Богатодвигунний електропривід

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий п асинхронных электродвигателей с фазным ротором, h трехфазных тиристорних коммутаторов, п блоков управления трехфазными тиристорными коммутаторами, силовые резисторы в фазах роторной обмотки каждого электродвигателя, h датчиков напряжения, п пороговых элементов, первый регулируемый резистор," подключенный, к выходу первого датчика напряжения, средний вывод первого регулируемого резистора подключен к одному входу первого порогового элемента, другие входы h пороговых элементов объединены и подключены к источнику регулируемого напряжения, выход каждого порогового элемен та подключен к управляющему входу соответствующего блока управления трехфазным тиристорным коммутатором, входы каждого датчика напряжения подключены к фазам роторной обмотки соответствующего асинхронного электродвигателя , каждый трехфазный тиристорный коммутатор через соответствующие силовые резисторы подключен к фазам роторной обмотки соответствующего асинхронного электродвигателя, три входа каждого блока управления трехфазным тиристорным коммутатором подключены к вьюодам соответствующего трехфазного тиристорного коммутатора, три выхода каждого блока управления трехфазным тиристорным коммутатором подключены к управляющим электродам тиристоров соответствующего трехфазного тиристорного коммутатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены п трехфазных датчиков тока, п-1 регулируемых резисторов, п нерегулируемых резисторов, каждый из которых соединен последовательно с соответствующим регулируемым резистором и подключен к выходу соответствующего трехфазного датчика тока, вход каждого из которых связан с роторной цепью соответствующего асинхронного электродвигателя, одни входы п-1 пороговых элементов подключены к средним выводам соответствующих регулируемых резисторов « 1 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах грузотранспортных машин. Цель изобретения - повышение надежности. ' На ч'ертеже представлена электрическая схема многодвигательного элек трйпривода, Многодвигательный электропривод содержит асинхронных электродвигателей I с фазным ротором, п трехфазных тиристорных коммутаторов 2, п блоков 3 управления трехфазньЕми тиристорными коммутаторами 2, силовые резисторы 4 в фазах роторной обмотки каждого электродвигателя, п датчиков 5 напряжения, п пороговых элементов 6, первый регулируемый резистор 7, подключенный к одному входу первого порогового элемента 6, другие входы h пороговых элементов 6 объединены и подключены к источнику регулируемого напряжения 8, выход каждого порогового элемента 6 подключен к управляющему входу соответствующего блока 3 управления трехфазным коммутатором 2, входы каждого датчика 5 напряжения подключены к фазам роторной обмотки соответствующего асинхронного электродвигателя 1, каждый трехфазный тиристорный коммутатор 2 через соответствующие силовые резисторы 4 подключен к фазам роторной обмотки соответствующего асинхронного электродвигателя 1, три входа каждого блока 3 управления трехфазным тиристорным коммутатором 2 подключены к выводам соответствующего трехфазного тиристорного коммутатора 2, три выхода каждого блока 3 управления трехфазным тиристорным коммутатором 2 подключены к управляющим электродам тиристоров 9 соответствующего трехфазного тиристорного коммутатора 2,п трехфазных датчиков 10 тока, п-1 регулируемых резисторов 7, п нерегулируемых резисторов 1I, каждый из которых соединен последовательно с соответствующим регулируемым резистором 7 и подключен к выходу соответствующего трехфазного датчика 10 тока, вход каждого из которых включен в роторную цепь соответствующего асинхронного электродвигателя 1 , одни входы Г.-1 пороговых 98728 * элементов 6 подключены к средним выводам соответствующих регулируемых резисторов 7, Устройство работает следующим об5 разом. При включении в сеть источника $ регулируемого напряжения на первые объединенные входы пороговых элеменJQ тов 6 (например, компараторы или операционные усилители )подается напряжение, которое задает установку их срабатывания и, следовательно, угловую скорость вращения всех элек(, тродвигателей I. При включении в сеть электродвигателей 1 в обмотках роторов наводятся ЭДС, которые через датчики 5 напряжения поступают на регулируемые резисторы 7. Напряжение - 0 со средних вьюодов резисторов 7 поступает на соответствующие входы соответствующих пороговых элементов 6, В зависимости от соотношения напряжений на входах пороговых элементов 25 6 последние формируют на выходах сигналы " I " или "О". Выходные сигналы пороговых элементов 6 подаются на управляющие входы соответствующих (например, оптроны, тиристоры )блоков 3 управления. При включении по30 роговых элементов 6 происходит включение трехфазных тиристорных коммутаторов 2. При включении тиристорных коммутаторов 3 появляются вращающие моменты электродвигателей 1 и их угловые скорости возрастают. С увеличением угловой скорости электродвигателей 1 напряжение на резисторах 7 уменьшается. В моменты равенства напряжений на входе пороговых эле40 ментов 6 последние выключатся, что приводит к отключению тнристорных коммутаторов 2. Моменты выключения пороговых элементов 6 определяются ускорением соответствующих электродвигателей 1, т.е. нагрузкой. После отключения тиристорных коммутаторов 2 угловые скорости электродвигателей 1 уменьшаются под действием момента нагрузки; так как вращающие 50 55 моменты электродвигателей 1 равны нулю. Напряжение на регулируемых резисторах 7 возрастают, пороговые элементы 6 включаются и процесс повторяется. Угловая скорость электродвигателей 1 поддерживается на заданном уровне импульско-ключевым способом. Частота и длительность включения тиристорных коммутаторов З 1!98728 4 ловая скорость многодвигательного 2 зависит от индивидуальной нагрузки электропривода остается постоянной. каждого электродвигателя 1. РегулироВместо регулируемого источника вание угловой скорости многодвиганапряжения можно использовать протельного электропривода осуществляется изменением напряжения источника 5 граммное устройство, которое изменех нием напряжения по заданной програм питания 8. При увеличении напряжения ме управляет многодвигательным элек* угловая скорость уменьшается, при троприводом, например пуск с задануменьшении увеличивается. Если при ным ускорением или ступенчатый пуск неподвижном роторе напряжение источ10 до номинальной или промежуточной ника 8 равно или несколько больше напряжения резисторов 4, то угловая скорости, торможение до нулевой скоскорость электродвигателей равна рости с заданным замедлением и т.п. нулю. Если напряжение источника 8 равно нулю, то пороговые элементы 6 Согласованная работа многодвитапостоянно включены, а электродвига15 тельного электропривода на заданной тели 1 работают на механической регулировочной характеристике обесхарактеристике, определяемой сопропечивается введением пороговых элетивлением резисторов 4. ментов 6 с двумя входами по числу электродвигателей, одни входы котоПри колебаниях напряжения сети колеблется выходное напряжение на 20 рых объединены и подключены к регурегулируемом резисторе 7, например лируемому источнику напряжения, а при понижении сетевого напряжения другие входы соединены с выходами уменьшается выходной сигнал с резиссоответствующих блоков суммирования о торов 7 у что влечет выключение пороЭто позволяет исключить взаимное говых элементов 6. Поэтому угловые 25 влияние по цепи управления и повыскорости уменьшаются, чтобы напряжесить надежность электропривода. ние резистора 7 достигло напряжения Одновременно обеспечивается расисточника 8. Но так как регулируеширение диапазона регулирования за мый источник напряжения 8 выполнен счет повышения жесткости регулиронестабилизированным и подключен к 30 вочных характеристик каждого электой же сети, что и электродвигатели тродвигателя и многодвигательного 1, его напряжение также уменьшается, электропривода в целом. Это достигачто равносильно увеличению угловой ется компенсацией падения напряжескорости электродвигателей 1 при ния в обмотках роторов в интервалах постоянном уровне сетевого напряже3 5 включения тиристорных коммутаторов ния. Таким образом, колебания сетенапряжением, снимаемым с датчика 4 вого напряжения компенсируются колетока (например, трансформаторы тобаниями задающего напряжения, и угка ). 198728 Редактор В.Ковтун Составитель В.Алешечкин ТехредМ.Надь Корректор В.Бутяга Заказ 7736/58 Тираж 645 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ГОШ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 t