Пристрій для керування електроживленням крана мостового типу, наприклад перевантажувача

1 Пристрій для керування електроживленням крана мостового типу, наприклад перевантажувача, що містить контактор вводу з котушкою, за допомогою якого джерело живлення з'єднане із силовими тролеями крана, реле напруги, обмотка якого підключена до силових тролеїв, послідовно з'єднані замикаючий і розмикаючий контакти кнопок керування, нульовий пускач, пускове й утримуюче реле, тролей керування, розташований Корисна модель належить до підйомнотранспортного обладнання, а саме до пристроїв для керування електропостачанням перевантажувачів і кранів мостового типу з тролейним струмопщводом до вантажного візка Відомо пристрій для керування краном мостового типу, що містить кабель керування, з'єднаний із тросиком і підвішений з ним до вантажного візка, вузол для підвішування пульта керування, закріплений на тросику, та роз'єми для підключення пульта керування, що установлені на кабелі керування і у кабіні крана, причому роз'єми електричне зв'язані з блоком керування приводами крана і пристрій обладнано барабаном, який установлено на вантажному візку, та привід барабана з командоапаратом, що розташовано у кабіні, при цьому вузол для підвішування пульта керування закріплено у середній частині тросика, вільний кінець якого з'єднаний з барабаном, при цьому пристрій постачений кінцевим вимикачем з'єднаним з барабаном і підключеним між роз'ємом, встановленим у кабіні і блоком керування (див авт свид СРСР №893822, МПК В66С 13/18, опубліковано в бюлетені №48 за 1981р) паралельно силовим тролеям і трансформатор, обмотка якого підключена до джерела живлення, який відрізняється тим, що тролей керування виконано розрізним і складається з ізольованих одна від одної частин, середньої робочої і крайніх, при цьому середня робоча частина підключена з утримуючим реле через узгоджено включені діоди, а крайні частини підключені зустрічно з утримуючим реле через один із ДІОДІВ і розмикаючий контакт реле швидкості 2 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що пускове реле за допомогою обмотки підключено до обмотки трансформатора через дюдний місток 3 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що утримуюче реле підключено до силових тролеїв через дюдний місток за допомогою обмотки, паралельно якій включено конденсатор Недоліком даного пристрою є порівняно низька надійність і воно не придатне для кранів, які мають складну конструкцію і складне керування електроживленням Найбільш близьким рішенням по технічній суті і досягаемому результату є пристрій для керування електроживленням крана мостового типу, що містить контактор вводу з котушкою, за допомогою якого джерело живлення з'єднане із силовими тролеями крана, реле напруги, обмотка якого підключена до силових тролеїв, послідовно з'єднані замикаючий і розмикаючий контакти кнопок керування, реле часу, тролей керування, розташований паралельно силовим тролеям і трансформатор, одна обмотка якого підключена до джерела живлення, причому контактор вводу виконано з утримуючою обмоткою і його пускова обмотка підключена до джерела живлення через замикаючий контакт проміжного реле, утримуюча - через замикаючий контакт пускача, а обмотка проміжного реле - через замикаючий контакт реле часу, при цьому його обмотка додатково підключена до другої обмотки трансформатора через послідовно включені розмикаючи контакти пускача і проміжно 4417 го реле, тролей керування, контакти кнопок керування і силовий тролей, обмотка пускача з'єднана з тролеєм керування і другим силовим тролеєм, а замикаючий контакт реле напруги включений паралельно замикаючому контакту кнопки керування (див авт свид СРСР №1418279, МПК В66С 13/40, опубліковано в бюлетені №31 за 1988р ) Недоліки пристрою полягають в тому, що відсутність системи аварійного відключення, особливо в крайніх положеннях шляху пересування вантажного візка знижує надійність роботи крана В основу корисної моделі поставлена задача створити такий пристрій для керування електроживленням крана мостового типу, наприклад, перевантажувача, який би дозволив здійснювати незалежну систему аварійного відключення вводу крана від привода пересування вантажного візка при неприпустимій швидкості його пересування в крайніх положеннях шляху, забезпечивши при цьому підвищення надійності роботи самого крана Поставлена задача досягається тим, що в пристрої для керування електроживленням крана мостового типу, наприклад, перевантажувача, що містить контактор вводу з котушкою, за допомогою якого джерело живлення з'єднане із силовими тролеямикрана, реле напруги, обмотка якого підключена до силових тролеїв, послідовно з'єднані замикаючий і розмикаючий контакти кнопок керування, нульовий пускач, пускове й утримуюче реле, тролей керування, розташований паралельно силовим тролеям і трансформатор, обмотка якого підключена до джерела живлення, згідно корисної моделі тролей керування виконано розрізним, і складається з ізольованих одна від одної частин, середньої робочої і крайніх, при цьому середня робоча частина підключена з утримуючим реле через згідно включені діоди, а крайні частини підключені зустрічне з утримуючим реле через один із ДІОДІВ і розмикаючий контакт реле швидкості Крім того, пускове реле за допомогою обмотки підключено до обмотки трансформатора через дюдний місток, а утримуюче реле підключено до силових тролеїв через дюдний місток, за допомогою обмотки, паралельно якій включено конденсатор Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю істотних ознак і досягаємим результатом полягає в такому Під час роботи перевантажувача або крана мостового типу грейферний візок робить рух уздовж моста перевантажувача, при цьому, у крайніх положеннях шляху швидкість його пересування може бути вище допустимої і через це можуть виникнути аварійні ситуації Завдяки тому, що в даному пристрою тролей керування виконано розрізним, і складається з ізольованих одна від одної частин, середньої робочої і крайніх, лівої і правої, вилучається виникнення аварійних ситуацій Так, при пересуванні грейферного візка на середній ДІЛЯНЦІ шляху, середня робоча частина тролея керування підключена з котушкою утримуючого реле через згідно включені діоди У результаті чого схема залишається нечутливою до швидкості пересування візка і це дозволяє їй працювати на будь-яких швидкостях як низьких, так і високих При пересуванні візка на крайніх, ЛІВІЙ І правій, ділянках шляху крайні частини тролея керування підключені з утримуючим реле зустрічне через один із ДІОДІВ і розмикаючий контакт реле швидкості При швидкості пересування візка вище допустимої контактор вводу відключається від джерела живлення, тому що розмикаючий контакт реле швидкості, розмикає котушку утримуючого реле і візок зупиняється Таким чином, за допомогою розрізного тролея керування схема дозволяє контролювати швидкість пересування вантажного візка при ПІДХОДІ його до тупиків і при швидкості, що перевищує допустиму, автоматично відключати контактор вводу на візок для його аварійного гальмування За допомогою блокувальних реле схемою забезпечується розподіл напруги на силових тролеях, на робоче й оперативне Пускове реле включено тільки під час включення контактора вводу Утримуюче реле і реле напруги знаходяться у включеному стані при наявності робочої напруги на силових тролеях Конденсатор, включено паралельно з обмоткою утримуючого реле виконує функцію затримки його відключення Дана схема передбачає автоматичне включення аварійного освітлення при зникненні робочої напруги на силових тролеях і автоматичне відключення й з появою робочої напруги на силових тролеях Пропонована схема керування електроживленням крана дозволяє здійснювати незалежну систему аварійного відключення контактора вводу від привода пересування грейферного візка при недопустимій швидкості її пересування в крайніх положеннях шляху, забезпечивши при цьому підвищення надійності роботи як візка, так і перевантажувача за рахунок виключення аварійних ситуацій Сутність корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображена принципова електрична схема пропонованого пристрою Пристрій для керування електроживленням перевантажувача або крана мостового типу містить контактор вводу 1, за допомогою якого джерело 2 живлення підключається до силових тролеїв 3 крана Коло керування контактором вводу 1 заживлено через обмотки трансформаторів 4 і 5 Котушка 6 контактора вводу 1 підключена до джерела 2 живлення через замикаючий контакт 7 нульового пускача 8 Обмотка нульового пускача 8 підключена через замикаючий контакт 9 пускового реле 10 Обмотка пускового реле 10 підключена до обмотки трансформатора 5 через дюдний місток 11, через послідовно з'єднані розмикаючи контакти 12, 13, 14 утримуючого реле 15, через один із ДІОДІВ 16, 17, 18 і з'єднану з ним частину 19 або 20, 21 тролея керування, через паралельно включені діод 22 і контакт реле швидкості 23, послідовно включені замикаючий 24 і розмикаючий 25 контакти кнопок керування і один силовий тролей З Тролей керування виконано розрізним, і складається з ізольованих одна від одної частин, середньої робочої 20 частини і крайніх лівої і правої частин 19 і 21 Обмотка утримуючого реле 15 підключена до силових тролеїв 3 через дюдний місток 26, через один із ДІОДІВ 16, 17, 18 і відповідну частину 19 або 20, 21 тролея керування, згідно 4417 включений діод 22 чи контакт 23 реле швидкості, через послідовно включені замикаючий 24 і розмикаючий 25 контакти кнопок керування. Замикаючий контакт 27, утримуючого реле 15 включений паралельно контакту 9 пускового реле 10, а розмикаючі контакти 12, 13 і 14 включені послідовно в коло живлення пускового реле 10. Паралельно обмотці утримуючого реле 15 включено конденсатор 28. Обмотка реле напруги 29 з'єднана із силовими тролеями 3, його замикаючий контакт ЗО включено паралельно замикаючому контакту 24 кнопок керування, а розмикаючий контакт 31 - послідовно в колі аварійного освітлення. Трансформатор 32 підключено однією обмоткою до джерела 2 живлення, а до другої його обмотки 32 підключено нульовий тролей 33 і через розмикаючий контакт 34 утримуючого реле 15, розмикаючий контакт 31 реле напруги 29, через один із силових тролеїв З підключена лампочка аварійного освітлення 35. Для цілей захисту кола керування і кола живлення аварійного освітлення від замикання застосовані запобіжники 36. Частини 19, 20, 21 тролея керування і нульовий тролей 33 розташовані паралельно силовим тролеям 3. Пристрій працює таким чином. При замиканні контакту 24 кнопки керування включається пускове реле 10, яке включає нульовий пускач 8. Нульовий пускач 8 замикаючим контактом 9 включає котушку 6 контактора вводу 1, що включається і з'єднує силові тролеї 3 із джерелом 2 живлення. Включається утримуюче реле 15, замикає свій контакт 27 паралельно включений із замикаючим контактом 9 пускового реле 10. Розмикаючими контактами 12, 13, 14 утриму юче реле 15 відключає пускове реле 10 від джерела 2 живлення. З витримкою часу розмикається замикаючий контакт 9 пускового реле 10 і котушка реле утримується замикаючим контактом 27 утримуючого реле 15. Реле напруги 29 включається і шунтує замикаючий контакт 24 кнопки керування і відключає аварійне освітлення візка. При натисканні на кнопку керування з розмикаючим контактом 25 він розмикається, обриває коло живлення утримуючого реле 15 і котушка 6 контактора вводу 1 знестримується, і від'єднує силові тролеї 3 від джерела 2 живлення. При пересуванні вантажного візка перевантажувача по середній частині його моста в зоні дії середньої робочої частини 20 тролея керування, коло живлення котушки утримуючого реле 15 виконано через згідно включені діоди 17 і 22 і схема залишається нечутливою до швидкості пересування візка, тому що стан контакту 23 реле швидкості не впливає на роботу схеми. При пересуванні вантажного візка по крайніх частинах моста перевантажувача в зоні дії крайніх 19, 21, лівої і правої, частин силового тролея, тобто при підході візка до тупиків, коло живлення котушки утримуючого реле 15 замкнуто через один із діодів 16 або 18 і контакт 23 реле швидкості, тому що діод 22 включено зустрічне діодам 16 і 18. У цьому випадку, якщо швидкість візка не знизилася за якимись причинами і перевищує допустиму для даної зони моста, спрацьовує реле швидкості і розмикаючи свій контакт 23, відключає контактор вводу 1, що приводить до аварійної зупинки візка, запобігаючи його удар на повній швидкості об тупикові упори моста перевантажувача. 4417 14 ФІГ. Комп'ютерна верстка А Крулевский Підписне Тираж 37 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ-42, 01601