5 вмонтирован в корпус 4 поворотной стрелы 1, а выходная ступень 8 привода 5 соединена с рукоятью 2 и охватывает ее по периметру. В корпусе 4 поворотной стрелы 1 расположены опорные подшипники 9 скольжения рукояти 2. Привод 5 соединен с гидромотором 10. Поворотная стрела I установлена в поворотной раме 11 с помощью - • цапф 12, ось 13 которых перпендикулярна продольной оси 14 поворотной стрелы 1. На поворотной стреле 1 за 25 креплены штоки 15 гидроцилиндров 16, 30 35 40 с 50 55 корпуса 17 которых соединены шарнирно с поворотной рамой 11, установленной в корпусе 18 проходческого щита с возможностью поворота при помощи двух гидроцилиндров 19 вокруг горизонтальной оси щита. Внутри поворотной стрелы J соосно с ней установлен гидроцилиндр 6 перемещения рукояти 2, Шток 20 с поршнем и уплотнениями (не показаны) гидроцилиндра 6 закреплен на неподвижной секции 21 корпуса 4 поворотной стрелы 1, посредством компенсирующего устройства 22, а корпус 23 гидроцилиндра 6 опирается на подпружиненную опору 24 и закреплен на шаровой опоре 25 рукояти. Подпружиненная опора 24 устанавливается перпендикулярно продольной оси 14 поворотной стрелы 1 и состоит из подвижной вилки 26, вставленной в гнездо 27, которое закреплено на корпусе 23 гидроцилиндра 6. В гнездо 27 вставлена пружина 28 прижимающая подвижную вилку 26 к направляющей 29 корпуса 4 поворотной стрелы 1, Компенсирующее устройство 22 установлено на штоке 20 гидроцилиндра 6 и состоит из корпуса 30, закрепленного на штоке 20, и двух полусфер 31, через которые с гарантированным зазором f проходит шток 20 гидроцилиндра 6. Подвод рабочей жидкости в гидроцилиндр 6 производится через каналы 32 в штоке 20, Для вра 566032 щения поворотного скребка 3 на рукояся путем поочередного обхода рукоти 2 шарнирно закреплен гидроциятью 2 со скребком 3 всей площади залиндр 33. боя. Разработанный грунт падает вниз Рабочий орган работает следующим и подгребается на установленный в образом. корпусе щита продольный транспортер. Для разработки заданного участка забоя поворотная стрела 1 с рукояФ о р м у л а и з о б р е т е н и я тью 2 и поворотным скребком 3 ориентируются Б пространстве с помощью Экскаваторный рабочий орган про10 гидроцилнндров 16 и 19, а затем гидходческого щита, включающий поворотроцилиндром 6 выдвигаются руконую стрелу, шарнирно связанную с ятью 2 и поворотным скребком 3 произкорпусом щита с возможностью горизонводят разработку грунта. Поворот стретального и вертикального поворота, лы 1 в вертикальной плоскости осущерукоять, установленную в корпусе 15 ствляется гидроцилиндрами 19, а в стрелы с возможностью вращения и осегоризонтальной плоскости, относительвого перемещения, поворотный скребок, но цафп 12, - гидроцилиндрами 16. шарнирно закрепленный на конце руПеремещение рукояти 2 с поворотным кояти и связанный с рукоятью посредскребком 3 вдоль продольной ее оси 20 ством гидроцилиндра, привод вращения производится гидроцилиндром 6, при рукояти, жестко закрепленный на корэтом рукоять 2 опирается на подшипнипусе стрелы, и привод перемещения ки скольжения, которые передают реакрукояти, выполненный в виде гидроцитивные нагрузки от сил резания на полиндра, шток которого соединен с корворотную стрелу 1, удерживаемую в пусом поворотной стрелы, о т л и 25 ч а ю щ и й с я заданном положении гидроцилиндрами тем, что, с целью 16 и 19. Для вращения поворотного повышения надежности работы, гидроскребка включают гидромотор 10 прицилиндр перемещения рукояти снабжен вода 5. Вращение и выдвижение рукояподпружиненной опорой, выполненной ти производят, как правило, поочев виде гнезда и направляющей, жестредно. При вращении рукояти 2 одно30 ко закрепленных соответственно на временно вращается и ее шаровая опокорпусе гидроцилиндра и на корпусе ра 25 рукояти. Для исключения вращестрелы, и расположенной перпендикуния корпуса 23 гидроцилиндра 6 подлярно продольной оси стрелы подпруживижная вилка 26 под действием пружиненной вилки, установленной в гнезде ны 28 входит в зацепление с направ35 корпуса гидроцилиндра с возможностью ляющими 29. Возможная несоосность и взаимодействия с направляющей корпунепараллельность осей корпуса 23 са поворотной стрелы, а шток гидрогидроцилиндра 6 и рукояти ,2, возрасцилиндра перемещения рукояти соедитающая при изнашивании подшипников нен с корпусом поворотной стрелы скольжения, компенсируется шаровой 40 посредством компенсирующего устройстопорой 25 и подпружиненной опорой 2А. ва, выполненного в виде жестко заПри этом шток гидроцилиндра полнокрепленного на штоке составного корстью разгружается от радиальных усипуса со сферическим гнездом, в котолий. При параллельном смещении рукором установлены два полусферических яти происходит аналогичное смещение элемента, имеющих соосно расположен45 ные сквозные отверстия, через котокорпуса в пределах величины зазора f в полусферах 31, в котором свободно рые пропущен с зазором свободный коперемещается шток 20 гидроцилиндра. нец штока, соединенный с корпусом Разработка грунта в забое производиткомпенсирующего устройства. 50 Фи&З Редактор Н.Рогулич Составитель Д.Бильская Техред М.Ходанич Корректор В.Гирняк Заказ 1206 Тираж 387 Подписное __ ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москватг-Л(-35, Раушская наб,, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101