Очисний агрегат

Изобретение относится к горному делу, а именно к конвейероструговой выемке угля на крутых пластах. Цель изобретения - по вышение надежности работы на крутых пластах при расположении забоя по падению. Агрегат включает секции 1 крепи, гидроцилиндры (ГЦ) 2 подачи, ползуны 3, базовую балку (ББ) 4, направляющие 5 и 13, исполнительный орган в виде конвейероструга 14, ГЦ 6 и 15 удержания, напорный клапан и управляемый обратный клапан (УОК), гидролинии и магистрали. Направляющая 5 установлена с возможностью перемещения относительно ползунов 3. Каждый ГЦ шарнирно соединен с секцией 1 и ползуном 3. Направляющая 13 установлена параллельно направляющей 5 ББ 4 и закреплена на ББ 4. Конвейероструг 14 установлен с возможностью перемещения по направляющей 13 ГЦ 15. Ползуны 3 размещены равномерно по ББ 4. Каждый ГЦ 6 шэрнирно соединен с ползуном 3 и ББ 4. Каждый ГЦ 15 шарнирно 00 Ю О 00 1638298 соединен механизмом 10 хачэния и конвейеростругом 14. Одна из полостей ГЦ 6 и 15 сообщена посредством параллельно установленных напорного клапана 7 и УОК со сливной, а другая - с напорной магистралями. При подаче жидкости в штоковую полость ГЦ 6 одновременно подают давление на открытие УОК. Подачу жидкости в поршневую полость ГЦ 6 осуществляют через уиК При удержании Б6 4 поршневую полость ГЦ 6, а при удержании конвейеростру га 14 штоковую полость ГЦ 15 запирают УОК и при возрастании давления последовательно срабатывают клапаны 7. При сползании ББ4 ее поднимают одновременным включением ГЦ 6. Работа ГЦ 15 для удержания конвейероструга 14 не отличается от работы ГЦ 6 При этом клапаны 7 устанавливают на штоковые полости ГЦ 15. а открытие клапана 7 осуществляют при подъеме конвейероструга. 2 ил. Изобретение относится к горному делу, а именно к конвейероструговой выемке угля на крутых пластах с расположением забоя по падению. Цель изобретения - повышение надеж- 5 ности работы на крутых пластах при расположении забоя по падению. На фиг.1 изображены очистной агрегат, вид сверху; на фиг.2 - гидравлическая схема подключения каждого гидроцилиндра удер- 10 жания. Очистной агрегат состоит из секций 1 крепи, которые гидроцилиндрами 2 подачи шарнирно соединены с ползунами 3, размещенными равномерно по длине базовой 15 балки А. Направляющая 5 базовой балки 4 установлена с возможностью перемещения относительно ползунов 3. Каждый гидроцилиндр 6 удержания выполнен с напорным клапаном 7 на поршневой полости 8, разме- 20 щен между ползуном 3 и кронштейном 9, который жестко закреплен на базовой балке 4 и шарнирно соединен с ними. На базовой балке 4 с некоторым интервалом по ее длине шарнирно закреплены 25 рычаги 10 качания с гидроцилиндрами 11 и ползунами 12, относительно которых может перемещаться направляющая 13 исполнительного органа 14 в виде конвейероструга. Направляющая 13 установлена параллель- 30 но направляющей 5 базовой балки 4 и закреплена на нем. Между ползунами 12 и конвейеростругом 14 шарнирно закрепляются гидроцилиндры 15 удержания с напорными клапанами 7 на штоковых полостях 16. 35 Кронштейны 17. к которым шарнирно крепятся гидроцилиндры 15 удержания, жестко закреплены на конвейероструге 14. Очистной агрегат работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 16 гидроцилиндра 6 удержания по напорной магистрали 19 одновременно подают давление по гидролинии 20 на открытие управляющего обратного клапана 18. и рабочая жидкость из поршневой полости 8 гидроцилиндра 6 удержания по гидролинии 21 идет в сливную магистраль через управляемый обратный клапан 18. Подачу рабочей жидкости в поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержания осуществляют ' по гидролинии 22 через управляемый обратный клапан 18. Поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержания (при удержании базовой балки 4) или штоковую полость 16 гидроцилиндра 15 удержания (при удержании конвейероструга 14) запирают управляемымобратным клапаном 18, и при возрастании давления от массы удерживаемого объекта срабатывает напорный клапан 7 и жидкость через гидролинию 22 уходит на сливную магистраль. Работа рассредоточенных гидроцилиндров 6 удержания осуществляется следующим образом. ° 8 любом положении базовой балки 4. в т ом числе в процессе передвижки, составляющая ее массы автоматически рассредотэчивается между всеми гидроцилиндрами 6 удержания и передается через ползуны 3 и гидроцилиндры 2 подачи на распертые секции 1 крепи. Усилия, воспринимаемые каждым г идроцилиндром 6 удержания, различны, но не выходят за пределы, ограничиваемые напорными клапанами 7 - при срабатывании одних в работу вступают друГидравлическая схема включает гидро- 40 гие В любом случае суммарное усилие, коцилиндр 6 или 15 удержания, напорный клаторое могут воспринимать гидроцилиндры 6 пан 7, который установлен параллельно удержания через напорные клапаны 7, в 2 управляемому обратному клапану 18. на4 раза может превосходить составляющую порную 19 и сливную (условно не показана) массы базовой балки 4 или конвейерострумагистрали 45 га 14. 1638298 Величина настойки напорного клапана 7 не может оказывать влияния ча направленность движения секции 1 крепи или на процесс их передвижки, так как в момент подачи давления в штоковую полость 23 5 гидроцилиндра 2 подачи на передвижку секции 1 крепи подается давление в гидролинию 20 (фиг 2) на открытие управляемого обратного клапана 18, в результате чего полости 8 и 16 гидроцилиндра 6 удержания 10 соединяются со сливной магистралью. В случае сползания базовой балки 4 относительно секций 1 крепи одновременным включением гидроцилиндров 6 удержания она поднимается на необходимую величину 15 к вентиляционной выработке. Если секции 1 крепи базируются на ловители базовой балки 4 (на пологом падении), то они могут получить новое направление движения по восстанию пласта. 20 Работа рассредоточенных гидроцилиндров 15 удержания для удержания состзвляющей массы конвейероструга 14 не отличается от описанной. Конструктивные отличия заключаются в 25 том, что напорные клёпаны 7 устанавливают на штоковые полости 16 гидроцилиндров 15 удержания, а открытие напорного клапана 7 требуется только в случае подьема конвейероструга 14 по восстанию пласта. 30 Формула изобретения Очистной агрегат, включающий секции крепи, базовую балку с направляющей, которая установлена с возможностью перемещения относительно ползунов, гидроцилиндры подачи, каждый из которых диарнирно соединен с секцией крепи и ползуном, направляющую для исполнительного органа.которая установлена параллельно направляющей базовой балки и закреплена на последней, напорную и сливную магистрали и гидролинии управления,отличающийся тем,что. с целью повышения надежности его работы на крутых пластах при расположении забоя по падению, он снабжен гидроцилиндрзми удержания а исполнительный орган выполнен в виде конвейероструга. установленного с возможностью перемещения по направляющей для исполнительного органа гидроцилиндрами удержания, при этом ползуны размещены равномерно по длине базовой балки, а каждый гидроцилиндр удержания шарнирно соединен с соответствующим ползуном и базовой балкой, причем одна из рабочих полостей каждого гидроцилиндра удержания сообщена посредством параллельно установленных напорного и управляемого обратного клапанов со сливной, а другая рабочая полость - с напорной магистралями. Фиг.2 Редактор М.Петрова Составитель И.Замятнин Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай Заказ 908 Тираж 300 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101