Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу

Изобретение относится к т р а н спортному машиностроению, а име*нно к системам рулевого управления. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции гидравлического рулевого механизма. Гидравлический р\левой механизм транспортного средства содержит гидрораспределитель 1 рулевого механизма, золотник 2 которого кинематически связан с рулевым валом и ч е р е з редуктор 4 12 Ю 25 00 00 1299886 с гидромотором 5 обратной связи. ПлаПри повороте рулевого вала перемещанетарный ркДукТир НЫПОЛНЄН В ВИДЄ ется золотник 2, обеспечивая соедикоронной шестерни, закрепленной в нение гидронасоса с гидромотором S корпусе и установ пенной с возможнообратной связи. Шестерня гидромотора стью зацепления с сателлитыой шестер5 приводит во вращение редуктор 4 и шлицевой вал, эксцентриковый вал 19, ней, а гидролиния, соединяющая гидперемещая золотник 2 распределительрораспределите пь 1 с гидромотором 5 ного механизма в нейтральное положеобратной связи, выполнена в теле ние . 2 ил. гидравлического рулевого механизма. Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управления транспортных средств. Известен гидравлический рулевой 5 механизм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель рулевого механизма, золотник которого кинематически связан с рулевым валом и через редуктор - с шестернями внутрен- 10 него зацепления с валом гидромотора обратной связи, гидравлически соединенным посредством двух рабочих гидролиний с гидрораспределителем, име-15 ющим отверстия для подсоединения гид ронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, при этом золотник гидрораспределителя связан с внутренней шестерней редуктора, внеш20 няя шестерня которого зафиксирована в корпусе рулевого, механизма, а в центральном отверстии внутренней шестерни закреплен подшипник, установленный на конце вала гидромотора об25 ратной связи. ме транспортного средства, содержащем гидрораспределитель рулевого механизма, золотник которого кинематически связан с рулевым валом и через редуктор с шестернями внутреннего зацепления - с валом гидромотора обратной связи, гидравлически соединенным посредством двух рабочих гидролиний с гидрораспределителем, имеющим отверстия для подсоединения гидронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, при этом золотник гидрораспределителя связан с внутренней шестерней редуктора, внешняя шестерня которого зафиксирована в корпусе рулевого механизма, а в центральном отверстии внутренней шестерни закреплен подшипник, установленный на конце вала гидромотора обратной связи, конец вала гидромотора обратной связи расположен эксцентрично относительно его оси, в отверстии внутренней шестерни, на золотнике гидрораспределитеЛя выполнены шлицы, а связь золотника гидрораспределителя с внутренней шестерней выполнена в виде полого вала с наружными шлицами Недостатки известной конструкции на двух его концах, размещенных в ее сложность и пониженная надежность, шлицевых отверстиях, выполненных в поскольку в конструкции применен золотнике гидрораснределителя и внуттрехшестеренный планетарный редуктор 30 ренней шестерне, при этом на торцовых и дополнительная внешняя гидролиния, поверхностях внутренней шестерни и соединяющая гидромотор обратной связи золотника гидрораспределителя выполс гидрораспределителем, любая разгернены сквозные отверстия, а одна из метизация которой приводит к появлерабочих гидролиний образована посреднию автоколебаний и ухудшению качест- 35 ством двух параллельных каналов в ва и надежности работы гидравлическокорпусе рулевого механизма, один из го рулевого механизма. которых выполнен с возможностью пеЦелью изобретения является повышерепускания рабочей жидкости через ние надежности и упрощение конструкотверстия во внутренней шестерне, а ции рулевого механизма. 40 другой - сквозь шлицевой вал и подУказанная цель достигается тем, шипник. что в гидравлическом рулевом механиз 1299886 При повороте пупевогп в а." л 3 зоНа фиг.I представлен гидравличеслотник 2 гидрораї пределителя 1 рулекий рулевой механизм транспортного вого механизма перемещав і ся в осевом средства, продольный разрез; на направлении о гносительно корпуса, за фиг.2 - гидравлическая схема подсоединения гидравлического рулевого ме- 5 счет движения пальца папа 3 по наклон" ным направляющим золотника 2, обеспеханизма и его принципиальная схема. чивая соединение гидронасоса 9 через Гидравлический рулевой механизм отверстие 8 с одной из рабочих гидротранспортного средства содержит гидлйний, например с гидролинией 7, и дарораспределитель 1 рулевого механиэ- *« лее полостью 23 гидромотора 5 обратной ма, золотник I которого кинематичессвязи. Шестерни гидромотора b повораки связан с рулевым валом 3 и через чиваются и приводят во вращение экредуктор 4 - е гидромотором 5 обратсцентриковый вал 19. При этом внутной связи и гидравлически соединен ренняя шестерня 16 обегает по шесПОСреДСТВОМ ДВУХ рабОЧИХ ГИДРОЛИНИЙ 4Ґ терне 15, передавая движение концу 6 и 7 с гидромотором 5 обратной свяшлицевого вала 20, расположенному в зи и с отверстием 8 для подсоединения центральном шлицевом отверстии внутгидронасоса 9 с отверстием 10 для ренней шестерни 16. Другой конец шлиподсоединения гидробака 11 и с отверцевого вала 20 получает вращательное стиями 12 и 13 для подсоединения ис20 движение со скоростью, меньшей скорополнительного гидроцилиндра 14 повости вращения шестерни эксцентрикового рота. вала 19 на величину передаточного Редуктор 4 выполнен в виде шестерчисла зацепления внутренняя шестерни 15, закрепленной в корпусе гидроня 16 - шестерня 15, приводя к перераспределителя рулевого механизма и 25 мещению золотник 2 распределительного установленной с возможностью зацепмеханизма 1 в нейтральное положение. ления с внутренней шестерней 16, в Друга,я полость 23 гидромотора 5 центральном шлицевом отверстии 17 обратной связи посредством рабочей которой установлен подшипник 18, закрепленный на эксцентриковом валу 19,зо гидролинии 6, проходящей по внутренней полости гидравлического рулевого связанном с входом редуктора, в шлимеханизма, через отверстия 21, выполцевом отверстии 17 внутренней шесненные во внутренней шестерне 16, и терни 16 одним своим концом установчерез подшипник 18 и полый шлицевой лен полый шлицевой вал 20 с наружными вал 20 соединена с соответствующей шлицами на двух его концах, другим 35 полостью 22 гидрораспределителя 1 и концом соединенный с золотником 2 обеспечивает отвод рабочей жидкости гидрораспределителя 1. от гидромотора 5 на слив в гидроНа торцовых поверхностях внутренбак 11. \ ней шестерни 16 выполнены сквозные При изменении направления враще-' отверстия 21, а одна из рабочих гидния рулевого вала 3 работа гидравлиролиний, например гидролиния 6, выческого рулевого механизма аналогична полнена посредством канала, соединяописанному с тем лишь отличием, что ющего соответствующую полость 22 гидперемещение золотника 2 производится рораспределителя 1 с внутренней его в противоположную сторону и изменяетполостью, образованной корпусом гидся соединение рабочих гидропиний 6 рораспределителя 1 и золотником 2, и 7 с гидронасосом. выполненным полым, и двух параллельных протоков через отверстия 21 во Технико-экономический эффект предвнутренней шестерне 16 и через полый ложенного механизма заключается в пошлицевой вал 20 и подшипник 1 8 - е вышении надежности гидравлического соответствующей полостью 23 гидромо- 50 рулевого механизма и упрощении его тора 5 обратной связи. Другая поконструкции за счет обеспечения возлость 24 гидромотора 5 обратной связи можности соединения гидромотора об- гидравлически гидролинией связана с ратной связи с гидрораспределителем полостью 25 гидрораспределителя 1 посредством рабочей гидролинии, вы55 полненной в корпусе гидрораспределирулевого механизма. теля, через редуктор, подшипник и поГидравлический рулевой механизм лый вал, а также за счет упрощения транспортного средства работает слеконструкции редуктора. дующим образом. 1299886 Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель рулевого механиз- 5 ма, золотник которого кинематически связан с рулевым валом и через р е дуктор с шестернями внутреннего'зацепления - с валом гидромотора о б ратной с в я з и , гидравлически соеди'" ненным посредством двух рабочих гидролиний с гидрораспределителем, имеющим отверстия для подсоединения гидронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, при этом з о - 15 лотник гидрораспределителя связан с внутренней шестерней редуктора, внешняя шестерня которого зафиксирована в корпусе рулевого механизма, а в центральном отверстии внутренней шес-20 терни закреплен подшипник, установленный на конце вала гидромотора обратной с в я з и , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежно с і и и упрощения к им < ірукции руле во і и _ механизма, конец вала гидромотора обратной связи расположен эксцентрично относительно его оси, в отверстии внутренней шестерни, на золотнике гидрораспределителя выполнены шлицы,а связь золотника гидрораспределителя с внутренней шестерней выполнена в виде полого вала с наружными шлицами на двух его концах, размещенных в шлицевых отверстиях, выполненных в золотнике гидрораспределителя и внутренней шестерне, при этом на торцовых поверхностях внутренней шестерни и золотника гидрораспределителя выполнены сквозные отверстия, а одна из рабочих гидролиний образована посредством двух параллельных каналов в корпусе рулевого механизма, один из которых выполнен с возможностью перепускания рабочей жидкости 'через о т верстия во внутренней шестерне, а другой - сквозь шлицевой вал и подшипник. Фиг 2 Редактор М.Бандура Составитель В.Ионова Техред Л.Сердюкова Корректор И.Эрдейи Заказ 1107/18 Тираж 567 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4