Об’ємний гідропривід повнопривідних коліс самохідної машини

1. Об'ємний гідропривід повнопривідних коліс самохідної машини, вміщуючий зрушуваний в рух двигуном гідронасос регульованої продуктивності, насос підживлення, вихідна гідролінія якого сполучена через зворотні клапани з нагнітальною та зливною гідролінією гідронасоса 1, щонайменше, один реверсивний регульований гідромотор, який має тільки максимальний робочий об'єм 1 нульо C2 2 (19) 1 3 28784 4 Відомий також об'ємний гідропривід повноприходу, порожнина другого управляльного гідроциліводних коліс самохідної машини, вміщуючий зрундру гідромотору підключена через чотирилінійний шений в рух двигуном гідронасос регульованої двопозиційний клапан і зворотні клапани, здійснипродуктивності, насос підживлення, вихідна гідровших функцію клапану "АБО", до нагнічувальної і лінія якого сполучена через зворотні клапани з зливної гідролінії гідромотору, а вхідна гідролінія нагнічувальною та зливною гідролінією гідронасочотирилінійного трипозиційного розподільника су і, щонайменше, один реверсивний регульовасполучена з вихідною гідролінією насосу підживний гідромотор, який має тільки максимальний лення. робочий об'єм і нульовий, порожнина одного з Таким чином, вмикання вихідної гідролінії науправляльних гідроциліндрів якого сполучена чесосу підживлення безпосередньо до розподільнирез електроуправляльний чотирилінійний двопока і виконавши відбір управляльного тиску для зиційний клапан з порожниною корпусу гідромоторегульованих гідромоторів безпосередньо у самору і який увімкнений в електричний ланцюг з му гідромоторі від гідроліній нагнічування та зливу чотирилінійним трипозиційним електроуправляльчерез зворотні клапани, здійснивших функцію кланим розподільником, вихідна гідролінія якого спопана "АБО", дозволило виключити використання лучена з дренажем, а дві другі з гідроциліндрами трубопроводів під управляльним тиском, зв'язувауправляльного елементу гідронасосу [2]. льних гідронасос і гідромотори. Доцільно також Таким чином, мається можливість поставити порожнину другого управляльного гідроциліндру увімкнення в роботу гідроприводу в залежність від гідромотора сполучити через дросель постійного руху всієї машини, наприклад, вмикачем електроперерізу з порожниною його корпусу, чим при русі магнітів розподільника і клапана, спрямувавши машини у режимі "накату" використати для відводу управляльний тиск від насосу підживлення через тепла від деталей гідромоторів подачу робочої клапан, що управляє робочим об'ємом гідромоторідини від насосу підживлення. ру, до входу в розподільник, що в свою чергу У наступному винахід роз'яснюється приклауправляє продуктивністю гідронасосу. Цим самим, дом його конкретного виконання та кресленням на управління гідроприводом спрощене і проходить якому зображена принципова схема об'ємного без участі оператора. гідроприводу повноприводних коліс самохідної Проте, така схема об'ємного гідроприводу машини. припускає прокладку на самій машині трубопровоОб'ємний гідропривід повноприводних коліс дів, що забезпечує підведення та відведення самохідної машини вміщує гідронасос 1 аксиальуправляльного тиску від гідронасосу до гідромотоно-поршневий регульованої продуктивності і два рів, які знаходяться на управляльному мосту мареверсивних регульованих гідромотора 2 і 3 які шини, наприклад, автогрейдера у значному віддасполучені силовими гідролініями одна з яких є налені від гідронасосу і змінюють своє положення гнітальною 4, а друга - зливною 5. Гідромотори 2 і відносно рами машини у двох площинах, що в 3 мають можливість встановлюватися тільки в свою чергу відображається на довговічності шланмаксимальний і нульовий робочий об'єм. гів, по якім управляльний тиск підводиться до них, Регулювання подачі гідронасоса 1 здійснюєтьі зменшує надійність роботи гідроприводу. ся за допомогою електроуправляльного чотириліКрім цього на надійність роботи, при руху манійного трипозиційного розподільника 6 та двох шини в режимі "наката", справляє вплив поганий гидроуправляльних дволінійних редукційних клатепловідвід від обертких деталей гідромотору при пана 7 і 8, один з яких 7 своєю управляльною повідсутності потоку робочої рідини від гідронасосу. рожниною сполучений з лінією нагнічування 4, а В основу винаходу покладена задача створендругий 8 - з зливною 5. ня об'ємного гідроприводу повноприводних коліс Порожнини корпусів гідронасосу 1 і гідромотосамохідної машини в якої б виключалось викорисрів 2 і 3 сполучені поміж собою дренажною гідротання трубопроводів під управляльним тиском лінією 9 і через теплообмінник 10 - з гідробаком зв'язувальних гідронасос та гідромотори, заміні 11. цього управляльного тиску другим, підвищення Гідропередача має насос 12 підживлення спонадійності та довговічності роботи гідроприводу. лучений вхідною гідролінією через фільтр 13 з Поставлене завдання вирішується тим, що у гідробаком 11, а вихідною 14 через зворотні клавідомому об'ємному гідроприводі, вміщуючому пани 15 і 16 з нагнічувальною 4 та зливною 5 гідзрушений в рух двигуном гідронасос регульованої ролініями і через переливний клапан 17 - з порожпродуктивності, насос підживлення, вихідна гідрониною корпусу гідронасосу 1. лінія якого сполучена через зворотні клапани з Вихідна гідролінія 14 насосу підживлення танагнічувальною та зливною гідролінією гідронасокож підключена до входу в розподільник 6, дві друсу і, щонайменше, один реверсивний регульовагі гідролінії якого 18 і 19 відповідно сполучені з ний гідромотор, який має тільки максимальний входами клапанів 7 і 8, і далі з порожнинами гідроробочий об'єм і нульовий, порожнина одного з циліндрів 20 і 21 управляльного елементу гідронауправляльних гідроциліндрів якого сполучена чесосу 1, а вихідна гідролінія з порожниною корпусу рез електроуправляльний чотирилінійний двопогідронасосу. зиційний клапан з порожниною корпусу гідромотоВ гідролініях 18 і 19 перед входами в клапани ру і який включений в електричний ланцюг з 7 і 8 встановлені дроселі 22 і 23 постійного перерічотирилінійним трипозиційним електроуправляльзу. ним розподільником, вихідна гідролінія якого споГідромотор 2 І гідромотор 3 відповідно осналучена з дренажем, а дві другі з гідроциліндрами щені електричноуправляльними чотирилінійними керувального елементу гідронасосу, згідно винадвопозиційними клапанами 24 і 25, а також управ 5 28784 6 ляльними гідроциліндрами 26, 27 і 28, 29. Порожності від тиску в нагнічувальній лінії 4 буде підтринини одних із управляльних гідроциліндрів 26 і 28 муватись необхідна продуктивність гідронасосу 1 і сполучені через клапани 24 і 25 з порожнинами крутильный момент на приводних колесах слідуюкорпусів гідромоторів, а порожнини других управчим чином. ляльних гідроциліндрів 27 і 29 підключені через ці При підвищені навантаження і тиску в гідроліж клапани 24 і 25 і відповідно через зворотні кланії 4 клапан 7 перемикається у ліву позицію і спопани 30, 31 і 32, 33, що виконують функцію клапалучає порожнину гідроциліндра 20 з порожниною нів "АБО", до нагнічувальної 4 і зливної 5 гідролінії корпусу гідронасосу 1, тиск в гідроциліндрі зменгідромоторів. Порожнини цих управляльних гідрошується за рахунок дроселювання рідини через циліндрів 27 і 29 сполучені з порожнинами корпудросель 23 від насосу підживлення 12, повертальсів гідромоторів через дроселі постійного перерізу на шайба зменшує свій кут нахилу и цим самим 34 і 35. продуктивність насосу зменшується до тих пір поУправляльні електромагніти клапанів 24 і 25 ки тиск у нагнічувальній гідролінії буде рівний заувімкнені за допомогою вимикачів 36, 37 і 38, 39, а данному. При зменшенні тиску в гідролінії 4 клапан також електричними реле 40 і 41 в електричний 7 переставляється в праву позицію, даючи можлиланцюг з управляльними електромагнітами розповість піднятися тиску в гідроциліндрі 20 і повернудільника 6. ти повертальну шайбу на більший кут і збільшити До нагнічувальної 4 і до зливної 5 гідроліній продуктивність насосу 1. входами і лініями управління увімкнений гідроупПісля початку роботи гідроприводу перший равляльний перемикальний клапан 42, вихід якого переливний клапан 17 при цьому закривається, увімкнений до входу другого переливного клапану закривається також один з зворотних клапанів 15, 43, вихід якого сполучений з дренажною 9 гідроліа другий 16 при цьому залишається відкритим. нією і з порожнинами корпусів гідромашин. Гідроуправляльний перемикаючий клапан 42 пеВ кожній із силових гідроліній 4 і 5 відповідно ремикається у верхню позицію, сполучуючи зливну встановлені напірні клапани 44 і 45. гідролінію 5 з другим переливним клапаном 43, Об'ємний гідропривід повноприводних коліс злив з якого спрямовується в дренажну гідролінію самохідної машини, наприклад, передніх управля9 і порожнини корпусів гідромашин. ючих коліс автогрейдера працює наступним чиТаким чином в нагнічувальній гідролінії підном. тримується постійний тиск потрібний для одерПри увімкнені двигуна машини і обертанні жання постійного крутильного моменту на передприводного валу гідронасосу і його повертальна ніх управляльних колесах автогрейдера, чим шайба встановлюється в положення нульової покращується його управління та проходимість продуктивності, а повертальні шайби гідромоторів особливо при роботі на пухких ґрунтах. 2 і 3 тиском робочої рідини, податній через клапаПри руху автогрейдера у зворотному напрямі ни 24 і 25 від нагнічувальної гідролінії 4 в порожавтоматично без участі оператора розподільник 6 нини управляльних гідроциліндрів 27 і 29 встановперемикається у праву позицію і в роботі будуть люються також в нульовий робочий об'єм. задіяні редукційний клапан 8, дросель 23 та При цьому насосом підживлення 12 робоча ріуправляльний гідроциліндр 21 гідронасосу 1, а дина через зворотні клапани 15 і 16 подається у процес роботи гідроприводу буде проходити анасилові гідролінії 4 і 5 і зливається через перший логічно вищеописаному. При русі машини в режимі переливний клапан 17 в порожнину корпусу гідро"накату" гідронасос 1 та гідромотори 2 і 3 встановнасосу 1, а з нього через теплообмінник 10 у бак люються в режим нульової продуктивності, робоча 11. Обмиваючи деталі насосу робоча рідина нагрірідина, що нагнічується насосом підживлення, ває їх і тепло від рідини передається деталям гіднадходить в порожнини корпусів гідромоторів 2 і 3 ромоторів 2 і 3. через дроселі постійного поперечного перерізу 34 і Після прогрівання приводу і перед початком 35, відводячи тепло від обертальних деталей гідруху в залежності від напряму руху машини і відромоторів. повідного обертання коліс автоматично вмикаютьЦим самим, увімкнення вхідної гідролінії насося водночас один з електромагнітів розподільника су підживлення безпосередньо до розподільника 6 і електромагніти клапанів 24 і 25, які перемикаюта виконання відбору управляльного тиску для чись в другу позицію спрямовуючи робочу рідину регульованих гідромоторів безпосередньо у самовід нагнічувальної гідролінії 4 в порожнини управму гідромоторі від гідролінії нагнічування і злив ляльних гідроциліндрів 26 і 28 переводять гідрочерез зворотні клапани, здійснивших функцію кламотори 2 і 3 в максимальний робочий об'єм. Однопана "АБО", дозволяє виключити використання часно з цим робоча рідина під управляльним трубопроводів під управляльним тиском, зв'язуватиском від насосу підживлення, наприклад, по гідльних гідронасос і гідромотори, а також підвищити ролінії 18 подається в порожнину управляльного надійність та довговічність роботи гідроприводу. гідроциліндра 20 повертальної шайби гідронасосу Література: 1, переводячи його в режим максимальної продук1. Рекламний листок. "Pressure Override Conтивності і за допомогою тиску робочої рідини в trol" фірми Eaton Corp. США. Form DH-1078 гідролінії 4 вали гідромоторів 2 і 3 обертаючись 21.04.1975p. починають передавати крутильний момент на 2. Заявка № 97020439 від 03.04.1997р. "Об'приводні колеса. ємний гідропривід повноприводних коліс самохідПри цьому редукційним клапаном 7 в залежної машини", (прототип). 7 28784 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул. Сім’ї Хохлових, 15, м. Київ, 04119, Україна (044) 456 – 20 – 90 ТОВ “Міжнародний науковий комітет” вул. Артема, 77, м. Київ, 04050, Україна (044) 216 – 32 – 71 8