Бортова трансмісія гусеничної машини

Бортовая трансмиссия гусеничной машины, содержащая две планетарные коробки передач, состоящая каждая из блокировочных, тормозных фрикционов и планетарных механизмов, две бортовые передачи, выходные валы которых соединены с движителем, отличающаяся тем, что трансмиссия снабжена дополнительным планетарным механизмом, размещенным параллельно между коробкой передач и бортовой передачей, состоящей из двух солнечных шестерен, водила и сателлитов, одна солнечная шестерня и его водило соединены соответственно с солнечной шестерней и выходным водилом коробки, а вторая солнечная шестерня соединена с дополнительным тормозным фрикционом. В.Ш. (13) 39129 (11) UA планетарные коробки передач, входные валы которых соединены с выходным валом двигателя, две бортовые передачи, выходные валы которых соединены с движителем, имеют дополнительный планетарный механизм, размещенный параллельно между коробкой передач и бортовой передачей, состоящей из двух солнечных шестерен, водила и сателлитов. Одна солнечная шестерня и водило соединены соответственно с солнечной шестерней и выходным валом коробки передач, а вторая солнечная шестерня соединена с дополнительным тормозным фрикционом. Причинно-следственную связь между совокупностью признаков изобретения и техническим результатом можно объяснить следующим образом. Установка дополнительного планетарного механизма с двумя солнечными шестернями и тормозного фрикциона между коробкой передач и бортовой передачей дает возможность разместить в машине трансмиссию без увеличения ее диаметральных габаритов, а соединение первой солнечной шестерни и водила с солнечной шестерней и выходным водилом коробки передач и второй солнечной шестерни с тормозным фрикционом позволяет дополнительно получить одну передачу переднего хода и одну передачу заднего хода. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой бортовой трансмиссии, которая состоит из двух планетарных коробок передач и двух (19) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно – к трансмиссиям гусеничных машин. Известна бортовая трансмиссия машины, описанная в книге "Объект 447А". Техническое описание и инструкция по эксплуатации", Книга вторая. Воениздат, Москва, 1985 г., стр. 371–381, которая состоит из левой и правой коробок передач, конструктивно объединенных с бортовыми передачами. Коробки передач – механические, планетарные, конструктивно одинаковые. Каждая коробка передач состоит из четырех планетарных механизмов, четырех тормозных и двух блокировочных фрикционов. Бортовая передача представляет собой одноступенчатый планетарный редуктор с постоянным передаточным числом, понижающий обороты ведомого вала коробки передач и увеличивающий крутящий момент, передаваемый от коробки передач к ведущему колесу гусеничного движителя. Трансмиссия обеспечивает семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода. Такая трансмиссия ограничивает подвижность и маневренность машины из-за большого разрыва скоростей между VI и VII передачами и отсутствия ускоренного заднего хода. В основу изобретения поставлена задача увеличения количества передач трансмиссии и улучшение подвижности машины на высших передачах и маневренности на заднем ходу за счет того, что бортовая трансмиссия, содержащая две C2 ____________________ 39129 бортовых передач. Каждая коробка передач содержит: семь фрикционов – 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (фрикционы 2, 3 – блокировочные, остальные – тормозные), пять планетарных механизмов – 8, 9, 10; 8, 9, 11; 12, 9, 13; 14, 15, 9 и 14, 15, 16. Входные валы 17 коробок посредством муфт 18 соединены с двигателем 19. Выходные водила 15 коробок соединены непосредственно с бортовыми передачами 20, 21, 22, водила которых 21 соединены с движителем 23. Работа трансмиссии. Для передачи крутящего момента через планетарный механизм с определенным передаточным числом необходимо включить тормозной фрикцион, который останавливает один из элементов планетарного механизма, либо блокировочный фрикцион, который блокирует в одно целое два элемента различных планетарных механизмов. На каждой передаче прямолинейного движения одновременно включаются по два фрикцио на в каждой коробке и работают определенные планетарные механизмы (см. ниже таблицу): В зависимости от включенной передачи сочетание работы планетарных механизмов с различными передаточными числами обеспечивает получение соответствующих крутящих моментов и тяговых усилий на ведущие колеса гусеничного движителя. Дополнительное сочетание включения фрикционов 1, 7 и 3, 7 дает возможность увеличить число передач на одну при прямолинейном движении и движении задним ходом. Поворот машины осуществляется двумя способами: включением в одной КП передачи на одну ступень ниже, чем передача прямолинейного движения. При этом машина поворачивается с определенным радиусом поворота; частичным выключением в одной из КП фрикционов, которые были включены при прямолинейном движении. При этом машина поворачивается с промежуточным радиусом. Сочетание включенных фрикционов и работающих в КП планетарных механизмов Включаемые передачи или торможение Нейтраль Включаемые фрикционы Планетарные механизмы, участвующие в работе 4 I 3и4 12, 9, 13; 14, 15, 9 II 4и6 8, 9 11; 14, 15, 9 III 3и6 8, 9 11; 12, 9, 13; IV 1и4 8, 9 10; 14, 15, 9 V 1и3 8, 9 10; 12, 9, 13; 14, 15, 9 VI 2и4 14, 15, 9 VII 1и7 8, 9 10; 14, 15, 9 14, 15, 16 VIII 2и3 Механизмы заблокированы (прямая передача) Торможение 4и5 14, 15, 9 Задний ход I 3и5 12, 9, 13; 14, 15, 9 Задний ход II 3и7 12, 9, 13; 14, 15, 9 14, 15, 9 2 14, 15, 16 39129 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 3 39129 4