Спосіб управління процесом подріблення

Изобретение относится к области управления процессами измельчения, может найти применение при автоматизации процессов измельчения пе^ред обогащением и окомковыванием в горнорудной промышленности, измельчения углей в теплоэнергетике, нерудных материалов в строительной промышленности и позволяет повысить качество уп р-авления. Для достижения этой цели ' измеряют производительность мельницы по готовому продукту и качество помола материала, задают минимально допустимое значение производительности мельницы по готовому продукту. При производительности мельницы по готовому продукту выше минимапьно допустимой коррекцию степени заполнения осуществляют в зависимости от качества помола, изменяя при этом величину шага изменения степени заполнения в зависимости от абсолютной величины отклонения измеренного качества помола от заданного, а при ниже минимально допустимой величины переходят на коррекцию степени заполнения в зависимости от величины отклонения измеренной производительности по готовому продукту от минимально допустимой, при этом стабилизируют величину тага изменения степени заполнения, 1 ил. СП со 1 • 1 1 1440537 Изобретение относится к управпенню процессом измельчения и может быть использовано при автоматизации про- • цессов измельчения перед обогащением и окомкованием в горно-рудной промышленности, измельчения углей в теплоэнергетике, нерудных материалов в строительной промышленности. Цель изобретения - повышение качества управления. Способ осуществляют следующим образом. При поступлении в мельницу трудноизмельчаемого материала (например, 15 с повышенной крупностью или влажностью, или прочностью на раздавливание) качество помола, как правило, ухудшается, т.е. в готовом продукте увеличивается качество недоизмельчен- 20 ных фракций. Если в этом режиме регулировать степень заполнения мельни-' цы с целью поддержания в заданных • пределах качества готового продукта, можно настолько снизить расход ма25 териала в мельницу и, соответствен-' но, ее производительность по готовому классу, что не будет удовлетворена потребность последующих технологических процессов в продуктах из30 мельчения. Так, например, если в мельнице измельчают добавки для формирования железорудной шихты (т.е. уголь, доломит, бентонит) и получения из нее окатышей, нехватка шихтовых добавок может при- 35 вести к недовыпуску железорудных окатышей - ценного сырья для доменного передела. В таких режимах оказывается целесообразным временно допус- 40 тить некоторое ухудшение качества измельченного продукта по сравнению с заданным, но вьщержать минимально допустимую производительность мельницы по готовому продукту с обеспечения продукцией измельчения последующих технологических операций Эта особенность и положена в основу настоящего способа, Б режиме, когда производительность мельницы по гото ранить это отклонение. При этом регулирование степени заполнения мельничного барабана в зависимости от качества готового продукта временно прекращают, чтобы не получить производительность по готовому классу ниже минимально допустимой. В режиме, когда в мельницу поступает материал с удовлетворительными физико-механическими свойствами и, следовательно, производительность мельницы по готовому классу оказывается больше минимально допустимой, приоритет получает регулирование степени заполнения мельницы в зависимости от качества готового продукта. При этом измеряют величину и знак отклонения качества помола от заданного значения, сравнивают полученное отклонение с заданным. В случае, когда измеренное отклонение меньше заданного (знак разности отрицательный), дискретно увеличивают степень заполнения мельницы, увеличивая расход материала в нее. Если отклонение больше заданного значения (положительный знак разности), дискретно уменьшают степень заполнения мельницы, при этом величину шага изменения степени заполнения устанавливают в прямо пропорциональной зависимости от абсолютной величины разности между величинами измеренного и заданного отклонения. Этим дос-, тигают уменьшения времени регулирования для устранения указанной разности отклонений, что в свою очередь способствует уменьшению колебаний і качества измельченного материала. Для достижения цели выполняют ' следующие действия. Измеряют качество помола материала, например его тонину, т.е» содержание класса 0,074 мм, с помощью анализа грансостава отобранных проб путем их рассевок. Сравнивают качество помола с заданным значением,которое предварительно определяют в зависимости от условий использования измельченного материала в последую50 щих переделах. Определяют отклонение вому классу оказывается меньше заданизмеренного качества помола от заданной (т.е. минимально допустимой проного, например, путем алгебраическоизводительности по условиям дальнейго - суммирования этих сигналов на шего использования измельченного маоперационном усилителе. Задают откло* териала), необходимо увеличивать рас- 55 нение качества помола от заданного, ход материала в мельницу прямо пронапример, при помощи Стандартного порционально величине отклонения изэадатчика. Определяют разность между меренной производительности по готоизмеренным и заданным отклонениями, вому классу от заданной, чтобы уст 1440537 дают величину отклонения фактическонапример, также путем алгебраического качества помола от заданного с пого суммирования двух сигналов на опемощью задатчика 4 типа ЗД-50. Обычрационном усилителе. Измеряют произно величину отклонения устанавливают водительность мельницы по готовому в пределах + 9 %. Определяют разность классу, например, при помощи индукмежду заданным и фактическим отклонеционного расходомера. Задают предванием по качеству путем алгебраическорительно установленную величину прого суммирования выходного сигнала изводительности по готовому классу, блока 3 и сигнала задатчика 4 с понапример с помощью другого задатчи10 мощью второго блока 5 суммирования. ка, определяют разность между измеПостоянно измеряют производительность ренной и заданной величинами произвомельницы по готовому классу датчиков дительности по готовому классу,напри6 индукционного типа. Задают требуемер, путем алгебраического суммирования этих сигналов на другом операци- 15 мую по условиям технологии производительность по готовому классу задатчионном усилителе. Если производительком 7 типа ЗД-50, Определяют разность ность мельницы по гoтoвo^fy классу между фактической и заданной произоказывается ниже заданной, дискретно водительностью по готовому классу пуувеличивают расход материала в мелЬницу, изменяя скорость питателя,при- 20 тем алгебраического суммирования сигналов датчика 6 и задатчика 7 на чем величину шага изменения расхотретьем блоке 8 сравнения. Приводят да устанавливают в прямо пропорциов соответствие выходные сигналы блональной зависимости от величины разков 8 и 5 установкой коэффициента ности между измеренной и заданной производительностью по готовому к л а с - 25 масштабирования масштабного блока 9» су, В этом случае для выработки дискЕсли производительность мельницы по ретного (импульсного) сигнала,проготовому классу оказывается ниже з а порциоиального величине указанной данной, ведут регулирование по велир а з н о с т и , применяют стандартный р е г у чине сигнала с выхода блока 8, т , е . л я т о р , выход которого связан с входом зо по величине отклонения производительсистемы управления приводом питателя, ности по готовому классу, для чего Если производительность мельницы по пропускают сигнал с выхода блока 8готовому продукту вьгоіе заданной, п е р е через компаратор 10 на операционном 10 усилителе на вход регулятора 1I шагоходят на регулирование степени заполвого типа, с помощью которого дискнения по качеству готового продукта, ретно увеличивают расход материала при, этом величину шага изменения в мельницу, увеличивая скорость т а расхода материала в мельницу у с т а рельчатого питателя 12. Если произнавливают в зависимости от абсолютводительность мельницы по готовому ной величины разности между измеренным и допустимым значениями качества 40 продукту выше заданной, с помощью компаратора 10 пропускают на вход р е помола, например э подавая сигнал г у л я т о р а II сигнал с выхода блока этой разности с выхода операционного 8, пропорциональный рачности между усилителя на вход регулятора скоросизмеряемым и заданным .значениями ти питания. качества помола (например, тонины) На чертеже представлена блок-схеили производительности мельницы по ма устройства, реализующего данный готовому классу. способ. За мельницей I периодически отбиИспользование способа управления рают пробы материала и определяют процессом измельчения обеспечит увекачество помола, т . е . грансостав личение производитепьиости измель50 проб, путем их рассевок на ситах. чительного оборудования в среднем Предварительно задают тонину помола на 3-4%, уменьшение износа мелющих задатчиков 2 типа ЗД-50. Обычно з а тел и футеровки, увеличение межреданная тонина помола находится в премонтных сроков измельчительного ободелах 85-95% класса минус 0,074 мм. рудования . 55 Ф о р м у л а Определяют величину разности между и з о б р е т е н и я измеренным и чадаиным качеством помоСпособ управления процессом и з л а , алгебраически суммируя эти сигмельчения, включающий измерение проналы на первом блоке 3 сравнения. Заизводительности мельницы по г о т о в о 440537 му продукту, пошаговое изменение сте изменении степени заполнения в завипени заполнения воздействием на рассимости от абсолютной величины отклоход материалов в мельницу, иямерег нения измеренного качества помола от ние качества помола материала и корзаданного, а при производительности рекцию степени заполнения, о т л и мельницы по готовому продукту ниже ч а ю щ и й с я тем, что, с целью минимально допустимой величины вреповышения качества управления, задаменно прекращают коррекцию степени ют минимально допустимое значение заполнения в зависимости от качества производительности мельницы по гото- 10 помола и переходят на коррекцию стевому продукту, причем коррекцию степени заполнения в зависимости от вепени заполнения" при производительное личины отклонения измеренной произвоти мельницы по готовому продукту дительности по готовому продукту от вьпче минимально допустимой осущестминимально допустимой, при этом ставляют в зависимости от качества помо билизируют величину шага-изменения ' ла, изменяя при этом величину шага " 15 степени 'заполнения. Сырье 1 12 ивмельченйыа тонина пвмола. И 10 Редактор А.Долинич 8 Составитель В.Алекперов Техред М.Дидык Корректор Заказ 6123/9 Тираж 583 ' Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб^, д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г\ Ужгород, ул. Проектная, 4