Пристрій керування робочими органами сільськогосподарської машини

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных комбайнов. Известно устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины [1], содержащее секционный гидрораспределитель, соединенный гидролиниями с параллельно подключенными гидроцилиндром подъема рабочего органа и гидроцилиндром управления направителем растительной массы, установленными параллельно и навстречу друг другу двумя об-ратными клапанами в гидролинии, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра подъема, а на рычагах подъема и уравновешивания имеются упоры для передачи усилия Недостатком известного устройства является невозможность осуществления подъема сменного рабочего органа при фиксированном положении гидроцилиндра управления направителем растительной массы, Так, при подъеме сменного рабочего оборудования в случае необходимости очистки режущего аппарата при забивании растительной массой или в случае переезда комбайна через препятстие гидроцилиндр управления направителем растительной массы втягивает шток, так как он соединен параллельно с гидроцилиндром подъема рабочих органов гидролиниями, в результате чего изменяется положение направителя растительной массы, что приводит к ее потерям. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования устройства управлення рабочими органами сельскохозяйственной машины, путем создания новых взаимосвязей в гидролиниях управления направителем растительной массы и управления сменными рабочими органами, чем обеспечивает подъем сменного рабочего органа при фиксированном положении направителя растительной массы и, следовательно, исключает потери растительной массы. Поставленная задача решается тем, что устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, содержащее насос, секционный гидрораспределитель, гидроцилиндр подъема сменных рабочих органов и гидроцилиндр управления направителем растительной массы, рычаги подъема и уравновешивания, согласно изобретению, снабжено управляемым запорным клапаном, соединенным прямым входом с бесштоковыми полостями обоих гидроцилиндров, а управляемым - со штоко-вой полостью гидроцилиндра управления сменными рабочими органами. На фиг. 1 схематически изображено устройство управления с навешенным сменным рабочим органом в рабочем положении при копировании рельефа почвы, на фиг. 2 -устройство управления при подъеме сменного рабочего органа. Устройство содержит секционный тракторный гидрораспределитель 1, включающий секции 2, 3, 4, предохранительный клапан 5, насос 6, масляный бак 7, гидролинии 8, 9. С гидролинией 9 параллельно соединены гидролиниями 10 и 11 поршневая полость гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 и гидроцилиндр управления направителем растительной массы 13. В гидролинии 11 встроен запорный клапан 14, управляемый вход которого соединен гидролиниями 15 и 8 со штоковой полостью гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, при отсутствии давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 запорный клапан 14 открыт. Шток гидроцилиндра подъема рабочих органов 12 соединен с рычагом подъема 16, который соосно расположен с рычагом уравновешивания 17. Рычаг уравновешивания 17 на одном плече имеет ролик 18, который взаимодействует с опорной площадкой 19 сменного рабочего органа 20, а другое плечо соединено с пружиной 21. На рычаге уравновешивания 17 расположен постоянный упор 22 и сменный упор 23. Гидроцилиндр управления направителем растительной массы 13 соединен рамкой 24 и тягой 25 с подпружиненным пружиной 26 направителем растительной массы 27. Устройство работает следующим образом. При демонтированном рабочем органе 20 сменный упор 23 вставлен в ячейку рычага уравновешивания 17. Для навешивания рабочего органа 20 золотник секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 переводится из позиции II в позицию I, рабочая жидкость подается насосом 6 через гидролинии 9 и 10 в поршневую полость гидроцилйн-дра подъема сменных рабочих органов 12, который поворачивает относительно оси О1 рычаг подъема 16 и рычаг уравновешивания 17 взаимодействующих посредством сменного упора 23 и устанавливает ролик 18 в нижнее положение. Рама сельхозмашины перемещается на пневматических колесах (на фиг. условно не показано) до совмещения точек О 2 на раме сменного рабочего органа 20 и раме сельхозмашины. Сменный рабочий орган 20 шарнирно устанавливается на раме сельхозмашины на оси О1 и стопорится. Золотник секции 4 тракторного распределителя устанавливается в положение IV, рычаг уравновешивания 17 под действием пружины 21 поворачивается до упора ролика 18 с площадкой 19 на сменном рабочем органе 20. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 по гидролиниям 10 и 9 через секцию 4 секционного тракторного гидрораспределителя 1 вытесняется в масляный бак 7. Сменный упор 23 вынимают из ячейки рычага уравновешивания 17 и устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины приведено в рабочее положение. В рабочем положении при копировании сменным рабочим органом 20 рельефа почвы шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 расположен в крайнем выдвинутом положении и рычаг уравновешивания 17 поворачивается на оси О1 под действием силы тяжести сменного рабочего органа 20, вес которого уравновешивает пружина 21. Поворот против часовой стрелки рычага уравновешивания 17 ограничивается постоянным упором 22, расположенным на рычаге уравновешивания 17. Поворот направителя растительной массы 27 по часовой стрелке осуществляется при установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 в положение IV. При этом под действием пружины 26 через тягу 25 и рамку 24 рабочая жидкость вытесняется из гидроцилиндра управления направителем растительной массы 13 по гидролиниям 11 и 9 через запорный клапан 14 и секцию 4 тракторного гидрораспределителя 1 в масляный бак 7. Поворот направителя растительной массы 27 против часовой стрелки осуществляется при установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 в положение I. При этом по гидролиниям 9 и 11 через запорный клапан 14 рабочая жидкость от гидронасоса б подается в полость гидроцилиндра управления направителем растительной массы 13, который через рамку 24 и тягу 25 поворачивает направитель растительной массы 27 против часовой стрелки. Шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 при этом находится в выдвинутом положении, что обеспечивает копирование рельефа почвы сменным рабочим органом 20. Для подъема сменного рабочего органа 20 секцию 4 тракторного гидрораспределителя 1 устанавливают в положение III (фиг. 2). Рабочая жидкость от насоса 6 по гидролиниям 8, 15 поступает в полость управления запорного клапана 14 и штоковую полость гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, который поднимает вверх сменный рабочий орган 20 посредством рычага подъема 16. постоянного упора 22, рычага уравновешивания 17 и ролика 18. Магистраль 11 запирается запорным клапаном 14 и гидроцилиндр управления направителем растительной массы 13 удерживает посредством рамки 24 и тяги 25 направитель растительной массы 27 в фиксированном положении, что исключает потери растительной массы. Для опускания сменного рабочего органа 20 секцию тракторного гидрораспределителя 1 устанавливают в положение I и шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 выдвигается в крайнее положение, при этом обеспечивается копирование почвы сменным рабочим органом 20.