Пристрій для керування гідравлічними приводами механізмів пересування крану мостового типу

Союз Советских Социалистических Республик Н ИЕ ИЗОіРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (22) Заявлено 28 05.80 (21) 2933259/29-11 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (51) М Кл. 3 В 66 С 9/16 В 66 С 13/42 (23) Приоритет — Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4 (53) УДК 621.874 (088.8) Дата опубликования описания 05.02.82 О. В. Григоров, В. А Коваленко, Ю. А. Викторов и В. Н. Савченко Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА 1 Указанная цель достигается тем, что Изобретение относится к подъемно-трансустройство снабжено дифференциальными портному машиностроению, а именно к устсельсинами, электрически связанными с ройствам для управления гидроприводами сельсин-датчиком и сельсин-приемниками, крана, и может быть использовано для и подпружиненными рычагами с роликами, ограничения перекоса крана мостового типа. Известно устройство для управления ме- 5 при этом рычаги соединены с роторами дифференциальных сельсинов. ханизмами передвижения крана мостового типа, содержащее дифференциальные сельНа чертеже изображена функциональная сины, сельсин-датчики, сельсин-приемники схема устройства. и ролики, связанные с сельсин-датчикаУстройство для управления гидропривоми [1]. дами механизмов передвижения крана мостового типа содержит командоапарат 1, Известно также устройство для управлекинематически соединенный с сельсин-датния гидроприводами механизмов передвичиком 2, электрически связанным через дифжения крака мостового типа, содержащее ференциальные сельсины 3 с сельсин-прикомандоаппарат, кинематически соединенемниками 4, которые через усилители 5 электный с сельсин-датчиком, сельсин-приемники, электрически связанные через усили- 15 рически соединены с исполнительными двигателями 6, кинематически связанными четели с исполнительными двигателями, кинерез лекала 1 с роторами сельсин-приемниматически соединенными через лекала с ков 4. Подпружиненные рычаги 8 с ролироторами сельсин-приемников [2]. ками 9 предназначены для взаимодействия с подкрановым рельсом 10 и соединены с Недостатком известных устройств являроторами дифференциальных сельсинов 3. ется невысокая степень синхронизации механизмов передвижения. Устройство работает следующим обраЦель изобретения — повышение точносзом. ти синхронизации механизмов передвижеПри подаче сигнала от командоаппарания крана. та 1 на выходе сельсин-приемников появ 901241 ляется сигнал, пропорциональный сигналу, тового типа, содержащее командоаппарат, поступаемому в гидропривода механизмов кинематически соединенный с сельсин-датпередвижения крана. Двигатели б через чиком, сельсин-приемники, электрически лекала 7 поворачивают роторы сельсинсвязанные через усилители с исполнительприемников до полного согласования поными двигателями, кинематически соединенложения сельсин-датчика 2 и сельсин-при- , ными через лекала с роторами сельсин-приемников 4. При несинхронном вращении емников, отличающееся тем, что, с целью механизмов передвижения рычаги 8 повоповышения точности синхронизации мехарачиваются, поворачиваются роторы дифнизмов передвижения, оно снабжено дифференциальных сельсинов 3 и на сельсинференциальными сельсинами, электричесприемники 4 поступает дополнительный сигки связанными с сельсин-датчиком и сельнал, который воздействует на гидропривода 1С син-приемниками, и подпружиненными рымеханизмов передвижения с целью достичагами с роликами, при этом рычаги соежения синхронного вращения механизмов динены с роторами дифференциальных сельпередвижения и исключения перекоса красинов. на. Источники информации, Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана моспринятые во внимание при экспертизе тового типа позволяет производить разгон, і торможение и установившееся движение 1. Авторское свидетельство СССР крана без его перекоса. № 680978, кл. В66 С 9/16, 01.03.78. Формула изобретения 2. Авторское свидетельство СССР № 424802, кл. В 66 С 13/42, 17.09.71 (проУстройство для управления гидропривототип). дами механизмов передвижения крана мос ВНИИПИ Заказ 12292/21 Тираж 935 Филиал ППП «Патент», г Ужгород, ул Подписное Проектная, 4