Об’ємний гідропривід самохідної машини

Изобретение относится к гидрообъемным приводам ходовых систем самоходных машин, в частности, к приводу вспомогательных управляемых колес автогредеров и другой сельскохозяйственной, строительнодорожной и автомобильной техники, где требуется повышенная проходимость и синхронизация работы основных приводных колес с колесами управляемого моста, приводимыми в движение отдельным объемным гидроприводом. Известен гидрообъемный привод, который может быть использован для вышеописанных целей, содержащий, приводимый в движение двигателем, гидронасос регулируемой производительности с регулятором мощности имеющим четырехлинейный трех-позиционный гидрораспределитель с электрическим управлением, насос управления, приводимый от вала основного насоса и редукционный клапан, связанный с педалью ползучей скорости. От вала гидронасоса также приводится во вращение вал насоса подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией к которым подключен гидромотор [1]. Использование такой гидропередачи для вышеописанных целей возможно при обеспечении постоянного крутящего момента на вспомогательных колесах, а значит необходимо поддерживать постоянное рабочее давление в линии нагнетания. Это можно достигнуть регулированием редукционного клапана в зависимости от нагруженного привода, что производится оператором посредством педали и утомительно для него. Известен также объемный гидропривод, содержащий приводимый в движение двигателем гидронасос регулируемой производительности, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса регулируемой производительности и, по крайней мере, одного гидромотора, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, входная гидролиния которого подключена к выходной гидролинии трехлинейного двухпозиционного редукционного клапана, выходная, сообщена с дренажем, а две другие с гидроцилиндрами управляющего элемента гидронасоса, например, поворотной шайбой [2]. Давление управления подводится через редукционный клапан от насоса подпитки. Редукционный. клапан выполнен гидроуправляемым высоким давлением от нагнетательной гидролинии насоса посредством трехлинейного гидроуправляемого переключающего клапана. Наличие гидроуправляемого от линии нагнетания насоса редукционного клапана дает возможность автоматически ограничивать и поддерживать постоянным рабочее давление и крутящий момент на валу гидромотора, однако, из-за наличия в системе управления разных в конструктивном исполнении редукционного и переключающего клапана, выполненным трехлинейными двухпозиционными, объемная гидропередача усложнена и при установке ее на гидронасос приводит к необходимости применять внешние трубопроводы под высоким давлением для связи клапанов с распределителем, что приводит к снижению надежности работы гидропривода. В основу изобретения положена задача создания объемного гидропривода самоходной машины, конструкция которого была бы упрощена за счет применения более простых однотипных клапанов исключения применения внешних трубопроводов под высоким давлением для связи между ними. Поставленная задача решается тем, что в известном объемном гидроприводе, содержащем, приводимый движение двигателем гидронасос регулируемой производительности, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса и подключена к входной гидролинии четырехлинейного трехпозиционного распределителя, выходная гидролиния которого сообщена с дренажем, а две другие с гидроцилиндрами управляющего элемента гидронасоса, гидравлически управляемый от нагнетательной гидролинии трехлинейный редукционный клапан и, по крайней мере, один реверсивный гидромотор, согласно изобретению, последовательно трехлинейному редукционному клапану, гидравлически управляемому от нагнетательной гидролинии, дополнительно подключен трехлинейный редукционный клапан, гидравлически управляемый от сливной гидролинии, и через них выполнено подключение выходной гидролинии насоса подпитки к входной гидролинии четырехлинейного трехпозиционного распределителя. Этим самым, применение дополнительного, одинакового с прежним, редукционного клапана, управляемого от гидролинии низкого давления, и сообщенных между собой последовательно, позволило для связи между ними применить внешние трубопроводы под низким управляющим давление, вместо высокого, позволило значительно уп» ростить конструкцию объемного гидропривода самоходной машины и повысить надежность его работы за счет снижения нагруженности уплотнений трубопроводов и размещения трубопроводов под высоким давлением непосредственно в корпусе гидронасоса. Изобретение поясняется примером его конкретного выполнения и чертежом, где изображена принципиальная схема объемного гидропривода самоходной машины. Объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины содержит гидронасос 1 аксиальнопоршневой регулируемой производительности и два реверсивных нерегулируемых гидромотора 2 и 3 сообщенных силовыми гидролиниями, одна из которых в зависимости от направления подачи гидронасоса 1 и является нагнетательной 4, а другая - сливной 5. Регулирование подачи гидронасоса 1 осуществляется посредством электроуправляемого четырехлинейного трехпозиционного распределителя 6 и двух гидроуправляемых трехлинейных двухпозиционных редукционных клапанов 7 и 8, один из которых 7 своей управляющей полостью сообщен с линией нагнетания 4, а другой 8 - со сливной 5. Полости корпусов гидронасоса 1 и гидромоторов 2 и 3 сообщены между собой дренажной гидролинией 9 и далее через теплообменик 10 - с гид Гидропривод имеет насос 12 подпитки сообщенный входной гидролинией через фильтр 13 с гидробаком 11, а выходной 14 через обратные клапаны 15 и 16 с нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниями и через переливной клапан 17 - с полостью корпуса гидронасоса 1. Выходная гидролиния 14 насоса подпитки подключена к входу в первый редукционный клапан 7, выход из которого в свою очередь последовательно подключен ко входу другого редукционного клапана 8 и далее ко входу в распределитель 6. Две другие выходные гидролинии 18 и 19 распределителя 6 соответственно сообщены с полостями гидроцилиндров 20 и 21 управляющего элемента гидронасоса 1. К нагнетательной 4 и к сливной 5 гидролиниям входами и линиями управления подключен гидроуправляемый переключающий клапан 22, выход из которого подключен к входу второго переливного клапана 23, в свою очередь выход которого сообщен с дренажной 9 гидролинией и с полостями корпусов гидромашин. В каждой из силовых гидролиний 4 и 5 соответственно установлены напорные клапаны 24 и 25. Объемный гидропривод полноприводных колес самоходной машины, например, передних управляемых колес автогрейдера работает следующим образом. При включении двигателя машины и вращения приводного вала гидронасоса 1 его поворотная шайба устанавливается в положение нулевой производительности. При этом насосом подпитки 14 рабочая жидкость через обратные клапаны 15 и 16 подается в силовые гидролинии 4 и 5 и сливается через первый переливной клапан 17 в полость корпуса гидронасоса 1, а из него через теплообменник 10 в бак 11. Омывая детали насоса рабочая жидкость нагревает их и тепло от жидкости передается деталям гидромоторов 2 и 3. После прогрева привода и перед началом движения в зависимости от его направления включается один из электромагнитов распределителя 6, например, правый, который рабочую жидкость от выходной гидролинии насоса подпитки 14 через два редукционных клапана 7 и 8 направляет, например, в гидролинию 18 и в гидроципиндр 20 поворотной шайбы гидронасоса 1, которая проворачиваясь выводит гидронасос 1 из режима нулевой производительности и нагнетаемая им жидкость по гидролинии 4 приводит во вращение гидромотор 2. который передает на. колеса автогрейдера дополнительный крутящий момент если автогрейдер начал движение основных приводных колес. При этом редукционным клапаном 7 в зависимости от давления в нагнетательной линии 4 будет поддерживаться необходимая производительность гидронасоса 1 следующим образом. При повышении нагрузки, а значит и давления в гидролинии 4 клапан 7 переключается в левую позицию и сообщает гидролинию под управляющим давлением с полостью корпуса насоса, давление в ней и в гидроцилиндре 20 падает и поворотная шайба уменьшает свой угол наклона, а значит и производительность насоса до тех пор пока давление нагнетательной гидролинии будет равно заданному. При уменьшении давления в гидролинии 4 клапан 7 переводится в правую позицию, давая возможность повыситься давлению в гидроцилиндре 20 и повернуть поворотную шайбу на большой угол и увеличить производительность насоса 1. После начала работы гидропривода первый переливной клапан 17 при этом закрывается, закрывается также один из обратных клапанов 15, а другой 16 при этом остается открытым. Гидроуправляемый переключающий клапан 22 переключается в верхнюю позицию, сообщая сливную гидролинию 5 со вторым переливным клапаном 23, слив с которого направляется в дренажную гидролинию 9 и полости корпусов гидромашин. Таким образом в нагнетательной гидролинии 4 поддерживается постоянное давление необходимое для получения постоянного крутящего момента на передних управляемых колесах автогрейдера, чем улучшается его управляемость и проходимость особенно при работе на рыхлых грунтах. При движении автогрейдера в обратном направлении распределитель 6 переключается в правую позицию и в работе будут задействованы редукционный клапан 8, который будет уже управляться от гидролинии 5, и управляющий гидроцилиндр21 гидронасоса 1. Таким образом, применение двух одинаковых редукционных клапана, управляемых каждый в отдельности от линии нагнетания и слива гидронасоса, позволило их включить последовательно в гидролинию управляющего давления от насоса подпитки, тем самим разместить редукционные клапаны непосредственно на корпусе насоса возле входного и выходного канала и исключить применение трубопроводов под высоким давлением, которое нагружает их уплотнения, чем значительно упростить и повысить надежность работы объемного гидропривода самоходной машины.