Пружна муфта

Пружна муфта, що містить ведучу і ведену півмуфти та першу гр уп у обладнаних пружними обмежувачами гідроциліндрів, циліндри яких закріплені на веденій півмуфті, а штоки зв'язані з ведучою півмуфтою за допомогою шарнірів, осі яких паралельні осі муфти, циліндри гідравлічно зв'язані робочими порожнинами між собою і з пристроєм для забезпечення пружності гідравлічного ланцюга, виконаним у вигляді другої групи гідроциліндрів, оснащених пружними елементами для 3 20077 4 тить третю гр упу гідравлічно зв'язаних між собою теж з'єднана з аналогічним пристроєм 15. Штоки 4 порожнинами гідроциліндрів, циліндри котрих загідроциліндрів 3 з'єднані з півмуфтою 1 за допомокріплені на веденій півмуфті, а штоки - на ведучій гою шарнірів 5, а циліндри першої групи гідроциліпівмуфті за допомогою шарнірів, осі яких паралендрів 3 з'єднані з півмуфтою 2 за допомогою шарльні осі муфти, з можливістю повороту осей гідронірів 7. Штоки 9 третьої групи гідроциліндрів 11 циліндрів у їхній площині з проходженням радікріпляться до півмуфти 1 рухомими шарнірами 10, ального положення, а також пристрій для а циліндри 11 цієї групи з'єднані з півмуфтою 2 за забезпечення пружності гідравлічного ланцюга, допомогою шарнірів 12. Осі шарнірів 5, 6, 10, 12 виконаний у вигляді четвертої гр упи гідроциліндпаралельні осі муфти. Гідроциліндри першої 3 і рів, що оснащені пружними елементами для притретьої 11 групи обладнані пружними обмежуватискання поршнів до робочої рідини і гідравлічне чами 7, 13, які запобігають різким ударам поршнів зв'язані робочими порожнинами з гідроциліндрами до циліндрів. Гідроциліндри другої і че твертої грутретьої групи та з другим джерелом регульованого пи 15 жорстко кріпляться у півмуфті 2. В середині тиску. гідроциліндрів 15 встановлені пружні елементи 17, Це дає можливість забезпечити плавну зміну які служать для притискання поршнів 16 до робожорсткості муфти у деякому робочому діапазоні чої рідини. Робочі порожнини гідроциліндрів пернавантажень за рахунок того, що залежність крутшої гр упи 3 зв'язані з робочими порожнинами гідного моменту, створеного роботою другого гідравроциліндрів другої групи 15 за допомогою лічного ланцюга, від кута взаємного повороту піврозподільчої системи трубопроводів 19. Робочі муфт, близька до синусоїди. порожнини гідроциліндрів третьої групи 11 з'єднані На Фіг.1 показана пружна муфта у розрізі, на з робочими порожнинами гідроциліндрів четвертої Фіг.2 - вид А на Фіг.1 (перша група гідроциліндрів), групи 15 за допомогою розподільчої системи труна Фіг.3 - залежність моменту, створеного елеменбопроводів 20. Крім того, робочі порожнини гідротами першого гідравлічного ланцюга, від кута взациліндрів другої гр упи 15 зв'язані між собою та з ємного повороту півмуфт; на Фіг.4 - залежність джерелом регульованого тиску за допомогою камоменту, створеного елементами другого гідравналів 21. Аналогічним чином з'єднані між собою та лічного ланцюга, від кута взаємного повороту півз іншим джерелом регульованого тиску каналами муфт; на Фіг.5 - залежність сумарного моменту, що 22 гідроциліндри четвертої групи 15. Таким чином, передається муфтою, від кута взаємного повороту муфта містить два гідравлічних ланцюги, які не півмуфт, де 1 - ведуча півмуфта, 2 - ведена півзв'язані між собою і регулюються зовнішніми джемуфта, 3 - гідроциліндри першої групи, 4 - штоки релами тиску (на Фіг. не показано). першої групи гідроциліндрів, 5 - шарніри, за допоПружна муфта працює наступним чином. могою яких штоки 4 з'єднані з ведучою півмуфтою, Перед введенням муфти в роботу від одного 6 - шарніри, за допомогою яких циліндри першої джерела регульованого тиску по каналах 21 і тругрупи гідроциліндрів з'єднані з веденою півмуфбопроводах 19 та від іншого джерела регульоватою, 7 - пружні обмежувачі, встановлені в гідроциного тиску по каналах 22 і трубопроводах 20 у валі ліндрах першої групи, 8 - поршні першої групи гід23 та півмуфті 2 подається робоча рідина в гідророциліндрів, 9 штоки третьої групи циліндри 15, та 3, 11. Оскільки рідина при певному гідроциліндрів, 10 - шарніри, за допомогою яких тиску діє на поршні гідроциліндрів 15, частково штоки 9 з'єднані з ведучою півмуфтою, 11 - гідродеформуються пружні елементи 17 у цих циліндциліндри третьої групи, 12 - шарніри, за допоморах. У результаті дії робочої рідини на поршні 8, 14 гою яких гідроциліндри третьої групи з'єднані з циліндрів 3 і 11 вони відштовхуються в крайнє поведеною півмуфтою 2, 13 - пружні обмежувачі, ложення і опираються на пружні обмежувачі 7, 13. встановлені в гідроциліндрах третьої гр упи, 14 Джерело регульованого тиску вимикається. Під поршні третьої групи гідроциліндрів, 15 - циліндри дією обертового момента ведуча півмуфта 1 через другої та четвертої гр уп гідроциліндрів (по три), які гідроциліндри 3 і 11 діє на ведену півмуфту 2, поє ідентичними між собою, 16 - поршні другої та вертаючись відносно неї на певний кут, що відпочетвертої груп гідроциліндрів, 17 - пружні елеменвідає виходу муфти на робочу ділянку навантажути у гідроциліндрах другої та четвертої гр уп, 18 вальної характеристики. Збільшення обертового кришки гідроциліндрів другої та четвертої гр уп, 19 моменту з умовлює перекачування рідини з цилін- трубопроводи, які зв'язують першу та другу гр упи дрів 3 у циліндри 15 в першому гідравлічному лангідроциліндрів, 20 - трубопроводи, які зв'язують цюгу, і з циліндрів 11 - у 15 в др угому гідравлічнотретю та четверту гр упи гідроциліндрів, 21 - сисму ланцюгу. При цьому, рідина, діючи на поршні 16 тема каналів, якими гідроциліндри другої групи циліндрів 15, деформує пружні елементи 17 - тиск зв'язані між собою та з джерелом регульованого у дво х системах зростає. У другому гідравлічному тиску, 22 - система каналів, якими гідроциліндри ланцюгу після проходження положення рівноваги четвертої групи зв'язані між собою та з джерелом (осі циліндрів розміщені у радіальному напрямі) регульованого тиску, 23 - вал робочого механізму. поршні 14 циліндрів 11 починають рухатися у звоПружна муфта складається з ведучої 1 і ведеротному напрямку, рідина під дією пружних еленої 2 півмуфт, першої гр упи гідроциліндрів 3, яка ментів 17 перекачується знову у циліндри 11. з'єднана з пристроєм, що служить для забезпеМомент М1, який виникає під дією пружних чення пружності гідравлічного ланцюга. Пристрій елементів за допомогою першого гідравлічного виконаний у вигляді другої групи гідроциліндрів 15, ланцюга, є пропорційний куту повороту півмуфти φ з'єднаних між собою. Третя група гідроциліндрів (Фіг.3). Залежність момента М2, що створюють 11 розміщена у площині, що паралельна до плопружні елементи за допомогою другого гідравлічщини розміщення першої групи гідроциліндрів, і, ного ланцюга від функції кута взаємного повороту 5 20077 6 півмуфт φ близька до синусоїди (Фіг.4). Два гідракутового зміщення півмуфт 1 і 2 на робочій ділянці влічних ланцюги в сумі дають можливість отриманавантажувальної характеристики визначається ти плавну вантажну характеристику муфти (Фіг.5). ходом гідроциліндрів 3 і відстанню R від осі муфти Робочий діапазон моментів, що передає муфта до осей вищезгаданих гідроциліндрів. Хід поршнів вибирається в області, що обмежена точками 1, 2. гідроциліндрів 11 забезпечує більший кут повороту Перекачування рідини через трубопроводи 19 та півмуфт одна відносно другої, однак, робочий діа20, відповідно, у першому та у другому гідравлічпазон муфти обмежений ходом поршнів гідроциліних ланцюгах під час роботи муфти сприяє інтенндрів 3. сивному демпфуванню механічних коливань. ПруПри взаємному кутовому зміщенні півмуфт, жні обмежувачі 7, 13, встановлені у гідроциліндрах яке відповідає робочому діапазону значень обер3 та 11, сприймають непередбачувані ударні натового моменту, м уфтою здійснюється силовий і вантаження поршнів 8 та 14, що запобігає виходу з кінематичний зв'язок з'єднуючих валів, а також ладу муфти та інши х елементів привода. демпфування крутильних коливань, які виникають Жорсткість муфти визначається як тангенс кув процесі експлуатації муфти. та нахилу дотичної до кривої Μ=Μ(φ ). Величина 7 Комп’ютерна в ерстка М. Мацело 20077 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601