Універсальна система керування полярним краном

1. Універсальна система керування полярним краном, яка містить керуючу підсистему, підсистему визначення координат основних механізмів крана та підсистему керування основними механізмами, яка відрізняється тим, що керуюча підсис 3 41107 4 ном і діагностичної інформації про роботу компоЗастосування у системі програмованого коннентів системи та її виконавчих механізмів для тролеру з резервованою структурою забезпечує спрощення обслуговування й ремонтів системи. високу надійність функціонування системи керуПоставлена задача вирішується завдяки вання; резервування всіх основних функцій сисстворенню універсальної системи керування потеми; можливість використання стандартної або лярним краном (Фіг.1), яка містить керуючу підсирезервованої мережі системи; швидке («гаряче») стему 1, підсистему 2 визначення координат та резервування - автоматичне перемикання на репідсистему 3 керування основними механізмами, зервний блок у випадку відмови основного блоку. при цьому: керуюча підсистема 1 складається з Пульт керування оператора 5 (Фіг.3) оснащеінформаційно-керуючого програмованого контроний промисловим комп'ютером (наприклад, типу лера (комп'ютерного промислового розрахунковоРС-677), призначеним для керування, візуалізакеруючого пристрою кранової системи) 4, пульта ції, контролю, реєстрації інформації та архівації. 5 керування оператора та шафи 6 керування доВ процесі роботи система здійснює постійний поміжними механізмами, а пульт 5 керування контроль технічного стану з відображенням інфооператора та шафа 6 керування допоміжними рмації на моніторі пульта керування. У випадку механізмами містять основну 9 й резервну 10 виникнення сигналу про несправність робота всіх мережі керування; а підсистема 2 для визначення механізмів блокується з видачею відповідного координат положення кожного з основних механіповідомлення обслуговуючому персоналу. За змів крана містить встановлені у підсистемі лазедопомогою пристроїв переходу 7 забезпечується рні далекоміри (датчики) 8. перехід на резервне керування основними мехаФігури креслень нізмами крана. У пропонованій системі керування Фіг.1 - схематичний показ універсальної сискраном забезпечене повне резервування функцій теми керування полярним краном. Фіг.2 - інфоралгоритму центрального процесора, пульта керумаційно-керуючий програмований контролер (довання оператора й шафи керування допоміжними поміжна фотографія). механізмами. При виході з ладу будь-якого з комФіг.3 - пульт керування системою (допоміжна понентів в керуючій підсистемі відбувається авфотографія). томатичний перехід на резервний компонент. При ПОЗНАЧЕННЯ НА ФІГУРАХ КРЕСЛЕНЬ керуванні рухом будь-якого агрегату крану (міст, 1 - керуюча підсистема; візок, підвіска) забезпечене постійне автоматичне 2 - підсистема визначення координат; відстеження їх положення й відображення його 3 - підсистема керування основними механіна моніторі пульта керування. Для попередження змами; перевантаження під час підйомів передбачено 4 - інформаційно-керуючий програмований пристрій 11 (наприклад типу SIWAREX) для виміконтролер; рювання ваги, який блокує виконання небезпеч5 - пульт керування оператора; них маніпуляцій й попереджує про це персонал. 6 - шафа керування допоміжними механізмаПульт керування оператора також забезпечує ми; можливість регулювання швидкістю підйому ван7 - пристрій переходу; тажів. 8 - датчики визначення просторового полоПросторові координати положення основних ження основних механізмів крана; механізмів крана, отже й кранової підвіски визна9 - основна мережа керування допоміжними чають за допомогою встановлених у крановій механізмами; системі лазерних далекомірів у відповідності до 10 - резервна мережа керування допоміжни«Способу безконтактного визначення простороми механізмами; вого положення вантажної підвіски спеціального 11 - пристрій для вимірювання ваги; мостового крана кругової дії» за патентом Украї12 - елементи керування основними механізни на корисну модель № 31970. мами крана. Технічним результатом корисної моделі є Інформаційно-керуючий програмований контстворення універсальної системи керування поролер 4 (Фіг.2), наприклад марки SIMATIC S7-400 лярним краном, яка забезпечує більш надійну та використовують для керування системою та конбезпечну роботу системи, високу точність позиціонування крану, оперативність керування краном; тролю за її роботою. Комунікація компонентів швидкий перехід на резервні мережі та елементи системи здійснюється основною мережею 9 або резервною мережею 10 (наприклад марки системи; протоколювання у реальному часі дій PROFIBUS), за допомогою відповідних комунікаоператора та маршрутів пересування й навантаження крану; спрощення й прискорення обслугоційних модулів та мережевих програмних засобів, вування й ремонту крану. що значно зменшує кількість кабельних зв'язків між компонентами системи керування. 5 41107 6 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 41107 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601