Гідромеханічний диференційований пристрій

К ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее входной стержненой поводок, упруго связанный с осью суммирующего эле С СО Фиг.1 •К 1 1 104534 I Изобретение относится к области где Та и Т. - постоянные времени, неконструктивных элементов систем авсколько искажающие опретоматического управления (САУ), деляемое уравнением Среди конструктивных элементов С1) идеальное дифференсовременных САУ важнейшими есть дваж- г цирование. ды дифференцирующие устройства, динаПри переходном процессе в известмика которых в идеальном случае опином устройстве неизбежно нарушается сывается дифференциальным уравнением перпендикулярность геометрической вида оси суммирующего элемент а к выходнп10 му поводку и поводку инерционно-катарактного механизма. Поэтому отношение плеч be и Ьа этого рычага, существенно влияющее на значение постоянных времени Т^, Т?, Т и Tj , где х_ - входная координата устрои- ) 5 изменяется в худшую сторону, что пони ства; жает точность воспроизведения задан,- выходная координата устной уравнением (2) коррекции, а слеройстйа; довательно, и точность работы СЛУ. Т. и Т 2 - постоянные времени. Кроме этого, при нарушении перпєнТакие устройства рационально ис- 20 дикулярности геометрической оси пользовать в качестве последователь. увеличивается значение осевого люфных корректирующих звеньев САУ. та поводка в кинематическом соединеИзвестны устройства для коррекции нии с суммирующим элементом, что топливоподачи, содержащие входное также понижает точность воспроизвезвено, связанное при помощи двупле- 25 дения заданной урапнением (2) коррекчего масляного катаракта с дополниции. тельной массой L11 • » Кроме того, в известном устройстОднако данное устройство недоставе при переходном процессе нарушаетточно точно. ся параллельность между входным поНаиболее близким к изобретению водком и инерционно-кагарактным и является дважды дифференцирующее кор- 30 выходным поводками. ректирующее звено, представляющее Для расширения потенциальных корсобой гидромеханическое устройство. ректирующих возможностей устройстВажнейшими конструктивными элементава необходимо, чтобы отношение- плеч ми известного устройства являются еЬ корпус, входной стержневой поводок, 35 —г~ суммирующего рычага было отличным упруго установленный на ось входноот единицы. В известном устройстве го поводка и шарнирно подвешенный на это отношение предусмотрено равным ось в суммирующий элемент рычажного только единицы. типа, инерционно-катарактный мехаЦель изобретения - повышение точнизм со стержневым поводком и облег- 40 ности воспроизведения заданной корченный выходной стержневой поводок с рекции устройства. осью е. Поставленная цель достигается При изменении входной координаты тем, что в гидромеханическом дифх„ х в устройстве благодаря наличию ференцирующем устройстве, содержащем 45 входной стержневой поводок, упруго масляного катаракта обеспечивается бласвязанный с осью суммирующего элевходное воздействие Т -_—£ 1 мента, стержневой поводок инерционнооН катарактного механизма и выходной годаря наличию спецмассы - входное стержневой поводок, суммирующий d2 х .воздействие Т? ' '"-"Л 50 элемент выполнен в виде двух связанВ отличие от дифференциального ных с осью секторов, кинематически уравнения (1) здесь динамика описываетсвязанных с зубьями,выполненными в стержневом поводке инерционно-катася уравнением вида рактного механизма н выходном стерж55 невом поводке. Кроме того, диаметры начальних 2) окружностей секторов гуммирующого элемента различны. И) З 1 104534 На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - вариант с разными значениями диаметров наличных окружностей губчатого двусектора. Устройство содержит корпус 1, в котором размещены вводной стержневой поводок 2 с упруго установленными на ось 3 двумя зубчатыми секторами 4, снабженный зубьями облегченный стержневой выходной поводок 5, снабженный специальной массой 6 и зубьями стержневой поводок 7 масляно го катаракта 8 и пружину 9, обеспечивающую упругость соединению зубчатых секторов с входным стержневым поводком. Масса 6 и катаракт 8 составля ют инерционно-катарактный механизм. Через е и и здесь обозначены полюса зацепления зубчатых секторов/ с поводками 5 и 7, а через b - ось вращения секторов относительно 'входного поводка 2. При отсутствии перемещения входного стержневого поводка 2 геометрітческая ось секторов 4 совпадает с линией, проходящей через полюса зацепленияе,а , и ось Ь , кото рая всегда перпендикулярна к параллельным между собой поводками 2,5 и 7. Устройство работает следующим образом. Допустим, что входной стержневой поводок 2 совершает перемещение Xi в левую сторону. При этом отмеченное перемещение в самом общем случае совершается не только при наличии производной 2 ной ~ —г с м но и производ В связи с гидравлическим сопротивлением масляного катаракта 8 (пропорциональном производной 5 силой инерции ной производной t o 15 20 25 ЗО мяссы 6 $2- ) , (пропорциональи упругости соединения секторов А с жестко установленной на поводок 2 осью 3, перемещение поводка 7 в левую сторону отстает от перемещения х 0 х поводка 2. Перемещение облегченного поводка 5 совершается с определенной опереженностью. При этом подвижно установленные на ось 3 сектора кроме поступательного перемещения х В Ї совершают еще .некоторое вращательное движение относительно оси Ь против часовой стрелки, вследствие чего нарушается только перпендикулярность его геометрической оси к поводкам 2 и 7. Ли* ния, соединяющая полюса зацепления, продолжает оставаться перпендикулярной к поводкам 2 и 7 и проходит че~ рех ось Ъ . Благодаря этому отношение плеч еЪ и ab не изменяется. Поводок 2 продолжает оставаться параллельным поводкам 2 и 7. Благодаря введению зубчатых зацеплений, в предлагаемом устройстве отсутствуют недостатки, присущие известному устройству. Благодаря установке секторов с различными диаметрами начальных окружиостей рас35 ширяются потенциальные корректирующие возможности устройства. 1104534 N со Редактор В.Иванова Составитель Н.Ланин Техред Т.Фанта Корректор В.Синицкля Заказ 5264/37 - Тираж 699 Подписное ВНШІЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Филиал ППІТ "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, U