Плодознімальний засіб

Плодознімальний засіб, що містить мобільний енергетичний засіб та начіплений на нього струшувач плодів, динамічно з'єднаний через силову передачу з двигуном внутрішнього згоряння енергетичного засобу, який відрізняється тим, що ос Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до засобів механізованого знімання плодів струшуванням Відомий плодознімальний засіб (Варламов Г П , Четвертаков А В Механизация уборки и товарной обработки фруктов -М Колос, 1984 - С 52-54), що містить мобільний енергетичний засіб та начіплений на нього струшувач плодів, динамічно з'єднаний через силову передачу з двигуном внутрішнього згоряння енергетичного засобу При цьому знімання плодів здійснюється у результаті коливання штамба дерева з поступовим збільшенням частоти обертання колінчастого вала двигуна внутрішнього згоряння Регулювання швидкісного режиму виконується трактористом-машиністом на підставі візуальної оцінки процесу зніманая шляхом зміни паливоподачі В даному випадку сутгєво пошкоджуються плоди через складність забезпечення раціонального режиму струшування, знаслідок чого 25-30% всіх пошкоджень плодгв зумовлюється їх співударянням між собою і пл і JIV.H піц час падіння у кроні дерева В основу винаходу поставлено задэчу створення такого плодознімального засобу, s якому шляхом адаптивного регулювання швидкісного режиму забезпечується рівномірне знімання плоців, що сприяє покращенню якісних показників зібраного урожаю Поставлена задача вирішується тим, що плодознімальний засіб, що містить мобільний нащений пристроєм адаптивної паливоподачі виконаним у вигляді кулачків, робоча профільна поверхня яких вибрана ВІДПОВІДНО ДО умови рівномірного знімання плодів, причому один з кулачків, залежно від розмірної групи дерев, кінематично з'єднаний через ролик паралелограмного механізму з тягою управління регулятором паливного насоса високого тиску двигуна, а кулачки змонтовані в єдиний блок з можливістю його переміщення і фіксації в певному положенні на привідному валу, що з'єднаний через редуктор і муфту з електродвигуном, виконаним з можливістю регулювання частоти обертання його вала і встановлення кулачків в робоче або транспортне положення енергетичний засіб та начіплений на нього струшувач плодів, динамічно з'єднаний через силову передачу з двигуном внутрішнього згоряння енергетичного засобу, згідно винаходу, додатково оснащений пристроєм адаптивної паливоподачі, виконаним у вигляді кулачків, робоча профільна -поверхня яких вибрана ВІДПОВІДНО ДО умови рівномірного знімання плодів, причому один з кулачків, залежно від розмірної групи дерев, кінематичне з'єднаний через ролик паралелограмного механізму з т чгою управління регулятором паливного насоса високого тиску двигуна, а кулачки змонтовані в єдиний блок з можливістю його переміщення і фіксацч в певному положенні на привідному валу, що з'єднаний через редуктор і муфту з електродвигуном виконаним з можливістю регулювання частоти обертання його вала і встановлення кулачків о робоче або транспортне положення Регулювання швидкісного режиму роботи струшувача здійснюється пристроєм адаптивної паливоподачі, який забезпечує рівномірно-інтенсивне відокремлення плодів тобто потік опадаючих пледів залишається постійним і на уловлювач за одиницю часу поступає одна і та ж їх КІЛЬКІСТЬ При цьому зменшується ймовірність зіткнення плодів як під час падіння у кроні дерева, так і на уловлювальній поверхні На фіг 1 наведена структурна схема плодознімального засобу, фіг 2 - загальний вигляд механізму регулювання подачі палива, змонто О) о> со 34979 ваного на двигуні Д-21А плодозбиральної машини ВУМ-15, фіг 3 - загальний вигляд пристрою адаптивної подачі палива, фіг 4 - принципова схема механізму регулювання подачі палива, фіг 5 - схема розташування контактних дисків системи управління режимом роботи в транспортному положенні, фіг 6 - те ж саме в робочому положенні, фіг 7 - електрична схема системи управління режимом роботи Плодознімальний засіб 1 (фіг 1) містить мобільний енергетичний засіб 2 (трактор або самохідне шасі) з начіпленим на нього струшувачем плодів 3 Двигун внутрішнього згоряння 4 енергетичного засобу 1 динамічно з'єднаний з струшувачем плодів 3 через силову передачу 5 Пристрій (фіг 2 і 3) адаптивної паливоподачі 6 (фіг 1), який кінематично з'єднаний з двигуном 4, виконаний з можливістю здійснення управління подачею палива Пристрій адаптивної паливоподачі 6 складається з механізму регулювання подачіпалива та системи управління режимом роботи Механізм регулювання подачі палива (фіг 4), який динамічно з'єднаний з електричним двигуном 7 через муфту 8, одноступінчастий черв'ячний редуктор 9, включає привідний вал 10, який базується у двох підшипниках ковзання 11, що служать йому опорами, на валу 10 вільно розміщена втулка 12, на різьбовій поверхні якої за допомогою гайки 13 зафіксовані кулачки 14, а також жорстко закріплений текстолітовий диск 15 Кулачки 14 змонтовані в єдиний блок, жорстке з'єднання блоку кулачків 14 з валом 10 здійснюється штифтовим гвинтом 16, який створює різьбову пару з втулкою 12 і входить в один з отворів вала 10, розміщених вздовж його осі з кроком, що відповідає ширині кулачка Переставляючи штифт 16 в отворах вала 10, один з кулачків 14 (вибір якого залежить від розмірної групи дерев) вводиться в контакт з роликом 17 Важіль 18, на якому закріплений ролик 17, повздовжня тяга 19, важіль 20 управління регулятором паливного насоса високого тиску і остов двигуна 4 (фіг 1) утворюють паралелограмний механізм, що забезпечує кутове переміщення важеля 18 (фіг 4), ВІДПОВІДНО до профілю кулачка 14 та ідентичне йому переміщення важеля 20 регулятора Важіль 20 за допомогою тяги 21 з'єднаний з приводом подачі палива, розташованим в кабіні тракториста-машиніста Робоча поверхня 22 (обмежена точками С, D і Е) профілю (фіг 5 і 6) кожного кулачка 14, що регламентує розгін двигуна внутрішнього згоряння 4 (фіг 1) від мінімально стійких до максимальних обертів, при яких рівномірно знімається агротехнічно необхідна КІЛЬКІСТЬ ПЛОДІВ, відповідає технологічній характеристиці (Шевчук Р С, Миронюк О С Технологічна характеристика і режими роботи системи "двигун внутрішнього згоряння інерційний струшувач плодів" // Вісник Львівського державного аграрного університету - Львів Львів держ агроуніверситет, 1997 - С 28-31), побудованій для різних розмірних груп дерев Кулачки 14 (фіг 5 і 6) можуть займати два вихідних (нерухомих) положення, що відповідають транспортному і робочому режимам У транспортному положенні (фіг 5) кулачки 14 неробочою поверхнею 23 (обмежена точками Е, F і С) розміщаються навпроти ролика 17 і між кулачками 14 та роликом 17 збе рігається зазор А, що дозволяє важелю 20 регулятора (фіг 4) вільно переміщатись під дією тяги 21, яка з'єднана з приводом подачі палива Вихідне положення кулачків 14 під час робочого режиму (фіг 6) характерне тим, що початок їх профільної поверхні 22 (т С) відповідає місцю контакту з роликом 17, а положення важелів 18 і 20 (фіг 4) - мінімально стійким обертам двигуна 4 (фіг 1), що здійснює привід струшувача З З обох сторін текстолітового диска 15 (фіг 4) розміщаються контактні диски 24 (обмежений точками А, Ь, с, В, В', А', А) і 25 (обмежений точками с, В, A, b, br, с', с) з вирізаними секторами (фіг 5 і 6) На дискові 24, що відповідає за робочий режим розрізняють дві кромки вирізаного сектора 26 (обмежена точками А і А') - включення живлення електродвигуна 7 (фіг 4) через диск 24 (фіг 5 і 6) і кромку 27 (обмежена точками В і В1) - виключення живлення (встановлення у вихідне положення) На дискові 25, який керує транспортним режимом, функцію аналогічну кромці 27, виконує кромка 28 (обмежена точками b i b ' ) 3 дисками 24 і 25, що відповідають за робочий і транспортний режими, взаємодіють контакти 29 та ЗО Розташування кромок 26, 27 і 28 контактних дисків 24 та 25, які характеризують циклічні фази режимів роботи пристрою, визначає момент припинення обертання вала електродвигуна 7 (фіг 4), а отже і ВИХІДНІ положення кулачків 14 Система управління режимом роботи призначена для задания частоти обертання вала електродвигуна 7 з метою забезпечення різної тривалості його включення (часу струшування), а також однократності розгону і встановлення кулачків 14 у робоче або транспортне ВИХІДНІ положення У системі управління використано однопровщну схему з'єднання елементів -"масою" служить корпус пристрою 6 (фіг 1) адаптивної подачі палива, остов двигуна 4 і рама машини 1 Система управління (фіг 7) містить акумуляторну батарею 31, яка з'єднана плюсовим виводом через вмикач системи 32 і запобіжник 33 з клемою обмотки якоря 34 електродвигуна, обмотка збудження 35 якого паралельно під'єднана до обмотки якоря 34, інший вивід обмотки 34 через змінний опір 36 і кнопку 37 "Пуск" з'єднаний з "масою" Паралельно кнопці 37 через двопозиційний перемикач 38 під'єднані контактні диски 24 і 25, що замикають контакти 29 і ЗО Паралельно акумуляторній батареї 31 в мережу включена контрольна лампа 39 Технологічний процес роботи струшувача З (фіг 1) плодознімального засобу 1 з адаптивною системою паливоподачі полягає в наступному Після переміщення (під'їзду) плодознімального засобу 1 до дерева і захоплення штамба тракторист вмикає тумблер 32 (фіг 7) живлення системи управління, про функціонування якої свідчить загоряння контрольної лампи 39 Залежно від середнього значення діаметра штамбів дерев, що визначається на основі попередньо проведених вимірювань, тракторист переміщає втулку 12 (фіг 4) з блоком кулачків 14 у положення співпадання повздовжніх осей ВІДПОВІДНОГО кулачка 14 з роликом 17 коливного важеля 18 і фіксує втулку 12 на валу 10 за допомогою штифтового гвинта 16 На основі попередньо виміряної урожайності, за допомогою проградуйованого перемикача змінного 34979 опору 36 (фіг 7) регулюється час струшування Перемикачем 38 тракторист встановлює робочий режим, після чого включає привід струшувача і кнопку 37, утримуючи її 1-2 с, при цьому струм протікає по наступному колу "плюс" акумуляторної батареї 31 - вмикач системи 32 - запобіжник 33 обмотка збудження 35 і обмотка якоря 34 - змінний опір 36 - вмикач 37 - клема "маса" - "мінус" акумуляторної батареї 31 У результаті взаємодії магнітних полів обмоток якоря 34 і збудження 35, вал якоря повертається, здійснюючи привід механізму паливоподачі Контактний диск 24, який кінематичне з'єднаний з валом якоря, за час включення кнопки 37 повертається і замикає контакт 29 внаслідок набігання на нього кромки 26 (фіг 6), після виключення (звільнення) кнопки 37 (фіг 7) живлення електродвигуна 7 (фіг 4) здійснюється через замкнутий контакт 29 (фіг 7) Після досягнення двигуном 4 (фіг 1) максимальної частоти обертання, яка відповідає набіганню ролика 17 (фіг 6) на найвищу точку (т Е) профільної поверхні 22 кулачка 14, ролик 17 сходить з кулачка 14 під дією зворотної пружини системи паливоподачі трактора, а коливний важіль 18 пристрою 6 (фіг 1) адаптивної паливоподачі двигуна 4 і важіль регулятора 20 (фіг 4) паливного насоса високого тиску встанов люються у положення, що відповідає мінімальним обертам системи "двигун - струшувач" Дійшовши до кромки 27 (фіг 6) вирізаного сектора, контакт 29 розмикається і тим самим розривається коло живлення електродвигуна 7 (фіг 4), тракторист виключає привід струшувача 3 (фіг 1) Вал 10 (фіг 4) з блоком кулачків 14, задавши певний режим паливоподачі, встановлюються у вихідне положення При необхідності цикл повторюється у результаті включення кнопки 37 (фіг 7) і, ВІДПОВІДНО, приводу струшувача Для переїзду до наступного дерева вмикач 38 режиму роботи встановлюється у транспортне положення, що дозволяє валу 10 (фіг 4) з блоком кулачків 14 повернутись і не перешкоджати переміщенню важеля 20 управління регулятором У результаті рівномірного знімання плодів відбувається КІЛЬКІСНИЙ перерозподіл плодів між товарними сортами, а саме збільшується КІЛЬКІСТЬ ПЛОДІВ вищого сорту порівняно з нижчим, що дозволяє зменшити частку пошкоджених плодів у кроні до 15-20% від загальної маси пошкодженого урожаю Економічний ефект від зміни якості отриманої продукції при урожайності 250 ц/га перевищує 70 у о /га ПЛОДОЗНІМАЛЬНИЙ ЗАСІБ 1 Г МОБІЛЬНИЙ" ЕНЕРГЕТИЧНИЙ ^"^ ЗАСІБ 1 Пристрій адаптивної -к. паливоподачі Двигун внутрішнього - згоряння Силова передача / 7^7 ФІГ. 1 Фіг. 2 1 і 34979 Фіг. З 20 ) 14ч 22\ 125 17\18^-1 25у Фіг. 5 Фіг. 6 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03 1 I Фіг. 7