Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей

Реферат: Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань. При цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами. А один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею та електродвигун. Крім цього, пристрій оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун. Додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань. UA 120073 U (54) ВІБРАЦІЙНИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ОРІЄНТУВАННЯ І ЦЕНТРУВАННЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ UA 120073 U UA 120073 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до вібраційної техніки і може бути використана при створенні автоматизованих ліній і робототехнічних комплексів у взуттєвій, швейній та інших галузях промисловості. Відомий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент України № 89567, МПК B65G 27/00, 2014 p.), що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, приводи поперечних і повздовжніх коливань, та по дві пари приводів вертикальних коливань, при цьому привід поперечних коливань та перша пара приводів вертикальних коливань кінематично зв'язана із спареними лотками, а друга пара приводів вертикальних коливань - із додатковим вібраційним лотком, встановленим у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, конічні зубчасті передачі, що кінематично з'єднують додатковий вал з валами приводів вертикальних коливань, головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом та за допомогою муфти з електродвигуном, привід повздовжніх коливань містить ексцентрик. Крім того, привід повздовжніх коливань містить додатковий ексцентрик, пару валів повздовжнього переміщення, на яких встановлені ексцентрик та додатковий ексцентрик, які кінематично з'єднані з вібраційними лотками. Вали повздовжніх коливань кінематично з'єднані з додатковим валом за допомогою пари конічних зубчастих передач. Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна, вимагає великої кількості регулювань, має низький коефіцієнт корисної дії, що знижує надійність роботи пристрою в цілому. Крім того, конструкція пристрою досить складна в синхронізації ведучих ланок (між приводами повздовжніх та вертикальних коливань), переміщення вібраційних лотків відбувається не завжди синхронно, що призводить до нечіткого центрування деталей. Відомий також вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент України № 12165, МПК B65G 27/00, 2006 р.), що містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун. Крім того, приводи повздовжніх коливань містять пару валів, на яких, в свою чергу, закріплені ексцентрики, та які кінематично з'єднанні валами приводів вертикальних коливань за допомогою передач. Ексцентрики повздовжніх коливань кінематично з'єднанні з кулісами, закріпленими на лотках. Вал привода повздовжніх коливань двох спарених лотків, кінематично з'єднаний з електродвигуном за допомогою передачі. Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна і має велику кількість ланцюгів з'єднання, що призводить до розгалуження між собою приводів, що в свою чергу знижує надійність роботи пристрою в цілому. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, в якому введенням нових елементів і їх зв'язків забезпечилось би спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, містить три вібраційних лотка, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановленні на валах, які кінематично з'єднані між собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун, згідно з корисною моделлю, оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріпленні на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун. Доцільно, щоб пристрій був додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань. Введення в схему вібраційного пристрою пари повздовжніх напрямних, додаткових куліс, встановлених в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаних з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріплені на валах приводів вертикальних коливань, один з 1 UA 120073 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 яких з'єднаний з електродвигуном, дозволить зменшити кількість ланцюгів з'єднання, що, в свою чергу, спростить конструкцію та підвищить надійність роботи вібраційного пристрою. Оснащення варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань, дозволить змінювати швидкість руху роботи приводу, що дозволить орієнтувати матеріали з різними фізико-механічними властивостями, що підвищить надійність роботи вібраційного пристрою. Корисна модель пояснюється кресленням, на якому зображена кінематична схема пристрою, що пропонується. Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить три 1, 2 та 3 вібраційні лотки, встановлені на рамі 4 паралельно та в одній площині, 1 та 2 з яких спарені та оснащенні парою приводів поперечних коливань, що містять пару роликів 5 і 6, закріплених на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2 та притиснутих до напрямних 7 і 8 за допомогою пружин 9 і 10 до встановлених на рамі 4 під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, при цьому вібраційний лоток 3 та спарені лотки 1 та 2 оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, кожна пара приводів вертикальних коливань містить по парі ексцентриків 11 та 12, встановлені відповідно на двох парах валів 13 та 14, які кінематично з'єднані між собою ланцюговими передачами 15 та 16, а один з приводів одної пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари зубчастою передачею 17, приводи повздовжніх коливань, містять ексцентрики 18 та 19, куліси 20, 21 та 22, закріплені на лотках 1, 2 та 3, пару повздовжніх напрямних 23 та 24, додаткові куліси 25 та 26, які встановлені в повздовжні напрямні 23 та 24 та кінематично з'єднані з кулісами 20, 21 та 22, та ексцентриками 18 та 19, які закріпленні на валах 13 та 14. Вібраційний пристрій оснащено варіатором 27, з'єднаним з електродвигуном 28 та з одним із пари валів 13 або 14. Пристрій працює в такий спосіб. При обертанні ротора електродвигуна 28, через один із пари валів 13 або 14, за допомогою варіатора 27, передається коливання вібраційним лоткам 1, 2 та 3. При повздовжньому переміщенні, обертові рухи ексцентрика 18 перетворюються в зворотно-поступальні руху додаткової куліси 25 по напрямній 23, за допомогою кінематичного з'єднання куліси 25 з кулісами 20 та 21, закріплених відповідно на лотках 1 і 2, останні отримують рух в повздовжньому напрямку. При поперечному переміщенні лотків 1 і 2, пара роликів 5 і 6, отримує переміщення по напрямних 7 і 8, які встановлені під кутом до повздовжньої осі лотків 1 і 2, що, в свою чергу, взаємодіють з пружинами 9 і 10 та переміщаються кулісами 20 та 21 в поперечному напрямку назустріч один одному по додатковій кулісі 25. При вертикальному переміщенні обертові рухи пари ексцентриків 11, встановлених на парі валів 13 перетворюються в зворотнопоступальні рухи лотків 1 і 2 в вертикальній площині. Обертання між двома парами валів 13 та 14 здійснюється за допомогою пари ланцюгових передач, відповідно, 15 та 16, а між одним із валів з пар 13 та 14 за допомогою зубчастої передачі 17. Оскільки другі пари приводів виконані ідентично першим і дзеркально відносно них розташовані, то під час передачі ними обертання через зубчасту передачу 17, вони передають на лоток 3 коливання в повздовжньому напрямку в протифазі відносно двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 і синфазні у вертикальному напрямку. При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційних лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні, водночас, знаходячись на обох лотках у напрямку лотка 3. Потрапивши на лоток 3, який отримує коливні рухи, деталь поступово сповільнює свій рух і зупиняється у визначеному положенні таким чином, що її центр має розташування на однаковій відстані відносно всіх лотків, тобто є скоординованим. У цьому положенні деталь може бути взята захопленням робота. Запропонована конструкція вібраційного пристрою для орієнтування і центрування плоских деталей дозволяє спростити конструкцію та підвищити надійність роботи вібраційного пристрою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 60 1. Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить три вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно та в одній площині, два з яких спарені та оснащені парою приводів поперечних коливань, при цьому вібраційні лоток та спарені лотки оснащені двома парами приводів вертикальних коливань і по одному приводу повздовжніх коливань, останні містять ексцентрики та куліси, закріплені на лотках, кожна пара приводів вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах, які кінематично з'єднані між 2 UA 120073 U 5 собою передачами, а один з приводів однієї з пари приводів вертикальних коливань кінематично з'єднаний з одним з приводів іншої пари передачею, та електродвигун, який відрізняється тим, що оснащений парою повздовжніх напрямних, додатковими кулісами, встановленими в повздовжні напрямні та кінематично з'єднаними з кулісами, та ексцентриками приводів повздовжніх коливань, які закріпленні на валах приводів вертикальних коливань, з одним з яких з'єднаний електродвигун. 2. Вібраційний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що додатково оснащений варіатором, з'єднаним з електродвигуном та з одним з валів вертикальних коливань. Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3