Спосіб визначення навантаження на керовані колеса сільськогосподарських агрегатів з колісними енергозасобами

1. Спосіб визначення навантаження на керовані колеса колісних енергозасобів, що агрегатуються при транспортних переміщеннях і виконанні технологічних операцій з напівпричіпними і напівнавісними машинами, який включає розрахунок навантаження на керовані колеса енергозасобів на основі вимірювання конструкційних показників і розподілу ваги енергозасобів і машин на колеса та причіпні і опорні пристрої шляхом вимірювання реакцій при використанні переносних платформних тензометричних ваг, який відрізняється тим, що з метою зменшення строків, трудомісткості і вартості випробувань шляхом зменшення кількості показників, які вимірюються для розрахунку, використовують конструкційні показники енергозасобів та дані по розподілу ваги машин на причіпні пристрої і розраховують навантаження на керовані колеса енергозасобів RЕП із залежності: PEl1 PHMl3 , RЕП l1 l2 Корисна модель відноситься до випробувань, а саме до способів визначення навантаження на керовані колеса сільськогосподарських агрегатів з колісними енергозасобами, таких як трактори, самохідні шасі, енергетичні модулі, які агрегатуються при транспортних переміщеннях і виконанні технологічних операцій з напівпричіпними і напівнавісними машинами, частка ваги яких припадає на навіску енергозасобу. Як відомо, одним з головних завдань в сільськогосподарському виробництві на даний час є впровадження сучасних ресурсозберігаючих технологій на основі універсальних енергозасобів, таких як енергонасичені трактори, самохідні шасі, енергетичні модулі, які агрегатуються при виконанні технологічних операцій з шлейфом комбінованих широкозахватних напівпричіпних і напівнаві сних машин. Виконання завдання пов'язано з технічним переоснащенням агропромислового комплексу енергозасобами підвищеної потужності та комбінованими широкозахватними машинами. Вітчизняне машинобудування виробляє недостатню кількість сучасних комбінованих широкозахватних машин, тому вони постачаються з закордону. При сертифікації вказаних машин необхідна перевірка на відповідність вимогам вітчизняних стандартів з безпеки праці. Одним з таких показників, визначення якого є обов'язковим при сертифікаційних випробуваннях, є навантаження на керовані колеса енергозасобу. Для забезпечення безпечного руху при транспортних переміщеннях сільськогосподарський агрегат з колісним енергозасобом повинен мати навантаження на керовані колеса не (13) 46410 (11) UA (19) PHM - частка ваги машини, яка припадає на навіску енергозасобу; l1 - відстань від осі передніх коліс до центра ваги енергозасобу; l 2 - відстань від центра ваги до осі задніх коліс енергозасобу; l3 - відстань від осі задніх коліс до точки задньої навіски енергозасобу. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що для розрахунку навантаження на керовані колеса різних моделей енергозасобів використовують банк даних по конструкційних показниках енергозасобів, визначених при випробуваннях. U де PE - вага енергозасобу; 3 менше 0,2 від експлуатаційної маси енергозасобу /1, 2/. При випробуваннях навантаження на керовані колеса енергозасобу визначається шляхом розрахунку відношення маси або ваги, яка приходиться на керовані колеса або вісь до експлуатаційної маси або ваги енергозасобу після визначення ваги і її розподілу по колесах енергозасобу на стаціонарних вагах при агрегатуванні енергозасобу з машиною /3/. Реалізація цього способу потребує доставлення машини у випробувальну організацію, її агрегатування з енергозасобом та визначення ваги і її розподілу по колесах або осях енергозасобу на стаціонарних вагах, що крім строків і трудоємкість, значно збільшує вартість випробувань за рахунок витрат на транспортування. Крім цього, якщо у випробувальній організації на даний час немає необхідного типу енергозасобу, необхідна його доставка, що також збільшує строки, трудомісткість і вартість випробувань. Відомий спосіб визначення навантаження на керовані колеса енергозасобу, коли вагу енергозасобу і навантаження на колеса визначають за допомогою переносних платформених тензометричних ваг /4/. За результатами вимірювання розраховують вагу енергозасобу і навантаження на керовані колеса. Використання переносних платформенних тензометричних ваг дозволяє виконувати вимірювання на виїзді, безпосередньо в господарствах. По запропонованому способу необхідно вимірювання реакцій на керовані і ведучі колеса енергозасобу і проведення розрахунків. Але недоліком вказаного способу є необхідність агрегатування енергозасобів або тракторів з напівпричіпними і з напівнавісними сільськогосподарськими машинами. Що в свою чергу дозволяє тільки частково зменшити строки, трудомісткість і вартість випробувань для визначення вказаного показника. Найбільш близьким по технічній суті і технічному результату, що досягається, і обраним як прототип до технічного рішення, яке заявляється, є спосіб визначення навантаження на керовані колеса енергозасобів при агрегатуванні з сільськогосподарськими машинами з колісними енергозасобами /5/, який вибраний у якості прототипу. Спосіб полягає в розрахунку навантаження на керовані колеса енергозасобів після вимірювань конструкційних показників машин і розподілу маси або ваги окремо на керовані колеса енергозасобів або тракторів та опорні стійки напівпричіпних і напівнавісних машин з використанням переносних платформених тензометричних ваг. Для реалізації способу необхідні дані по розподілу маси або ваги на керовані колеса тракторів та опорні стійки напівпричіпних і напівнавісних машин. Використання способу дозволяє розрахунковим методом визначити навантаження на керовані колеса різних типів енергозасобів без агрегатування енергозасобів з машинами. Але для реалізації способу необхідно вимірювання реакцій, які діють на керовані колеса енергозасобів та опорні стойки машин, а також відстані від точки навіски і опорної стойки до осі коліс ма 46410 4 шини та відстань між осями коліс енергозасобу і від осі задніх коліс до точки навіски енергозасобу. Крім цього, при несиметричному розташуванні опорної стойки відносно повздовжньої осі машини необхідні додаткові розрахунки. Вимірювання вказаних конструкційних показників і розрахунки обумовлює строки, трудомісткість і вартість випробувань В основу корисної моделі поставлено завдання вдосконалення способу визначення навантаження на керовані колеса енергозасобів шляхом зменшення кількості конструкційних показників, які вимірюються для розрахунку, і досягненням технічного результату - зменшення строків, трудомісткості і вартості випробувань. Поставлене завдання досягається тим, що в способі визначення навантаження на керовані колеса колісних енергозасобів, що агрегатуються при транспортних переміщеннях і виконанні технологічних операцій з напівпричіпними і напівнавісними машинами, який заключається в розрахунку навантаження на керовані колеса енергозасобів на основі вимірювання конструкційних показників і розподілу ваги енергозасобів і машин на колеса та причіпні і опорні пристрої шляхом вимірювання реакцій при використанні переносних платформених тензометричних ваг, який відрізняється тим, що з метою зменшення строків, трудомісткості і вартості випробувань шляхом зменшення кількості показників, які вимірюються для розрахунку, використовують конструкційні показники енергозасобів та дані по розподілу ваги машин на причіпні пристрої і розраховують навантаження на керовані колеса енергозасобів RЕП із залежності: PEl1 PHMl3 RЕП l1 l2 , де РЕ - вага енергозасобу; РНМ - частка ваги машини яка припадає на навіску енергозасобу; l1 - відстань від осі передніх коліс до центра тяжіння енергозасобу; l2 - відстань від центра тяжіння до осі задніх коліс енергозасобу; l3 - відстань від осі задніх коліс до точки задньої навіски енергозасобу. Доцільно також для розрахунку навантаження на керовані колеса різних моделей енергозасобів використовувати банк даних по конструкційних показниках енергозасобів визначених при випробуваннях в машиновипробувальних організаціях. Істотними ознаками, що збігаються з прототипом, є визначення конструкційних показників та маси або ваги енергозасобів і машин, а також розподілу маси або ваги по колесах або осях коліс та опорних стойках. Відмінними від прототипу істотними ознаками винаходу, що заявляється, є наступні ознаки: визначення конструкційних показників тільки енергозасобів і розподілу ваги машин на причіпні пристрої та розрахунок навантаження на керовані колеса енергозасобів за вказаними даними. Сукупність вище вказаних істотних ознак є необхідною і достатньою для виконання завдання, поставленого у винаході з досягненням технічного 5 результату - визначення навантаження на керовані колеса енергозасобів. Дійсно, при використанні даного способу досягається зменшення строків трудомісткості та вартості випробувань. Зменшення строків і трудомісткості досягається зменшенням кількості конструкційних показників, які вимірюються, а саме тим, що виключено вимірювання конструкційних показників машин. Спрощення визначення навантаження на керовані колеса колісних енергозасобів, досягається також тим, що при наявності банку даних по конструкційних показниках енергозасобів, визначених при випробуваннях, необхідно виміряти тільки один параметр - розподіл маси машини на причіпний пристрій. Як випливає з вище описаного, тільки використання способу з новими істотними відмітними ознаками, дозволяє досягти технічного результату зазначеного у винаході, що дозволяє зробити висновок про існування причинно-наслідкового зв'язку між ознаками, зазначеними у формулі винаходу і досягає з їх допомогою технічного результату. Корисна модель ілюстрована кресленнями. На Фіг.1 зображено розрахункову схему енергозасобу, на Фіг.2 - розрахункову схему ґрунтообробної машини. Спосіб визначення навантаження на керовані колеса 1 колісних енергозасобів 2 (Фіг.1), що агрегатуються при транспортних переміщеннях і виконанні технологічних операцій з напівпричіпними і напівнавісними машинами 4 (Фіг.2), який заключається в розрахунку навантаження на керовані колеса 1 енергозасобів 2 на основі вимірювання конструкційних показників і розподілу ваги енергозасобів 2 (Фіг.1) і машин 4 (Фіг.2) на колеса 1 і 3 (Фіг.1) та причіпні 10 і опорні пристрої 9 шляхом вимірювання реакцій при використанні переносних платформенних тензометричних ваг 12 (Фіг.2), який відрізняється тим, що з метою зменшення строків, трудомісткості і вартості випробувань шляхом зменшення кількості показників, які вимірюються для розрахунку, використовують конструкційні показники енергозасобів 2 (Фіг.1) та дані по розподілу ваги машин 4 (Фіг.2) на причіпні пристрої 10, і розраховують навантаження на керовані колеса енергозасобів 2 RЕП (Фіг.1) із вище вказаної залежності. При вимірюваннях для піднімання причіпного пристрою 10 (Фіг.2) машини 4 використовується домкрат 11. Піднімання причіпного пристрою 10 машини 4 здійснюють до відриву стойки 9 від опорної поверхні. Для горизонтального встановлення машини 4 використовують підставки 6 під колеса 46410 6 5. На (Фіг.1) показано також вектор ваги енергозасобу РЕ та реакція РЕЗ опорної поверхні від задніх коліс 3 енергозасобу 2. На (Фіг.2) показано також вектор ваги машини РМ, реакція RM опорної поверхні від коліс 5 машини 4 та реакція RНM переносних тензометричних ваг 12 від причіпного пристрою 10 машини 4. Таким чином, по запропонованому способу необхідно вимірювання реакцій РЕП опорної поверхні на керовані колеса від ваги енергозасобу за допомогою переносних платформенних тензометричних ваг, відстані l1 від осі передніх коліс до центра тяжіння енергозасобу, відстані l2 від центра тяжіння до осі задніх коліс енергозасобу, відстані l3 від осі задніх коліс до точки задньої навіски енергозасобу та частку ваги машини РHM, яка припадає на навіску енергозасобу. Це зменшує кількість показників, які необхідно вимірювати при випробуваннях, а відповідно зменшує строки, трудомісткість і вартість випробувань в порівнянні з прототипом. Доцільно також для розрахунку навантаження на керовані колеса 1 різних моделей енергозасобів 2 (Фіг.1) використовувати банк даних по конструкційних показниках енергозасобів, визначених, при випробуваннях. При реалізації такого способу необхідно визначення тільки одного показника частки ваги машини РНМ, яка припадає на навіску енергозасобу. Це значно зменшує строки, трудомісткість і вартість випробувань. З огляду на усе вище сказане, можна зробити висновок, що завдання, поставлене в даному винаході, цілком виконується з досягненням технічного результату, зазначеного вище. Джерела інформації: 1. ДСТУ 2189-93 Система стандартів безпеки праці. Машини сільськогосподарські навісні та причіпні. Загальні вимоги безпеки. 2. ГОСТ 12.2.019-86 Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. 3. ГОСТ 12.2.002-91 Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. 4. Электронные тензометрические цифровые весы: Проспект АО «Тензо-М». E-mail: tenso@tenso-m.msk.ru. 5. В. Горбатов. Спосіб визначення навантаження на керовані колеса сільськогосподарських агрегатів з колісними енергозасобами. Техніка АПК. №3. 2007. 7 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 46410 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601