Вібраційний пристрій пересування

Реферат: Вібраційний пристрій містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних. При цьому плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра. UA 121455 U (54) ВІБРАЦІЙНИЙ ПРИСТРІЙ ПЕРЕСУВАННЯ UA 121455 U UA 121455 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до підйомно-транспортного машинобудування, зокрема до вібраційних засобів пересування, та може використовуватись в різних галузях виробництва. До таких вібраційних машин належить вібраційна плита, призначена для ущільнення ґрунту [Волков Д.П., Алешин Н.И., Крикун В.Я., Ринсков О.Е. Строительние машини. Под. ред. Д.П. Волкова - М.: Высшая школа, 1988. - 319 с.], яка містить плиту-піддон та дебалансний вібраційний привід направленої дії. Проте, дана конструкція є енерго- та матеріалоємною і в ній не передбачено самостійної зміни напрямку пересування в горизонтальній площині. Найбільш близьким до корисної моделі є вібраційний пристрій пересування, який описаний у роботі [Блехман И.И. Вибрационная механіка - М.: Физматлит, 1994. - с. 257-259] і відповідає схемі самохідного вібраційного ущільнювача ґрунту. Механічна схема такого пристрою містить плиту-піддон, відносно якої інше тіло здійснює коливальний рух і взаємодіє з ним через пружні елементи та напрямні. Така взаємодія складових механічної системи з опорною поверхнею та співвідношення її параметрів приводить до пересування пристрою по останній. Жорсткість пружних елементів вибираються з умови налаштування механічної системи на біля резонансний режим роботи, що дає можливість легко впливати на вібраційну силу та переміщення об'єкта. Недоліком такої схеми є вузька сфера застосування за рахунок неможливості зміни напрямку пересування пристрою в горизонтальній площині. В основу корисної моделі поставлено задачу створення можливості руху вібраційного пристрою відносно нерухомої шорсткої поверхні у будь-якому напрямку пересування, що суттєво розширить сфери його застосування. Поставлена задача вирішується тим, що у вібраційному пристрої, який містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних, згідно з корисною моделлю, плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра. Завдяки просторовому шарніру забезпечується зміна положення вібраційного приводу у просторі, що дає можливість змінювати швидкість і напрям пересування пристрою. На фіг. 1 показана конструктивна схема пристрою. На фіг. 2 показана тривимірна модель пристрою. Пристрій складається з плити-піддона 1, просторового шарніра 2, електромагнітного вібраційного приводу, який містить статор 3, якір 4, циліндричні пружини 5 і напрямні 6. Працює пристрій наступним чином. Завдяки електричного струму, що підводиться до котушки статора 3 електромагнітного вібраційного приводу, створюються прямолінійні коливання якоря 4. Коливальний рух через циліндричні пружини 5 та просторовий шарнір 2 передається на плиту-піддон 1. Рух об'єкта відбувається завдяки тому, що під час одного із півперіодів вібраційна сила відриває об'єкт від поверхні або зменшує силу нормального тиску на неї і тим самим зменшує силу тертя, а на протязі другого півперіоду вона додатково притискає його до поверхні, внаслідок чого сила тертя збільшується. В результаті такої силової взаємодії відбувається пересування об'єкта. Змінюючи величину напруги, що подається до електромагнітного вібраційного приводу 3, та положення просторового шарніра 2, можна змінювати швидкість і напрямок руху вібраційного пристрою. Даний пристрій є енергоощадним і може використовуватись для переміщення об'єктів в гнучких автоматизованих системах виробництва. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 Вібраційний пристрій, який містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних, який відрізняється тим, що плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра. 1 UA 121455 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2