Пристрій для пересування у трубопроводі

МПК6 В08В9/04 Пристрій для пересування у трубопроводі. Винахід відносіться до пристроїв для пересування вздовж трубопроводу, наприклад, для його обстеження або очищення. Він дозволяє пересівати вантажі навіть уздовж вигнутих (не прямих) ділянок трубопроводу. Відомі пристрої для пересування > трубопроводі (наприклад . авторське свідоцтво СРСР, № 1169765А, кл. В08В9/04, 30.07.85г. Бгол. № 28. автори Ю.И. Мамай. И.И.Мамай, А.Ю.Березовский. А.И.М арченко и Товпес. Киевская городская телефонная сеть), які містять \ собі корил с із розташованими на його боковій поверхні під тупим кутом до напрямку пересування пружинними упорами та взаємно взаємодіючий з корпусом вібратор, який з метою зменшення можливості пошкодження трубопроводу та підвищення надійності роботи пристрою обладнаний демпфером. Недоліком пристрою аналогу, в якому упори, які являють собою підпружинені жорсткі стержні із загостреними кінцями, встановлені на шарнірах, є можливість пошкодження трубопроводу загостреними кінцями стержнів при необхідності пересування вздовж трубопроводу, особливо на його вертикальних ділянках, важких вантажів, так як загострені кінці, повинні втримувати, в цьому випадку, ці вантажі. Крім того, недоліком аналогу є неможливість пересування у протилежному напрямк\. За прототип прийнято пристрій для перес>вання у трубопроводі, описаний в авторському свідоцтві СРСР № 1278044, кл. В08В9/04, 23.12.S6. Бюл. № 47 (авторы В.Г.Канцедалов, В.П.Самойленко и А.Т.Топорков, Южный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э. Дзержинского), який містить у собі дволанковий механізм із приводом осьового зворотнопоступального пересування однієї ланки відносно другої, кожна ланка якого має засіб для фіксації у трубопроводі, який містить у собі опорні надувні подушки та вузол їхнього радіального пересування, при цьому вузли радіального пересування опорних подушок виконані у вигляді кривошипно-шатунного механізму, повзуни якого мають можливість пересуватися по осі ланки з фіксацією в заданому стані. при цьому кожна опорна надувна подушка розташована на шарнірі, який з"єднує обидва стержні діади відповідного кривошипно-шатунного механізму, а кожен стержень складається із двох ланок. зв"язаних за допомогою катаракта, поршень якого підпружинений, а канал з'єднуючий порожнини катаракта, обладнаний запираючим органом. Вико ристання в засобі для фіксації у трубопроводі опорних надувних подушок замість стержнів із загостреними кінцями, як в аналога, усуває можливість пошкодження трубопроводу, а використання запираючих органів забезпечує можливість пересування у трубопроводі в обох напрямках. Недоліком прототипу є відсутність можливості пересування уздовж вигнутих (не прямих) ланок трубопроводу, тому що його привід осьового зворотнопоступального переміщення однієї ланки відносно іншої не гнучкий. В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою для пересування у трубопроводі, в якому за рахунок застосування гнучкого приводу осьового зворотно- поступального переміщення однієї ланки відносно другої забезпечується пересування уздовж вигнутих ( не прямих) ланок трубопроводу. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрої для перес\вання у трубо проводі, який містить у собі двохланковий механізм, кожна ланка якого має засіб для фіксації у трубопроводі, згідно винаходу між двома ланками встановлено гнучкий дволанковий механізм із приводом зворотно-поступального пересування однієї ланки відносно другої Крім того, як один із прикладів виконання гнучкого приводу пропонується використати не гнучкий привід встановлений в одній із двох ланок, та циліндричну гнучку пружину, зв'язану жорстко одним кінцем з виходом не гнучкого привод}, а другим кінцем - з корпусом другої ланки. Крім того, як один із прикладів для виконання г нучкого приводу пропонується використати цилі ндричну гнучку пружин\. кінці якої зв'язані жорстко відповідно з корпусом першої та другої ланок, та привід для намогування тросу встановлений в одній із ланок, а один із кінців тросу, який проходить всередині циліндричної гнучкої пружини, прикріплено до корпусу другої ланки. Суть винаходу пояснюється кресленням, де на Фіг. 1 зображений загальний вигляд пристрою при використанні циліндричної гнучкої пружини та не гнучкою приводу, а на Фіг. 2 - загальний вигляд пристрою при використанні циліндричної гнучкої пружини та приводу для намотування тросу. Пристрій для пересування у трубопроводі (див. Фіг. 1 та Фіг. 2) являє собою дволанковий механізм, де 1 та 2 - перша та друга ланка, кожна ланка якого 1 га 2 має засіб 3 для фіксації в трубопроводі, а також гнучкий привід осьового зворотнопоступального переміщення однієї ланки відносно другої. В прикладі на Фіг. 1 гнучкий привід складається із ^не гнучкого приводу 4, наприклад, циліндра з поршнем, та циліндричної гнучкої пружини 5. В прикладі на Фіг. 2 гнучкий привід складається з приводу 4 для намотування трос>, циліндричної гнучкої пружини 5 та тросу 6. Пристрій для пересування у тр>бопроводі для прикладів на Фіг 1 та на Фіг 2 працює наступним чином. При допомозі засобів 3 почергово фіксують та звільнюють періодично в трубопроводі ланк и 1 та 2, після чого при допомозі приводів 4 періодично створюють осьове зворотно-поступальне пересування однієї ланки відносно другої. Наприклад, якщо при зафіксованій ланці 1 (2) притягують до неї звільнену ланку 2 (1), а при зафіксованій ланці 2 (1) відштовхують від неї звільнену лапк> 1 (2) то пристрій буде пересуватися вліво (вправо). Оскільки для прикладу на Фіг. 2 привід 4 для намотування тросу 6 може створювати тільки зусилля для стягування ланок 1 га 2 ода до одної, то функцію по відштовхуванню ланок 1 та 2 однієї відносно другої виконає пружина 5 Тому пружина 5 для прикладу на Фіг. 2 повинна бути завжд и підтиснена. що забезпечується намотуванням тросу 6 при допомозі привод} 4. При намотуванні тросу 6 ланки 1 та 2 будуть притягуватися одна до одної тросом 6. а при розмотуванні тросу 6 ланки 1 та 2 будуть відштовхуватись одна від одної стисненою пружиною 5. З вище приведеного опису конструкції та принципу дії пристрою для пересування у трубопроводі видно, що він може пересуватися не тільки по прямих ділянках трубо проводу в обидві сторо ни, але і по вигнутих (не прямих) ділянках, тому що пружина 5 для прикладу на Фіг. 1. та пружина 5 та ірос 6 для прикладу на Фіг. 2 забезпечують можливість пово роту осі ланки 1 відносно осі ланки 2 завдячуючи своїй гнучкості. Заявник Заступник шюректора .О.Воронов Національний технічний університет України "КПІ" 1998 р. Пристрій для пересування в трубопроводі ФІГ. 1 Фіг. 2 Автори. Анупрієнко Г.Є. Березнюк В.В. Гусев О.В. Карпачов Ю.А. МЬьов В.В Рудик Ю.М.