Пристрій регулювання швидкості

Пристрій регулювання швидкості, що містить у своєму складі датчик обертів, формувач тривалості імпульсів, елемент І, генератор постійної частоти, ключі, блок формування регулюючого сигналу, який відрізняється тим, що датчик обертів через фільтр з'єднаний з першим входом компаратора формувача тривалості імпульсів, другий вхід якого з'єднаний з генератором пилкоподібної напруги, а вихід з'єднаний з першим входом елемента І, другий вхід якого з'єднаний з позитивним входом суматора, вихід величини відхилення якого відповідно з'єднаний через блок множення з першим входом блока формування регулюючого сигналу, з першим входом першого порівняльного блока і з U 2 (19) 1 3 20041 4 други х входів яких підключений блок формування стійної частоти, 7 - суматор, 8 - блок вставки регулюючого сигналу. Крім того пристрій вміщує номінального значення обертів, 9 - блок множення, блок виділення величини відхилення, вхід якого 10 - блок формування регулюючого сигналу, 11 з'єднаний з другим виходом двійкового лічильника, перший ключ, 12 - перший порівняльний блок, 13 а вихід - з блоком формування регулюючого сигблок вставки максимально допустимого значення налу. обертів, 14 - блок формування знака, 15 - другий Недоліком даної корисної моделі є недостатня ключ, 16 - третій ключ, 17 - блок формування сигшвидкість у випадках значних відхилень регулююнала "Аварія", 18 - другий порівняльний блок, 19 чого параметра від номінального значення, під блок вставки мінімально-допустимого значення впливом зовнішніх збурень, а також відсутність обертів. захисту системи від непередбаченого різкого зросВихід датчика обертів 1 через фільтр 2 з'єднатання, або зменшення сигналів управління, що ний з одним з входів компаратора формування виходять за припустимі. тривалості імпульсів 3, до другого входу якого Задача корисної моделі - підвищення швидкоприєднаний вихід генератора пилкоподібної напрусті у випадках значних відхилень регулюючого ги 4. Вихід компаратора 3 з’єднаний з одним з параметра від номінального значення під впливом входів елемента "І", другий вхід якого з’єднаний з зовнішніх збурень, а також захист системи від негенератором постійної частоти 6. Ви хід елемента передбаченого різкого зростання, або зменшення "І" з'єднаний з позитивним входом суматора 7, а сигналів управління, що виходять за припустимий до його негативного входу приєднаний вихід блока діапазон. вставки номінального значення обертів 8, який Поставлена задача вирішується завдяки тому, додатково з'єднаний з другим входом блока форщо в пристрій регулювання швидкості, що вміщує у мування регулюючого сигналу 10. Вихід величини своєму складі датчик обертів, формувач тривалосвідхилення суматора 7 з'єднаний через блок мноті імпульсів, елемент "І", генератор постійної часження 9 з першим входом блока формування ретоти, ключі, блок формування регулюючого сигнагулюючого сигналу 10, а також з одним з входів лу, згідно з корисною моделлю датчик обертів першого 12 і другого 18 порівняльних блоків. З через фільтр з'єднаний з першим входом компарадругими входами порівняльних блоків 12 і 18 відтора формувача тривалості імпульсів, другий вхід повідно з'єднані блоки вставок максимальноякого з'єднаний з генератором пилкоподібної надопустимого 13 і мінімально допустимого 19 знапруги, а вихід з'єднаний з першим входом елеменчень обертів. Вихід знака суматора 7 з'єднаний з та "І", др угий вхід якої з'єднаний з позитивним вховходом блока формування знака 14. Перший вихід дом суматора, вихід величини відхилення якого блока формування регулюючого сигналу 10 з'єдвідповідно з'єднаний через блок множення з пернаний з першим входом першого ключа 11, другий шим входом блока формування регулюючого сигі третій входи якого відповідно з'єднані з позитивналу, з першим входом першого порівняльного ним і негативним виходами блока формування блока і з першим входом другого порівняльного знака 14. Другий ви хід блока формування регулюблока, другий вхід першого порівняльного блока ючого сигналу 10 з'єднаний з першим входом друз'єднаний з блоком вставки максимальногого ключа 15, другий вхід якого з'єднаний з виходопустимого значення обертів, а вихід з'єднаний з дом першого порівняльного блока 12, а третій вхід першим входом блока формування сигнала "Ава- з позитивним виходом блока формування знака рія" та з другим входом другого ключа, вихід дру14. Третій вихід блока формування регулюючого гого порівняльного блока з'єднаний з другим вхосигналу 10 з'єднаний з першим входом третього дом блока формування сигнала "Аварія" та з ключа 16, другий вхід якого з'єднаний з виходом другим входом третього ключа, перші входи другодругого порівняльного блока 18, а третій вхід з го і третього ключів відповідно з'єднані з другим і негативним виходом блока формування знака 14. третім виходами блока формування регулюючого Перший і другий входи блока формування сигнала сигналу, третій вхід першого ключа з'єднаний з "Аварія" відповідно з'єднані з виходом першого позитивним виходом блока формування знака, порівняльного блока 12 і виходом блока вставки третій вхід др угого ключа відповідно з’єднаний з максимально-допустимого значення обертів 13. негативним виходом блока формування знака, Третій і четвертий входи блока формування сигвхід якого з'єднаний з виходом знака суматора, нала "Аварія" відповідно з'єднані з виходом другонегативний вхід якого з'єднаний як з блоком вставго порівняльного блока 18 і виходом вставки мініки номінального значення обертів, так і з другим мально-допустимого значення обертів 19. входом блока формування регулюючого сигналу, Пристрій регулювання швидкості працює наперший вихід якого з'єднаний з першим входом ступним чином: принцип дії корисної моделі базупершого ключа, другий та третій входи якого відється на залежності тривалості вихідних імпульсів повідно з'єднані з позитивним та негативним виховід амплітуди вихідного сигнала датчика обертів. дами блока формування знака. Для здобуття необхідних залежностей розглянемо На Фіг.1 відображена загальна функціональна креслення на Фіг.2. блок схема пристрою регулювання швидкості, На Фіг.2 введені наступні позначення: на Фіг.2 - схема формування тривалості імпуU1MAX, U1HOM, U1MIN - вихідний сигнал датчика льсів за допомогою компаратора. відповідно при максимальних, номінальних і мініПристрій регулювання швидкості вміщує: 1 мальних обертах (швидкості); датчик обертів, 2 - фільтр, 3 - компаратор формуUП - вихідний сигнал генератора пилкоподібної вання тривалості імпульсів, 4 - генератор пилкопонапруги; дібної напруги, 5 - елемент "І", 6 - генератор по 5 20041 6 U3MAX, U3HOM, U3MIN - ви хідні сигнали компарана вхід др угого порівняльного блока 18, на другий тора 3 формування тривалості імпульсів відповідвхід якого з блока вставки 19 буде подано мінімано при максимальних, номінальних і мінімальних льно-допустиме значення ΔNІMIN. При виконанні обертах; умови ΔN