Електрогідравлічний слідкуючий привод

Изобретение м. б.использовано в рулевых приводах летательных аппаратов. Цель изобретения - повышение к.п.д. и надежности, а т.'кже уменьшение габаритов и массы привода. Для этого подвижный ^лемент распределителя выполнен в виде сквозной цилиндрической втулки 20, закрепленной перпендикулярно оси поворота на штоке 19 в гильзе 21 распределителя. В гильзе 21 образованы гливные камеры и она снабжена двумя чарами соосио радиально установленных втулок 34, 12 35, 36, 37. Втулки 34 и 36 выполнены с глухими канапами, соединенными с линией нагнетания насоса. Втулки 35 и 37 выполнены с Соковыми пазами. При подаче команды управления происходит поворот штога 19 с втулкой 2G. 5 результат е рабочая жидкость поступает в полость гидродвигателя {ГД ). Происходит перемещение (ГД). Датчик ! 7 обратной связи по полохсениго ГД формирует сигнал обратной связи. Когда сигнал обратной связи и командный сигнал уравняются, движение ГД прекратится. Изменение полярности командного сигнала ведет к изменению направления движения ГД на противоположное. Момент, необходимый для управления положением гатока, втулки ГД, развиваемый эчектромехапичееккм преобразователем, м.б. минимальным . 5 ил. а 1 134761 Изобретение относится к гидроавтометром, меньшим внутреннего диаметра матике и может быть использовано в втулки 20, и жестко закреплены в отрулевых приводах летательных аппараверстиях втулок 35, 37 соответствентов. но. Втулка 35 выполнена с боковыми пазами 40,41, соединенными каналами Целью изобретения является повыше22, 25 с полостями 2,3, а втулка 37 ние КПД и надежности, а также уменьс боковыми пазами 42, 43, соединеннышение габаритов и массы. ми каналами 23, 24 с полостями 2,3 На фиг.1 изображена конструктивная схема электрогидравлического ю соответственно. следящего привода; на фиг.2 - подвижВтулки 35, 37 выполнены с наружный элемент распределителя; на ным диаметром, большим внутреннего фиг.З - втулки, установленные в диаметра втулки 20, например с наружгшіьзе; на фиг.4 - эпюра распределеным диаметром, равным наружному диания статических сил давления на под- 15 метру втулки 20. вижном элементе при максимальном Электрогидравлический следящий открытии распределителя; на фиг.5 привод работает следующим образом. эпюра распределения гидродинамичесПри отсутствии команды управления ких сил на подвижном элементе при от задатчика ]6 торцовые поверхносмаксимальном открытии распределителя. 20 ти втулок 20, 34, 35 отделяют полости 2,3 от канала 26 и линии 27. Если Электрогидравлический следящий в это время насос 4 включен, то давпривод содержит исполнительный гидроление в линии 27 воздействует на двигатель I с полостями 2,3, насос золотник 5, который смещается впра4 регулируемой производительности с во (по чертежу),сжимая пружину 6, и регулятором подачи, выполненным в ви- 25 перекрывает отверстия 9, 10, уменьде дифференциального золотника 5, шая подачу рабочей жидкости от устподпружиненного пружиной 6 и имеющеройства 8 на всасывание насоса 4, го расточку 7, сообщенную с компендавление в линии 27 растет до велисационным устройством 8, а также отверстия 9,!0 и каналы И , 12, пре30 чины настройки клапана 13, и подача насоса 4 определяется только утечкадохранительный клапан 13 и электроми. гидравлический усилитель 14, электромеханический преобразователь 15 коПри подаче команды на электротехторого электрически связан с задатчинический преобразователь 15 происхокрм 16 и датчиком 17 обратной свя- gj- дит поворот штока 19 со втулкой 20, зи по положению гидродвигателя 1 и например, по часовой стрелке,и в кинематически связан поворотным варезультате сообщения канала 28 с лом 18 со штоком 19 подвижного элелинией 27 через дроссельные щели мента, выполненного в виде сквозной распределителя давление в линии 27 цилиндрической втулки.20, закреп40 уменьшается, золотник 5 под возленной перпендикулярно оси поворота действием пружины 6 перемещается на штоке 19 в гильзе 21 распределивлево, открывая отверстия 9,10, В теля (на чертеже не обозначен). Карезультате рабочая жидкость по кананалы 22,23 гильзы 21 соединены с лу 22 поступает в полость 2 гидрополостью 2, каналы 24,25 - с по* 45 двигателя 1, а по каналу 24 - из полостью 3, канал 26 - с линией 27 лости 3 в полость 29 устройства 8. нагнетания насоса 4, канал 28 - со За счет перепада давления в посливом (в данном случае с полостью лостях 2,3 происходит перемещение 29 устройства 8 ) . Шток 19 выполнен с симметрично 50 расположенными продольными пазами 30 - 33, образующими в гильзе 21 сливные камеры (на чертеже не обозначены J, а гильза 21 снабжена двумя парами соосно радиально установленСс ных втулок 34,35 и 36,37. При этом втулки 34, 36 выполнены с глухими каналами 38,39, соединенными каналом 26 с линией 27, с внутренним диа гидродвигателя 1, и датчик 17 формирует сигнал обратной связи. Движение продолжается до тех пор, пока сигнал обратной связи и командный сигнал не уравняются. Изменение полярности командного сигнала приводит к изменению направления движения гидродвигателя на противоположное. Как видно из фиг.4, 5, эпюры статических и гидродинамических сил на подвижном элементе 4 З 1 347616 (втулке 20) распределителя симметрия го элемента распределителя> каналы " ны, причем пара сил, действующих на гильзы которого подключены к линии нагнетания насоса, сливу и полостям сливных щелях распределителя, созгидродвигателя, о т л и ч а юдает момент на штоке 19, действ'ующий щ и й с я тем» что, с целью повына закрытие щелей, а пара сил, дейшения КПД и надежности, а также ствующих на нагнетательных щелях уменьшения габаритов и массы, подвижна открытие щелей, в результате они ный элемент распределителя выполнен практически уравновешиваются. Таким образом, момент, необходимый для IQ в виде сквозной цилиндрической втулки, закрепленной перпендикулярно оси управления положением штока 19 и поворота на штоке, выполненном с чевтулки 20, а следовательно, и положетырьмя симметрично расположенными нием гидродвигателя 1, развиваемый продольными пазами, образующими в электромеханическим преобразователем 15, может быть минимальным. 15 гильзе сливные камеры, а гильза снабжена двумя парами радиально и ооосно установленных втулок, при этом одна Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я из каждой пары втулок выполнена с глухим каналом, соединенным с линиЭлектрогидравлический следящий 20 ей нагнетания насоса, с внутренним привод у содержащий исполнительный диаметром, меньшим внутреннего диагидродвигатель, насос регулируемой метра втулки подвижного элемента и производительности и электрогидравлижестко закреплена в отверстии второй ческий усилитель, электромеханичесвтулки, выполненной с боковыми пазакий преобразователь которого электрически связан с задатчиком и датчиком 25 ми, соединенными каждый с одной из обратной связи исполнительного гидрополостей гидродвигателя, и с наруждвигателя и кинематически связан поным диаметром, большим внутреннего воротным валом со штоком подвижнодиаметра втулки подвижного элемента. Я го. 13 347616 V7 Редактор О.Стенина фиг. 5 Составитель Г.Коновалова Техред Л.Сердкжова Корректор А.ОПручар Заказ 1315/ДСП Тираж 470 Подписное ВНИИЇЇИ Государственного комитета CCCF , по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие > г.Ужгород, ул.Проектная, 4