Універсальний пристрій для виконання робіт на крутосхилах

Універсальний пристрій для виконання робіт на крутосхилах, який містить раму з закріпленим на ній двигуном, коробку передач з переднім мостом та колісними редукторами, маслонасос з сис темою подання масла, пдророзподільник, гідроциліндр системи навіски, гідроциліндр рульового управління, вилки з поворотними пальцями, задній міст з колісними редукторами, колеса з пневматичними шинами, який відрізняється тим, що додатково містить незалежні ПІДВІСКИ, кут нахилу яких змінюється автоматично за допомогою системи датчиків, розподільників та гідроциліндрів, плуг, розташований попереду пристрою, а також загортачі та коткуючі колеса, які кріпляться до системи навіски Винахід відноситься до гірничої промисловості, а саме, до рекультивації вугільних шахт, також може бути використаний у сільському та лісному господарствах при виконанні робіт на крутосхилах Відомо мікротерасер (див "Технологія біологічної консервації териконів вугільних шахт", Київ УСХА 1991 р - с 19), що містить раму з закріпленим на ній двигуном, редуктор, шнековий робочий орган, колісний редуктор та цінний привід робочого органа Недоліком даного мікротерасера є те, що він виконує лише одну операцію - терасування поверхні терикона і не взмозі копати ямки для наступної посадки саджанців та висаджувати їх Відомо трактор "Прикарпатець" (див "Технічний опис та інструкції з експлуатації" Міністерство сільського господарства України, ІваноФранківське вир об'єднання малогабаритної техніки "Карпатагромаш" 1991 р - прототип), що містить раму з закріпленим на ній двигуном, коробку передач з переднім мостом та колесними редукторами, маслонасос з системою подання масла, пдроросподільник, гідроциліндр рульового управління, вилки з поворотними пальцями, задній міст з колесними редукторами, колеса з пневматичними шинами Недоліком трактора "Прикарпатець" є відсутність системи фіксації положення при виконанні робіт на крутосхилах В основу винаходу поставлено задачу - удосконалити трактор "Прикарпатець" шляхом вста новлення на нього незалежних ПІДВІСОК, системи датчиків, пдророзподільників, плуга, що дає змогу запобігти перекиданню та зсуненню пристрою при роботі на крутосхилах, а також кріплення до системи навіски загортувачів, прикатуючих колес, завдяки чому висаджені саджанці присипаються грунтом Поставлена задача досягається тим, що в універсальному пристрої для виконання робіт на крутосхилах, який містить раму з закріпленим на ній двигуном, коробку передач з переднім мостом та колесними редукторами, маслонасос з системою подання масла, пдророзподільник, гідроциліндр системи навіски, гідроциліндр рульового управління, вилки з поворотними пальцями, задній міст з колесними редукторами, колеса з пневматичними шинами, згідно з винаходом, встановлюється на незалежних підвісках два опорних колеса, що не дає змогу пристрою перекинутись при виконанні робіт на крутосхилах Кут нахилу незалежних ПІДВІСОК ЗМІНЮЄТЬСЯ в залежності від рельєфу повер хні автоматично, за допомогою гідроциліндрів, пдророзподільників та системи датчиків Попереду пристрою встановлюється плуг, який робить канавку, по котрій рухається пара лівих колес універсального пристрою, що запобігає його зсуненню та зменшує кут поперечного нахилу Підйом та опускакання плуга здійснюється за допомогою пдророзподільника та гідроциліндра Позаду пристрою до рами кріпиться додаткове сидіння для робітника, який буде висаджувати саджанці, ставлячи їх у ю (О 46510 канавку, по якій рухалась пара лівих колес Поряд з додатковим сидінням встановлюється стилаж для складання саджанців 3 метою покращення умов праці сидіння водія має змінний кут нахилу Крім цього до системи навіски кріпляться загортачі та прикатуючі колеса, котрі загортають саджанці, ущільнюючи грунт біля них Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг 1 зображено пристрій на крутосхиилі на фіг 2 - вигляд збоку, на фіг 3 - вигляд зверху Універсальний пристрій для виконання робіт на крутосхилах містить раму з закріпленим на ній двигуном 1, коробку передач з переднім мостом та колесними редукторами 2, маслонасос з системою подання масла 3, пдророзподільник 4, гідроциліндр системи навіски 5, гідроциліндр рульового управління 6, вилки з поворотними пальцями 7, задній міст з колесними редукторами 8, колеса з пневматичними шинами 9, незалежні ПІДВІСКИ 10, 11, рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13, пружини регулювання навантаження 14, 15, пдророзподільник підйому та опускання незалежних ПІДВІСОК 16, гідроциліндри фіксації положення 17, 18, плуг з гідроциліндром 19, пдророзподільник зміни положення плуга 20, датчики підйому незалежних ПІДВІСОК 21, 22, датчики опускання незалежних ПІДВІСОК 23, 24, тросики датчиків 25, 26, 27, 28, опорні пневматичні колеса 29, ЗО, шарніри з поворотними пальцями 31, 32, 33, 34, шарніри з поворотними пальцями 35, 36, 37, 38, додаткове сидіння 39, стилаж 40, загортачі 41, прикатуючі колеса з пружинами регулювання навантаження 42 Універсальний пристрій для виконання робіт на крутосхилах працює таким чином за допомогою пдророзподільника 16 водій виставляє початкове положення незалежних ПІДВІСОК 10, 11, котрі запобігають перекиданню пристрою на крутосхилі та, завдяки розподільнику 20, заглублює плуг 19 Рух лівих колес пристрою здійснюється по коли, зробленій плугом 19, що запобігає зсуненню та зменшує поперечний кут його нахилу Після ТОГО, як обидва колеса стануть у колію та пристрій займе необхідне положення на крутосхилі, водій за допомогою пдророзподільника 4 виставляє положення загортачів 41 та прикатуючих колес, після чого робітник на додатковому СИДІННІ 39 здійснює висадку саджанців безпосередньо в колію, по котрій рухалась пара лівих колес пристрою Загортання саджанців здійснюється загортачами 41,а ущілення грунту з двох сторін саджанця виконується за допомогою прикатуючих колес 42 Кут нахилу незалежних ПІДВІСОК 10, 11 змінюється автоматично Це досягається тим, що рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13 завдяки шарнірам з поворотними пальцями 35, 36, 37, 38 змінюють кут нахилу в залежності від рельєфу поверхні, що дає змогу встановити на шарнірах з поворотними пальцями 35, 36, 37, 38 датчиків підйому та опускання незалежних ПІДВІСОК 21,22,23,24, за допомогою тросиків 25,26,27,28 і пдророзподільника підйому та опускання незалежних ПІДВІСОК 15, діючи на гідроциліндри фіксації положення 17, 18, автоматично змінювати кут нахилу незалежних ПІДВІСОК 10, 11 Пружини регулювання навантаження 14, 15, діючи на рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13, змінюють кут нахилу, що робить пристрій стійким При попаданні опорних пневматичних колес в вимоїну пружини регулювання навантаження 14, 15 змушують рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13 прийняти своє крайнє нижнє положення, що призведе до спрацювання датчиків опускання незалежних ПІДВІСОК 23, 24 та натяжіння тросиків 25, 26, які, діючи на пдророзподільник підйому та опускання незалежних ПІДВІСОК 16 змушують гідроциліндри фіксації положення 17, 18 опустити незалежні ПІДВІСКИ 9, 10 до моменту, коли опорні пневматичні колеса 29, ЗО, доторкнувшись землі, змусять рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13 стиснути пружини регулювання навантаження 14, 15 та зайняти своє нейтральне положення Якщо опорні пневматичні колеса 29, ЗО в наслідок МІНЛИВОСТІ рельєфу поверхні крутосхила почнуть підійматися, змушуючи рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13 прийняти своє крайнє нижнє положення, стиснувши пружини регулювання навантаження 14, 15, це призведе до спрацювання датчиків підйому незалежних ПІДВІСОК 21, 22 та натяжіння тросиків 27, 28, які, діючи на пдророзлодільник підйому та опускання незалежних ПІДВІСОК 16, змусять гідроциліндри фіксації положення 17, 18 підняти незалежні ПІДВІСКИ 10, 11 до моменту, коли пружини регулювання навантаження 14, 15 розтиснуться та змусять рухомі частини незалежних ПІДВІСОК 12, 13 зайняти своє нейтральне положення Таким чином, пересування пристрою по поверхні крутосхила здійснюється за рахунок розташування на ньому незалежних ПІДВІСОК З автоматичним регулюванням кута нахилу та наявності в передній частині пристрою плуга, а загортання саджанців та ущілення грунту біля них виконується за допомогою загортачів та прикатуючих колес 46510 Фіг.1 Фіг.2 46510 Фіг.З ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71