Рушійно-рульовий комплекс

Рушійно-рульовий комплекс, до складу якого входить дві однакові рушій+ю-рульові колонки, з приводом від одного двигуна, які мають можливість розвертатися на 360 градусів, причому управління кожної із них здійснюється окремо, а обидві колонки включають клино-ремінну передачу та конічну зубчасту передачу на вертикальний вал, який через передачі зв'язаний з гребним валом, причому поворотна частина колонки виконана в формі пера руля, відмінний тим, що вертикальний вал рушійно-рульової колонки виконаний Винахід належить до галузі суднобудування і може використовуватись в конструкціях рушійнорульових комплексів. Існує конструкція рушійно-рульового комплексу, до складу якого входить рушійно-рульова колонка з приводом від двигуна має можливість повороту та містить в своєму складі кутовий редуктор (Судові енергетичні установки Г.А. Артемов, В П Волошин, Ю.В. Захаров, А Я. Шквар Л. Суднобудівництво, 1987, стор. 113. рис. 4.4). Недоліком даної конструкції є надмірно великий поперечний габарит колонки, що зумовлює збільшення опору при обтіканні і, відповідно, зниження ефективності. За прототип обрано конструкцію рушійнорульового комплексу, до складу якого входять дві однакові рушійно-рульові колонки з приводом від одного двигуна і мають можливість обертатися на 360 градусів, причому управління кожного із них здійснюється окремо, а привід кожної із колонок здійснюється за допомогою клиноремінної передачі та конічної зубчатої передачі на вертикальний вал, який через кутову зубчасту передачу зв'язаний з гребним валом, причому поворотна частина ступінчастим і має два фрикційні диски, вертикальний з яких розташований з середній частині вертикального валу, причому верхній диск взаємодіє з двома верхніми фракційними дисками проміжних вертикальних валів першої групи, які розташовані рядно в площині поворотної частини кутової колонки, а верхні фрикційні диски кожного з проміжних вертикальних валів другої групи, що встановлені за проміжними валами першої групи, взаємодіють з верхніми фрикційними дисками проміжних валів першої групи, при цьому нижній диск вертикального валу розташований на його нижньому кінці і взаємодіє з фрикційним гребенем, виконаним иа гребному ват до того ж з даним гребенем взаємодіє і нижній дикційний диск одного з проміжних валів першої групи, а з іншими фрикційними гребенями, виконаними на гребному валі, взаємодіють попарно нижні фрикційні диски сусідніх проміжних вертикальних валів першої та другої груп. колони виконана в формі пера руля (Рушійно-рульовий комплекс. Пат 575 810, Австрія, В63023 //023/04, В23Н025/42 Заявка 16 03 83. Опубл. 41.08.88. Рж 48 "Водний транспорт", № 8, 1988 р ). Недоліком цих конструкцій є те, що наявність кутової зубчастої передачі між вертикальним та гребним валами приводить до збільшення поперечного габариту кутової колонки, а, відповідно, і до збільшення виливу корпусу колонки на характеристики гребного гвинта. Крім того, при можливих в процесі експлуатації ударних взаємодіях гвинта з плаваючими предметами, можливий вихід з ладу елементів передачі з причини жорсткої передачі ударної взаємодії зубчастим зачепленням, і в даній схемі повністю виключається можливість передачі потужності на гвинт кількома потоками, з метою підвищення надійності роботи комплексу. В основу винаходу поставлена задача створити такий рушійно-рульовий комплекс, в якому нове виконання системи передачі потужності дозволяє зменшити поперечний габарит у поворотної установки кутової колонки і за рахунок 00 ю со < 35307 цього покращити характеристики роботи гребного гвинта та підвищити надійність роботи комплексу. Для вирішення даної задачі у конструкції рушійно-рульового комплексу вертикальний вал рушійно-рульової" колонки виконаний ступінчастим і має два фрикційні диски, вертикальний з яких розташований в середній частині вертикального валу, причому верхній диск взаємодіє з дома верхніми фрикційними дисками проміжних вертикальних валів першої групи, які розташовані рядно в площині поворотної частини кутової колонки, а верхні фрикційні диски кожного з проміжних вертикальних валів другої групи, що встановлені за проміжними валами першої групи, взаємодіють з верхніми фрикційними дисками проміжних валів першої групи, при цьому нижній диск вертикального валу розташований на його нижньому кінці і взаємодіє з фрикційним гребенем, виконаним на гребному валі до того ж з даним гребнем взаємодіє і нижній дикційний диск одного з проміжних валів першої групи, а з іншими фрикційними гребенями, виконаними на гребному валі, взаємодіють попарно нижні фрикційні диски сусідніх проміжних вертикальних валів першої та другої груп Дана конструкція дозволяє зменшити радіальний габарит поворотної частини колонки за рахунок того, що кутова, зубчаста передача замінена багатопоточною фрикційною передачею, яка скадається з верхнього і нижнього фрикційних дисків, установлених на вертикальному валу та нижніх фрикційних дисках проміжних вертикальних валів першої та другої груп, а також фрикційних гребенів гребного валу Через те, що проміжні вертикальні вали, що передають навантаження від двигуна на гвинт розташовані в площині поворотної частини колонки і за рахунок застосування багатоступінчатої системи, мають значно менші діаметри, ніж діаметр єдиного вертикального валу, властивого прототипу, радіальний габарит значно зменшено. Крім того, використання фрикційної передачі дозволяє уникнути жорсткої передачі ударних навантажень при ймовірній взаємодії з плаваючими предметами (в цьому випадку виникне пробуксовування у фрикційних контактах, що взагалі дещо збільшить зношування поверхонь, але призведе до поломки, як у випадку зубчастої передачі, а, значить, підвищить надійність роботи. При цьому за рахунок застосування багатоступінчастої системи передачі потужності (тобто при виході із ладу з будь-яких причин одного із проміжних валів першої або другої групи, потужність буде передаватись через інші вали, що залишилися в роботі) підвищується надійність роботи комплексу. На фіг. 1 зображено загальний вигляд рушійно-рульової колонки На фіг. 2 зображено перетин фіг, 1 по А-А, на фіг, 3 - по Б-Б, на фіг. 4 - по В~ В, на фіг. 5 - по Г-Г. Конструкція рушійно-рульового комплексу включає в свій склад дві рушійно-рульові колонки. Рушійно-рульова колонка складається з корпусу 1 (фіг. 1,2), в якому розташований вал 2 (фіг. 10, що через шків 3 (фіг. 3) клиноремінної передачі взаємодіє з двигуном (на фіг. не показаний). Шестерня 4 (фіг. 1,2) з конічними спіральними зубами встановлена на валу 2, зв'язана з такою ж шестернею 5 (фіг. 1,2) вертикального валу 6 (фіг. 1,3,4,5). Крім того, в корпусі 1 на підшипниках 7,8 (фіг. 1,2) встановлена поворотна частина 9 колонки (фіг. 1-5), яка взаємодіє через зубчасту передачу 10, 11, 12 з електродвигутом 13 (все на фіг.1). Вертикальний вал 6 виконаний ступінчастим і має два фрикційних диски 6 верхній 14 (фіг. 1-3) та нижній - 15 (фіг. 1) Диск 14 розташований в середній частині валу 6 і взаємодіє з двома верхніми фрикційними дисками 16 (фіг. 1,3,4). Вали 17 першої рядної групи встановлені в площині поворотної частини 9 колонки, причому фрикційні диски послідовно взаємодіють з фрикційними дисками проміжних вертикальних валів другої групи. Вали встановлені в корпусному елементі 18 (фіг/ 1) Фрикційний диск 15 встановлений в нижній частині вертикального валу 6 і взаємодіє з фрикційним гребенем-19 (фіг. 1,2,5) гребного валу 20 (фіг. 1,2), через підшипники 21 і 22 (фіг. 1,2), установленого в поворотній частині 9 колонки. Крім того, з даним фрикційним гребенем з другої сторони взаємодіє і нижній фрикційний диск 23 (фіг. 1,5) проміжного вертикального валу першої групи, розташованого в ніс від вертикального валу 6. Нижні фрикційні диски проміжних вертикальних валів пршсї та другої групи взаємодіють з іншим фрикційним гребенем 19 гребного валу 20. Нижня частина вертикального валу 6 та розташованого від нього в ніс проміжного вертикального валу першої групи об'єднана регулюючими елементами 24 (фіг. 1,4), які взаємодіють між собою через різьбове з'єднання 25 (фіг. 2,4). Аналогічним чином об'єднані і два інших вали 17 першої та другої груп. Рушійно-рульовий комплекс працює наступним чином. Обертання від двигуна передається через клиноремінну передачу, встановлену в корпусі 1 рушійно-рульової колонки 3 валу 2 і далі через шестерні 4 і 5 на вертикальний вал 6. Далі через фрикційний контакт між верхніми фрикційними дисками 14 і 16 обертання передається на проміжні вертикальні вали 17, встановлені в корпусному елементі 18, а через фрикційний контакт між дисками 15, 23 з однієї сторони та фрикційними гребенями 19 гребного валу з другої сторони передається на гребний вал 20, який встановлений на підшипниках 21,22. Стягуючи та розжимаючи регулюючі елементи 24 за допомогою різьбового з'єднання 25, можна збільшувати або зменшувати силу фрикційної взаємодії, у фрикційних контактах. Розворот поворотної частини 9 колонки, встановленої на підшипниках 7, 8, здійснюється електродвигуном 13 через зубчасту передачу 10, 11, 12. Р №' hi 9 0 Є м.іф 9-9 L\ МІФ ог /0Є9Є 35307 г-г Фіг. 5 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 - 7 2 - 8 9 (03122) 2 - 5 7 - 0 3