Панорамний прицільно-спостережувальний комплекс пнк-6

Панорамний прицільно-спостережувальний комплекс ПНК-6, що містить електроблок (ЕБ), датчик положення гармати (ДПГ) і прилад нічногоденного спостереження (ПНДС), в якому розміщені головне дзеркало (ГД), гіростабілізатор головного дзеркала у вертикальній площині (ГСВ), кінематично з'єднаний з ГД, телескопічну систему денного візирного каналу спостереження (ТСДК) і лазерний далекомір (ЛД), оптично зв'язаний з ТСДК, перший вхід і перший вихід ЕБ, електрично з'єднані з системою управління вогнем (СУВ) танка, а ДПГ кіне U 2 (19) 1 3 системи електронного-оптичного перетворювача нічного каналу спостереження забезпечує виявлення цілей в денних та нічних умовах. Наведення лінії візування по висоті здійснюється шляхом нахилення головного дзеркала по вертикалі за допомогою гіростабілізатора, що забезпечує стабілізацію і наведення головного дзеркала по вертикалі. Електричний сигнал управління положенням головного дзеркала по вертикалі формується пультом наведення, що входить в систему управління вогнем (СУВ) танка, який через електроблок комплексу ПНК-5-1 поступає на гіростабілізатор. При цьому діапазон кутів наведення стабілізованої лінії візування по висоті складає від мінус 10° до плюс 20°, а управління наведенням забезпечується з допомогою пульта наведення, що входить в СУВ танка. Наведення лінії візування по горизонту забезпечується шляхом повороту всього приладу ПНДС в секторі ±45° за рахунок його установки на поворотний люк башти танка, керування яким здійснюється від пульта наведення СУВ танка. Вимірювання дальності до обраної цілі здійснюється за допомогою вмонтованого лазерного далекоміра, при цьому значення дальності в режимі дубльованого управління озброєнням танка поступає в СУВ для обчислення поправки на кут прицілювання. Недоліками відомого комплексу ПНК-5-1 при роботі в складі СУВ танка є: - відсутність стабілізації поля зору по горизонталі, що зменшує точність ведення прицільної стрільби; - відсутність наведення головного дзеркала по горизонту, що приводить до необхідності розвороту приладу спостереження по горизонту, який складає ±45° відносно нульового направлення, що знижує ефективність пошуку цілей; - низька дальність виявлення цілей у нічний час доби з допомогою оптико-електронного (нічного) каналу спостереження, яка складає не більше 1200м. В основу запропонованої корисної моделі панорамного прицільно-спостережувального комплексу ПНК-6 поставлено завдання підвищення бойової ефективності танка за рахунок забезпечення кругового огляду, та введення тепловізійного каналу спостереження і двоплощинної стабілізації поля зору (головного дзеркала). Як відомо [див. статтю Гордієнко В.І., Хомченко О.Я. "Круговой обзор повышает живучесть танка" // Defense express. Экспорт оружия и оборонный комплекс Украины. - К., 2007. - №7-8. - C.62-63], панорамні приціли дають додаткові можливості з підвищення ефективності пошуку цілей і ведення прицільної стрільби танка. В цьому випадку командир може використати панорамний приціл незалежно від наводчика і здійснювати командирське управління танком у будь-якій ситуації. При цьому підвищується ефективність пошуку і виявлення цілей за рахунок забезпечення кругового огляду та введення тепловізійного каналу спостереження, а також підвищення точності прицільної стрільби за рахунок введення двоплощинної стабілізації головного дзеркала і збільшення кутів наведення по вертикалі. 49006 4 Для вирішення поставленої задачі в комплекс ПНК-6 (див. Фіг.), що містить електроблок (ЕБ) 2, датчик положення гармати (ДПГ) 3 і прилад нічного-денного спостереження (ПНДС) 1, в якому розміщені головне дзеркало (ГД) 7, гіростабілізатор головного дзеркала у вертикальній площині (ГСВ) 8, кінематично з'єднаний з ГД 7, телескопічну систему денного каналу спостереження (ТСДК) 17 і лазерний далекомір (ЛД) 16, оптично зв'язаний з ТСДК 17, при цьому перший вхід і перший вихід ЕБ 2 електрично з'єднані з системою управління вогнем (СУВ) танка, а ДПГ 3 кінематично зв'язаний з гарматою танка; додатково введені блок управління приводом блока головки (БУГ) 4, блок головки 5, що обертається, в якому розміщені гіростабілізатор головного дзеркала в горизонтальній площині (ГСГ) 8, кінематично зв'язаний з ГД 7 і тепловізійна камера (ТПВК) 9, оптично зв'язана через два поворотних дзеркала 10, 11 з ГД 7 та блок візира 6, що містить датчик положення блока головки (ДПБГ) 12; контактний пристрій, що обертається, (ОКП) 13, привод блока головки (ПБГ) 14, мікромонітор 18, пульт наведення (ПН) 19 і спектроподільну пластину 15, розташовану в оптичному тракті ТСДК 17, причому виходи ГСВ 8, ГСГ 8 і ТПВК 9 електрично з'єднані через ОКП 13 з другим, третім і четвертим входами ЕБ 2, виходи ДПБГ 12, ЛД 16, ПН 19 і ДПГ 3, відповідно, електрично з'єднані з п'ятим, шостим, сьомим і восьмим входами ЕБ2, другий вихід якого через БУГ 4 електрично з'єднаний з ПБГ 14, третій вихід з входом мікромонітора 18, а четвертий через ОКП 13 з'єднаний з входом ГСВ 8 і ГСВ 9. Управління озброєнням танка з використанням комплексу ПНК-6 здійснюється наступним чином. Пошук і виявлення цілей в комплексі ПНК-6 здійснюється з допомогою приладу ПНДС 1, що складається із блока візира 5, який нерухомо встановлюється всередині башти танка, і обертаючого блока головки 5, що складається із двоплощинного гіростабілізатора 8, головного дзеркала 7 і тепловізійної камери 9, які закриті захисним ковпаком блока головки 5 і розташовуються ззовні башти танка. Стабілізація поля зору приладу ПНДС 1 по вертикалі і горизонту проводиться за рахунок головного дзеркала, що обертається навколо вертикальної і горизонтальної осі, 7, кінематично зв'язаного з гіростабілізатором 8. Наведення лінії візування приладу ПНДС 1 по висоті і горизонту здійснюється за допомогою пульта наведення 19, електричні сигнали управління якого через електроблок 2 і ОКП 13 поступають на вхід управління гіростабілізатора 8. Під впливом сигналів управління гіростабілізатор 8 забезпечує розворот головного дзеркала 7 по вертикалі і горизонталі. Сигнали датчиків кутового положення головного дзеркала по вертикалі і горизонталі з виходів ГСВ і ГСГ 8 через ОКП 13 поступають на електроблок 2. Одночасно на електроблок 2 з датчика ДПБГ 12 і датчика ДПГ 3 поступають електричні сигнали, відповідні кутовому положенню блока головки 5 і кутовому положенню гармати танка. Електроблок 2 на основі сигналів положення головного дзеркала 7 по висоті і горизонту та сигналів кутового положення гармати по вертикалі і блока головки 5 по 5 горизонту формує електричні сигнали кутового положення дзеркала 7 (цілі) по висоті і горизонту відносно кутового положення гармати, яке з першого виходу електроблока 2 поступає в СУВ танка для обчислення кутів прицілювання і управління озброєнням танка. Одночасно електроблок 2 формує різницевий сигнал кутового положення головного дзеркала 5 і блока головки 5 (сигнал датчика ДПБГ 12), який через блок БУГ 4 поступає на електропривод блока головки 14 і забезпечує розворот блока головки 5 в сторону повороту головного дзеркала 7 по горизонту. А різницевий сигнал між кутовим положенням головного дзеркала 7 і датчика ДПГ 8 використовується для управління головним дзеркалом по вертикалі, який з четвертого виходу електроблока 2 поступає на гіростабілізатор 8. Таким чином, здійснюється круговий огляд приладу ПНДС 1 по горизонту, наведення головного дзеркала 7 по вертикалі і видача сигналів кутового положення головного дзеркала (лінії візування) в систему управління озброєнням танка. Для забезпечення пошуку цілей у нічний час доби використовується тепловізійна камера (ТПВК) 9, на вхід якої з допомогою поворотних дзеркал 10 і 11 головного дзеркала проектується поле зору приладу ПНДС 1. Відеосигнал з виходу ТПВК 9 через ОКП 13 і електроблок 2 виводиться на екран мікромонітору 18 і разом зі службовою інформацією проектується в поле зору окуляра тепловізійного каналу спостереження. Вимірювання дальності до цілі забезпечується з допомогою лазерного далекоміра 16, узгодження оптичної осі якого з ТСДК 17 забезпечується за допомогою спектроподільної пластини 15. Спектроподільна пластина 15 вирізає довжину робочої хвилі далекоміра із оптичного тракту ТСДК 17 і направляє її на приймальний пристрій лазерного далекоміра 16. Виміряне значення дальності до цілі з виходу лазерного далекоміра 16 через електроблок 2 поступає в СУВ танка для обчислення 49006 6 кутів прицілювання. Таким чином, комплекс ПНК-6 забезпечує круговий пошук і виявлення цілей, вимірювання дальності до цілі і ведення прицільної стрільби по наземним цілям із зенітної установки, а також дубльоване керування стрільбою із гармати і спареного кулемета в денний та нічний час. Досягненнями технічного результату при використанні даної корисної моделі є: - підвищення точності стабілізації поля зору за рахунок забезпечення двоплощинної стабілізації поля зору по вертикалі і горизонталі, яка дозволяє підвищити точність ведення прицільної стрільби із озброєння танка; - забезпечення кругового огляду по горизонту, внаслідок чого підвищується ефективність пошуку і виявлення цілей; - підвищення дальності виявлення цілей у нічний час доби за рахунок використання тепловізійного каналу спостереження, який дозволяє виявляти цілі на відстані до 6000м. Запропонована корисна модель реалізована у панорамному прицільно-спостережувальному комплексі ПНК-6, зразки якого виготовлені на НВК "Фотоприлад". Панорамний прицільноспостережувальний комплекс ПНК-6 у складі танка "Оплот" пройшов випробування і прийнятий на озброєння ЗС України. Використання комплексу ПНК-6 дозволило реалізувати наступні нові режими роботи командира танка "Оплот" порівняно із використанням комплексу ПНК-5-1: - кругове спостереження, виявлення цілей і видача наводчику цілевказівок у будь-який час доби; - стрільба із зенітної установки (незалежної від дій наводчика); - стеження за полем зору прицілу наводчика. Крім того, використання комплексу ПНК-6 дозволило виключити із складу СУВ танка "Оплот" зенітний приціл ПЗУ-7. 7 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 49006 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601