Двосекційний гідромеханічний пристрій для стеження у сільськогосподарській машині

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и эксплуатационной надежности сельскохозяйственной машины за счет повышения быстродействия исполнительных механизмов и снижения температурной напряженности гидросистемы. Двухсекционное гидромеханическое следящее устройство сельскохозяйственной машины содержит SO 00 1618298 копирующие щупы 1, взаимодействующие с внешними объектами 2, например с деревьями, и вырабатывающие сигналы для управления рабочими органами 3 с помощью двух (правого и левого) исполнительных механизмов. Исполнительные механизмы привода рабочих органов состоят из гидроцилиндров 4, подключенных к отдельным гидрораспределителям 5, золотники 6 с возвратными пружинами 7, которые кинематически связаны с щупами 1. Крайнее положение щупа ограничено упором 8, а корпус гидрораспределителя 5 в каждом механизме кинематически связан с гидроцилиндром 4 за счет элемента обратной связи 9. Гидрораспределители 5 параллельно подключены к напор ной 10 и сливной 11 линиям гидросистемы, в которой установлен предохранительнопереливной клапан 12 с каналом управления 13 разгрузкой напорной гидролинии 10. Гидрораспределители 5 имеют канал (линию) управления 14, вход 15 которого соединен в среднем положении золотника б со сливной линией 11 и перекрыт при смещении золотника из среднего положения. Гидроклапан И 16 блокировки своим входом 17 подключен к каналу управления 13 предохранительно-переливного клапана 12, а его выходы 18 и 19 соединены с входами 15 каналов управления каждого гидрораспределителя 5. 2 ил. Изобретение относится к сельскохозяйв которой установлен предохранительноственному машиностроению, в частности к переливной клапан 12 с каналом 13 управмашинам с рабочими органами, управление ления разгрузкой напорной гидролинии 10. положением которых осуществляется в авГидрораспределители 5 имеют канал томатическом следящем режиме гидравли- 5 (линию) 14 управления вход 15 которого соческими сервомеханизмами по сигналам от единен в среднем положении золотника 6 со копирующих щупов. сливной линией 11 и перекрыт при смещении золотника из среднего положения. Целью изобретения является повышеГидроклапан И 16 блокировки своим ние эксплуатационной надежности и производительности сельскохозяйственной 10 входом 17 подключен к каналу 13 управлемашины за счет повышения быстродейстния предохранительно-переливного клапавия исполнительных маханизмов и снижена 12, а его выходы 18 и 19 соединены с ния температурной напряженности. входами 15 каналов управления каждого гидрораспределителя 5. При этом гидроклапан И может быть На фиг.1 изображено двухсекционое 15 выполнен в виде золотникового делителя гидромеханическое устройство сельскохопотока с возможностью перекрытия золотзяйственной машины для околоствольной ником 20 одного из двух своих выходов 18 и .обработки почвы; на фиг.2 - гидроклапан И 19 при перекрытом потоке на его втором блокировки канала управления. Двухсекционное гидромеханическое 20 выходе по линии 14 и входе 15 управления при смещении золотника б гидрораспредеследящее устройство сельскохозяйственлителя 5. Золотник 20 клапана И снабжен ной машины содержит копирующие щупы 1, дросселями 21 и 22, являющимися чувствивзаимодействующие с внешними объектательными элементами потоков управления ми 2, например с деревьями, и вырабатывающие сигналы для управления рабочими 25 на выходах 18 и 19. органами 3 с помощью двух (правого и левоГидравлическое питание устройства го) исполнительных механизмов. Исполниосуществляется по напорной линии 10 гидтельные механизмы привода рабочих росистемы с насосом 23 постоянной произорганов состоят из гидроцилиндров 4, подводительности. ключенных к отдельным гидрораспредели- 30 Двухсекционное гидромеханическое устелям 5, золотники 6 с возвратными тройство сельскохозяйственной машины на пружинами 7 которых кинематически связапримере машины для околоствольной обраны с щупами 1. Крайнее положение щупа ботки почвы работает следующим образом. ограничено упором 8, а корпус гидрораспреВ исходном положении устройства коделителя 5, в каждом механизме кинемати- 35 пирующие щупы 1 каждой из двух рабочих чески связан с гидроцилиндром 4 за счет секций находятся в крайних положениях, элемента 9 обратной связи. Гидрораспредеограниченных упорами 8. под воздействием лители 5 параллельно подключены к напорвозвратных пружин 7 и золотников 6 гидроной 10 и сливной 11 линиям гидросистемы, распределителей 5. Золотники находятся в 1618298 средних позициях, запирая рабочие полоПри этом, ввиду расположения гидрости гидроцилиндров 4 и фиксируя рабочие распределителей рабочих секций в непосорганы 3. Кинематическая обратная связь 9 редственной близости от щупов - копиров, контролирует среднюю позицию золотника их кинематическая связь, будучи короткой, б относительно корпуса гидрораспредели- 5 жесткой \л стабильной, позволяет обеспетеля 5. Канал 13 управления предохраничить стабильную настройку режима разгрузтельно-переливного клапана 12, будучи ки гидросистемы и тем самым соединенным через гидроклапан И 16 и отпредотвращаются гидравлические потери крытым через его выходы 18 и 19, входы 15 мощности w нагрев масла в периоды времеи линии 14 гидрораспределлтелей 5 со спив- 10 ни, когда обе рабочие секции, находящиеся ной магистралью 10, обеспечивает разгрузпод технологической нагрузкой, неподвижку напорной линии 9 от насоса ны, исключаются потери времени, связангидросистемы питания путем пропускания ные с необходимостью остановки агрегата масла из напорной линии 9 в сливную магидля охлаждения рабочей жидкости в гидростраль 10 с минимальным перепадом давле- 15 системе агрегата естественным путем, а ния, предотвращая гидравлические потери следовательно, повышается эксплуатационмощности и нагрев масла в периоды временая производительности. Кроме того, ввиду ни, когда обе рабочие секции, находящиеся снижения температурной напряженности под технологической нагрузкой, неподвижповышается надежность и ресурс гидросины. 20 стемы и агрегата в целом. В процессе движения сельскохозяйстВ случае срабатывания одного из двух венной машины копирующие щупы 1 кажщупов 1, например, когда имеются пропудой из двух (правой и левой) рабочик секций ски деревьев или когда агрегат смещается в случае одновременной встречи с препятотносительно середины междурядья в одну ствиями в виде стволов деревьев 2, преодо- 25 сторону, а рабочая секция противоположлевая сопротивление пружин 7, ной стороны может оставаться неподвижперемещают через систему рычагов и тяг ной, устройство обеспечивает перевод 2(олотники 6 гидрораспределителей 5 из предохранительно-переливного клапана 12 среднего положения, перекрывая линии 14 в напорный режим, создавая рабочее давлеуправления. Тем самым перекрывается ка- 30 ниє в гидросистеме для управления гидронал 13 управления предохранительно-перецилиндром первой секции, s то время как ливного клапана 12, переводя последний в канал 13 управления при среднем положенапорный режим и обеспечивая в линии 10 нии золотника б, гидрораспределителя 5 нагнетания давление. Одновременно зопотвторой секции остается соединенным со ники 6 соединяют рабочие полости гидроци- 35 сливом. Это достигается за счет чого, что линдров 4 с линиями нагнетания 10 и слива канал 13 управления предохранительно-пе11 таким образом, что обеспечивается двиреливного клапана 12 перекрывается гидрожение рабочих органов 3 в направлении пеклапаном И 16 по одной открытой линии ремещений щупов 1. управления, например по линии 19 правой При одновременном прекращении 40 секции, если противоположный выход гидвнешнего воздействия на щупы 1 со сторороклапана (например, линии 18) перекрыт ны деревьев 2 устройство приходит в исходсмещенным из среднего положения золотное положение. Под воздействием ником 6 гидрораспререлителя 5 другой (левозвратных пружин 7 золотники 6 и щупы 1 вой секции). 3 этой ситуации плунжер 20 перемещаются в сторону ограничительных