Пневмогідравлічний слідкуючий привід

1. Пневмогідравлічний слідкуючий привід, що має зв'язані загальним валом пневматичний двигун і гідравлічний насос, редуктор, пневмогідравлічний слідкуючий пристрій з поворотним елементом, включаючи пневматичний розподільник з вікнами, повернутими до виступу поворотного елементу і підключеними каналами до пневматичного двигуна і двох нормально відкритих допоміжних розподільників, з'єднаних кожний входом з пневматичним двигуном і пневматичним джерелом живлення, а виходами з атмосферою, і жорстко зв'язаний з гідравлічним розподільником з вікнами, з'єднаними з гідравлічним насосом, і через зворотні клапани з акумулятором, а також кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу, який відрізняється тим, що гідравлічний розподільник виконаний у вигляді пологого стакану, всередині якого встановлений поворотний елемент, що розташований, між пневматичним та гідравлічним розподільниками, на поверхні останнього з боку поворотного елементу виконана кільцева проточка, при цьому поворотний елемент споряджений симетричними та несиметричними секторними виступами, які звернуті відповідно до гідравлічного та пневматичного розподільників, а кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу пов'язаний з гідравлічним розподільником. 2. Привгд поп 1, який відрізняється тим, що вікна пневматичного і гідравлічного розподільників виконані в вигляді двох пар дугоподібних вікон. Винахід відноситься до області гідроавтоматики і може бути використаний в системах управління технологічними процесами. Відомий пневмогідравлічний слідкуючий привід, який має зв'язані між собою пневмодвигун і гідронасос, пневмогідравлічний керуючий пристрій (пневморозподільник і гідророзподільник), ланцюг зворотного зв'язку за навантаженням і системою підживлення (див А. С. СССР №1359501, кл F15B 9/02. Б И. №46, 1987) Недоліком відомого технічного рішення є конструкційна і- технологічна складність гідророзподільника та його елементів неможливість регулювання за потужністю вихідного сигналу, низька чутливість пневморозподільника. Найбільш близьким технічним рішенням є гідропневматичний слідкуючий пристрій (див А. С. СССР №1557369, МКИ F15B 9/02. БИ №14 1990р.), який має зв'язані загальним валом пневматичний двигун і гідравлічний насос, редуктор, пневмогідравлічний слідкуючий пристрій з поворотним елементом, включаючи пневматичний розподільник з вікнами, повернутими до виступу поворотного елементу і підключеними каналами до пневматичного двигуна і двох нормально відк ритих допоміжних розподільників, з'єднаних кожний входом з пневматичним двигуном і пневматичним джерелом живлення, а виходами з атмосферою, і жорстко зв'язаний з гідравлічним розподільником з вікнами, з'єднаними з гідравлічним насосом, і через зворотні клапани з акумулятором, а також кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу. Недоліком відомого технічного рішення є складність конструкції гідророзподільника, великі габарити, не досить високі динамічні показники, внаслідок цього знижується надійність роботи приводу в цілому. В основу винаходу покладено задачу розробити такий пневмогідравлічний слідкуючий привід, в якому нове виконання пневмогідравлічного слідкуючого пристрою та новий зв'язок гідравлічного розподільника з кінематичним ланцюгом зворотного зв'язку за положенням загального валу, дозволили б забезпечити одночасне відпрацювання вихідного сигналу пневматичним і гідравлічним розподільником, компактне розміщення їх загального поворотного елементу, дозволити за рахунок цього зменшити габарити, зпростити конструкцію пневмогідравлічного керуючого пристрою, внаслі со < Э 34811 док чого підвищити надійність і покращити динамічні показники якості приводу в цілому. Поставлена задача виконується тим, що в пневмопдравлічному слідкуючому приводі, що має зв'язані загальним валом пневматичний двигун і гідравлічний насос, редуктор, пневмогідравлічний слідкуючий пристрій з поворотним елементом, включаючий пневматичний розподільник з вікнами, повернутими до виступу поворотного елементу та підключеними каналами до пневматичного двигуна і двох нормально відкритих допоміжних розподільників, з'єднаних, кожний входом з пневматичним двигуном і пневматичним джерелом живлення, а виходами з атмосферою, і жорстко зв'язаний з гідравлічним розподільником з вікнами, з'єднаними з гідравлічним насосом, і через зворотні клапани з акумулятором, а також кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу, новим є те, що гідравлічний розподільник виконаний у вигляді пологого стакану, всередині якого встановлений поворотний елемент, що розташова-, ний між пневматичним і гідравлічним розподільниками, на поверхні останнього з боку поворотного елементу виконана кільцева проточка, при цьому поворотний елемент споряджений симетричними та несиметричними секторними виступами, які звернуті відповідно до гідравлічного та пневматичного розподільників, а кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу пов'язаний з гідравлічним розподільником. Вікна пневматичного і гідравлічного розподільників виконані в вигляді двох пар дугоподібних вікон Розміщення поворотного елементу в середині пологого стакану гідравлічного розподільника між останнім і пневморозподільником, наявність загального ловоротного елементу, який має на поверхні, повернутій до поверхні пневматичного розподільника, несиметричний секторний виступ для взаємодії з дугоподібними вікнами цього розподільника, і симетричні секторні виступи на поверхні, поверненій до гідравлічного розподільника, які взаємодіють з двома дугоподібними вікнами цього розподільника, забезпечує зменшення габаритних розмірів слідкуючого пристрою, що також підвищує надійність і динамічні якості пристрою. На фіг. 1 представлена принципова схема пневмогідравлічного слідкуючого приводу і його зв'язок із задаючим елементом, робочим елементом і джерелом живлення. На фіг.2 - розріз А-А на фіг 1, на фіг.З - Б-Б на фіг.1; на фіг.4 - В-В на фіг 1, на фіг 5 - Г-Г на фіг. 1 Пневмогідравлічний слідкуючий привід, який має зв'язані загальним валом 1 пневматичний двигун 21 гідравлічний насос 3, редуктор 4, пневмогідравлічний слідкуючий пристрій 5 з поворотним елементом 6, включаючи пневматичний розподільник 7 з вікнами 8 і 9, повернутими до несиметричного секторного виступу 10 поворотного елементу 6 та підключеними каналами 11 і 12 до пневматич' ного двигуна 2 і двох нормально відкритих допоміжних розподільників 13 і 14, з'єднаних кожний входом з пневматичним двигуном 2 і пневматичним джерелом живлення 15, а виходами з атмосферою, і жорстко зв'язаний з гідравлічним розпо дільником 16 з вікнами 17 і 18, з'єднаними з гідравлічним насосом 3, і через зворотні клапани 19 і 20 з акумулятором 21, а також кінематичний ланцюг 22 зворотного зв'язку за положенням загального валу 1, гідравлічний розподільник 16, виконаний в вигляді пологого стакану 23, всередині якого встановлений поворотний елемент 6, що розташований, між пневматичним розподільником 7 і гідравлічним розподільником 16, на поверхні якого з боку поворотного елементу 6 виконана кільцева проточка 24, при цьому поворотний елемент 6 споряджений симетричними 25, 26 та несиметричним 10 секторними виступами, які звернуті відповідно до гідравлічного 16 та пневматичного 7 розподільників, а кінематичний ланцюг зворотного зв'язку за положенням загального валу 22 пов'язаний з гідравлічним розподільником 16. Вікна 8 і 9 пневматичного і 17 і 1'8 гідравлічного розподільників виконані в вигляді двох пар дугоподібних вікон Пневморозподільник 7 з'єднаний з дроселями 27 - 30. Поворотний елемент 6 з'єднаний з задаючим елементом 31, а вал 1 - з виконавчим пристроєм 32. Пневмогідравлічний слідкуючий привід працює слідуючим чином При надходженні від задаючого елементу 31 вхідного сигналу, відбувається провертання, наприклад по часовій стрілці, поворотного елементу 6 пневмогідравлічного слідкуючого пристрою 5 Це призводить до одночасного зміщення несиметричного секторного виступу 10, відносно пневматичного розподільника 7 і симетричних секторних виступів 25 і 26 відносно гідророзподільника 16 і відкритого дугоподібного вікна 27 пневматичного розподільника 7, при цьому вікно 28 залишається закритим, а також відкритих дугоподібних вікон 17 і 18 гідравлічного розподільника 16 В результаті цього тиск повітря в каналі зни-, жується, допоміжний розподільник переключається в нижнє по фіг. 1 положення і повітря через дросель і розподільник виходить в атмосферу. Це визиває зміну перепаду тиску на пневмодвигуні 2, а так як пневмодвигун 2 і гідронасос 3 зв'язані між собою загальним валом 1, то під дією перепаду тисків на пневмодвигуні 2 вал 1 насосу 3 провернеться. Це приводить до нагнітання робочої рідини через насос 3, її перетікання і дроселювання через дугоподібні вікна 17,18 і кільцеву проточку 24. При повороті валу 1 відбувається поворот аиконавчого пристрою 32 і через редуктор 4 також відбувається поворот пологого стакану 16 і жорстко з ним зв'язаного пневморозподільника 7, чим здійснюється зворотній зв'язок за положенням виконавчого пристрою. В зв'язку з чим дугоподібні вікна 17 і 18 зачиняються. Розподільник переключається в верхнє по фіг 1 положення, провертання вала 1 закінчується. Таким чином, вхідний сигнал відроблено, привід займає нейтральне положення, провертання виконавчого пристрою закінчено При дії в протилежному напрямі вхідного сигналу робота приводу аналогічна. Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє зпростити конструкцію та зменшити габарити приводу та підвищити його надійність і динамічні показники якості. С МФ г "-И 34811 в-в г-г Фіг. 4 Фіг. 5 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03