Пристрій затискний для затиску виробів кулаками незалежної дії

Устройство зажимное для зажима изде лий кулаками независимого действия, со держащее планшайбу с зажимными встроенными кулаками независимого дей ствия, привод вращения планшайбы и со вмещения оси кулака с осью муфты механизма зажима от главного электродви гателя, механизма зажима с электроприво дом, систему механизмов для соединения выходного вала редуктора зажима с винтом кулака, приборы контроля чисел оборогов винта зажимного кулака, контроля переме щения плавающего червяка и органов уп равления зажима с заданным усилием, от л и ч а ю щ е е с я тем, что в систему управления зажимом изделия введен задатчик усилия зажима, содержащий флажок, смонтированный на оси ротора сельсинприемника, ротор которого электрически связан с ротором сельсин-датчика, при этом ротор сельсин-датчика имеет возможность поворота на определенный угол при взаимодействии флажка с бесконтактными конечными выключателями, установленными в корпусе сельсин-приемника со смещением на определенный угол и связанными с переключателем задачи усилия, число включений в котором равно числу конечных выключателей, а к механизму зажима присоединен дополнительный редуктор с сельсин-датчиком прибора контроля положения кулака, кинематическая цепь которого связана с винтом зажимного кулака, а электрическая - с ротором сельсин-приемника прибора контроля положения кулака с возможностью преобразования вращательного движения винта в линейное перемещение кулака и контроля фактического положения. Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к станкостроению и может быть использовано в устройствах для зажима изделий в кулаках планшайб тяжелых станков токарного типа, в частности, тяжелых горизонтальных станков для глубокого сверления и растачивания Целью настоящего изобретения являетсм устранение вышеуказанных недостатков, обеспечение механизированного зажима изделия с заданным усилием, обеспечение возможности визуального контроля положения зажимных кулаков относительно диаметра зажимаемого изделия и повышения работоспособное!и устройства задачи усилия зажима На фиі.1 изображен станок с устройством зажимным для зажима изделий кулаками независимого действия; на фиг.2 сельсин-приемник с задатчиком усилия зажима, на фиг.З - прибор контроля положения кулака; на фиг.4 - расположение (24)28 02.97 С > (О ю ел О 12954 бесконтактных выключателей на крышке передней бабки по отношению к флажкам на планшайбе. Устройство зажимное для зажима изделий кулаками независимого действия содержит: задатчик усилия зажима, состоящий из флажка 1, смонтированного на оси ротора сельсин-приемника 2, сельсин-датчик 3, соединенный с валом механизма зажима 4, бескоитакт !ые конечные выключатели 5, смонтированные а корпусе сельсин-приемника 2, ротор которого электрически связан с ротором сельсин-датчика 3, переключатель 6, находящийся на пульте управления: прибор контроля положения кулака, содержащий лимб указателе перемещения кулака 7, установленный па оси ротора сельсинприемника 8, связанного с сельсин-датчиком 9, который соединен с дополнительным редуктором 10, кинематически связанным с механизмом зажима 4, соединенным через кулачковую муфту 11 и винт 12 с кулаками 13, установпенными на планшайбе стайка 14. На планшайбе 14 равномерно расположены четыре флажка 15, предусмотренные для каждого из кулаков 13. На крышке передней бабки станка установлены 3 бесконтактные выключателя 15. Для контроля включения и выключения кулачковой муфты 11 предусмотрен гидроцилиндр 17 с флажком 18 и конечными выключателями 19. При работе с применением устройства зажимного для зажима изделий кулаками независимого действия необходимо соблюдать ряд последовательных переходов. Первоначально, зная диаметр зажимаемого изделия Д, омставляют кулаки 13 в размер, равный диаметру издзлил плюс гарантированный зазор А, равный 60-80 мм. Устанавливают переключатель 6 в положение 1, что соответствует усилию зажима 4000-5000 кг (в зависимости от жесткости пружины плавающего чзрвяка механизма зажима 4). Лимб указателя перемещения кулака 7 устанавливают на отметку, равную £ мм, т.е. 30-40 мм. 10 2Q 30 35 40 45 Изделие, подлежащее обработке на станке, устанавливают нз два самоцентрирующих люнета: левый и правый, находящиеся на станине станка соосно с осью станка 50 в пределах 0Л~0,2 мм. Зажимаемый левый конец изделия находится в зоне зажимных кулаков 13. Далее поворотом планшайбы 14 совмещают кулачковую муфту винта 12 одного из кулаков 13 с осью кулачковой муфты 11 механизма зажима 4. При этом точный останов планшайбы 14 производится следующим образом. В зоне прохождения флажков 15 на крышке передней бабки станка установлены три бесконтактных конечных выключателя 16, обеспечивающих поэтапное замедление скорости поворота планшайбы 14 и точный ее останов. При срабатывании конечных выключателей 16 происходит замедление вращения главного привода ГЭД и его останов. Ось винта 12 одного из кулаков 13 совмещена с осью кулачковой муфты 11. С пульта подают команду на ввод кулачковой муфты 11 гидроцилиндром 17. Контроль ввода муфты 11 в муфту винта 12 осуществляется выключателем 19, в паз которого входит флажок 18. На пульте загорается лампочка, дающая разрешение на ускоренный подвод кулака 13. Производится ускоренный подэод кулака 13 к изделию, при этом по лимбу указателя перемещения кулака 7 контролируется путь перемещения кулака 13. За 2-3 мм до нуля производится переключение скорости перемещения подвода кулака 13 с ускоренного на ззмедленное рабочее. При достижении на кулаке 13 заданного переключателем 6 усилия, пружина при плавающем червяке механизма зажима 4 сжалась до заданного усилия, вал червяка, продвигаясь линейно, проворачивает ротор сельсин-датчика 3, электрически связанный с ротором сельсин-приемника 2, на оси ротора которого проворачивается флажок 1 и достигает бесконтактного конечного выключателя 5, который отключает электродвигатель механизма зажима. Зажим данным кулаком закончен. Выводят кулачковую муфту 11, контролируя вывод конечным выключателем 19. В толчковом режиме производят поворот планшайбы 1 на угол, равный 150°, после чего включают поворот планшайбы 14 а режиме автоматического останова до 180°. При срабатывании конечного выключателя 1G ось кулака, противоположного зажатому кулаку, должна совпадать с осью кулачковой муфты 11. Повторяют операции зажима в последовательности, описанной выше. По аналогии производят зажим изделия всеми кулаками 13. Далее отводят ролики левого люнета от поверхности изделия на 3-5 мм, производят проверку соосности оси изделия с осью станка. Под каждым кулаком отмечают биение и производят последовательно поджим или отжим изделия кулаком 13 и добиваются соосности осей изделия и станка. При необходимости производят зажим окончательно с большой силой, значение которой устанавливают переключателем 6. После обработки изделия, в случае, если следующее изделие по диаметру зажима 12954 одинаково, производят отжим изделия и отвод всех 4 кулаков 13 на равные расстояния от изделия, при этом контроль за отводом кулаков осуществляют по лимбу указателя положения кулака 7. Использование устройства зажимного для зажима изделий кулаками независимо** го действия дает значительное сокращение вспомогательного времени на операции за фиг. / t жима и выверки изделия, повышает надежность механизма задатчика усилия зажима. Наибольший экономический эффект достигается при зажиме, выверке и отжиме изделий на тяжелых токарных и горизонтальных глубокосверлильных, глубокорасточных станках, на которых производится обработка тяжелых изделий, где время на зажим и выверку значительно. 12954 A-A фиг. 2. A-A Упорядник Замовлення 4091 A Техред М.Моргентал Коректор м. Керецман ' Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655,1 СП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерно товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101