Гідропривід переміщення транспортного засобу

Гідропривід переміщення транспортного засобу, що містить чотири гідродвигуни переміщення, три дільники потоку, чотирилінійні гідророзподільники, зворотні клапани, насос, клапан тиску, де виходи першого дільника потоку з'єднані з входами другого і третього дільників потоку, які через чотирилінійні гідророзподільники з'єднані з гідролі 3 клапани, насос, клапан тиску, де виходи першого дільника потоку з'єднані з входами другого і третього дільників потоку, які через чотирилінійні гідророзподільники з'єднані з гідролініями високого, низького тиску гідродвигунів та гідробаком, новим є те, що у гідропривід введені дволінійні та трилінійні гідророзподільники, входи другого і третього дільників потоку через дволінійні гідророзподільники і зворотні клапани з'єднані з входами чотирилінійних гідророзподільників, вхід першого дільника потоку через дволінійний гідророзподільник і зворотні клапани з'єднаний з його першим і другим виходами, а у гідролінію між другим виходом першого дільника потоку та входом другого дільника потоку введений трилінійний гідророзподільник, з'єднаний зі зливною гідролінією, при цьому чотирилінійні гідророзподільники, які з'єднані з третім дільником потоку, виконані трипозиційними з відкритим центром. Суттєвою відмінністю технічного рішення від найближчого аналога є те, що входи другого і третього дільників потоку через дволінійні гідророзподільники та зворотні клапани з'єднані з входами чотирилінійних гідророзподільників, вихід першого дільника потоку через дволінійний гідророзподільник і зворотні клапани з'єднаний з його першим і другим виходами, а у гідролінію між другим виходом першого дільника потоку та входом другого дільника потоку введений трилінійний гідророзподільник, з'єднаний зі зливною гідролінією, при цьому чотирилінійні гідророзподільники, які з'єднані з третім дільником потоку, виконані трипозиційними з відкритим центром. На фігурі представлена принципова гідросхема гідроприводу переміщення транспортного засобу (гідророзподільники на принциповій схемі включені у позиціях, відповідних транспортному режиму роботи), в таблиці - таблиця стану, що пояснює роботу гідроприводу. Гідропривід переміщення транспортного засобу містить гідродвигуни 1, 2, 3, 4 приводу коліс 5, 6, 7, 8, перший дільник потоку 9, другий дільник потоку 11, третій дільник потоку 10, чотирилінійні розподільники 12, 13, 14, 15, з'єднані з гідролініями високого і низького тиску гідродвигунів 1, 2, 3, 4, виконаних як гідромотори. Гідропривід також містить зворотні клапани 16, 17, 18, 19, 20, 21, клапан тиску 22, насос 23 та гідробак 24. У гідропривід введені дволінійні 25, 26, 27 та трилінійний 28 гідророзподільники. Вхід 29 третього дільника потоку 10 через дволінійний гідророзподільник 25 та зворотні клапани 16 і 17 з'єднаний з входами 30 та 31 чотирилінійних гідророзподільників 12 і 13, а вхід 32 другого дільника потоку 11 через дволінійний гідророзподільник 26 та зворотні клапани 18 і 19 з'єднаний з входами 33 і 34 чотирилінійних гідророзподільників 14 та 15. Вхід 35 першого дільника потоку 9 через дволінійний гідророзподільник 27 та зворотні клапани 20 і 21 з'єднаний з його виходами 36 і 37. У гідролінію, що з'єднує вихід 36 першого дільника потоку 9 з входом 29 третього дільника потоку 10 введений трилінійний гідророзподільник 28, з'єднаний зі зливною гідролінією 38. Чотирилінійні гідророзподільники 12 та 13, з'єднані з третім дільником по 56605 4 току 10, виконані трипозиційними з відкритим центром. Насос 23 може бути регульованим або нерегульованим. У другому випадку регулювання швидкості переміщення здійснюється регулюванням дроселя 39, що встановлюється у зливну гідролінію 38 або зміною частоти обертання насоса 23. У приводі коліс 5, 6, 7, 8 можуть бути встановлені гальма (на фігурі не показані). Розподільники 12, 13 можуть встановлюватись у позиції "а", "б", "в", розподільники 14, 15, 25, 26, 27, 28 - у позиції "а", "б" та мати ручне, як показано на фігурі, або електромагнітне управління. При цьому розподільники 12 і 13, а також 14 і 15 повинні мати спільні органи управління (див. фігуру). При положенні гідророзподільників14 і 15 у позиції "а" гідророзподільники 12 і 13 не можуть бути переключені у позицію "в", а при положенні гідророзподільників 14 і 15 у позиції "б" гідророзподільники12 і 13 не повинні бути переключені у позицію "а". Гідропривід переміщення транспортного засобу працює таким чином (див. також таблицю). При транспортному режимі руху, що застосовується при русі на якісних дорогах, гідророзподільники 14, 15 встановлюються рукояткою в позицію "а" або "б", гідророзподільники 12, 13, 28 - у позицію "б", а гідророзподільники 25, 26, 27 - у позицію "а". Робоча рідина від насоса 23 через гідророзподільник 27, зворотній клапан 21, гідророзподільник 26, зворотні клапани 18, 19, гідророзподільники 14, 15 підводиться до гідромоторів 3, 4, які передають обертальний момент на ведучі колеса 7, 8, що здійснюють рух транспортного засобу. При цьому робочі камери гідродвигунів 1 і 2 через позицію "б" розподільників 12, 13 з'єднуються між собою, а через зливну гідролінії 38 з гідробаком 24, що забезпечує холостий хід цих гідромоторів. При першому робочому режимі, що застосовується при русі на задовільних дорогах та роботі, гідророзподільники 14 і 15 встановлюються у позицію "а" - вперед, або "б" - назад, гідророзподільники 12, 13 - у позицію "а" - вперед, або "в" - назад, а всі інші гідророзподільники - у позицію "а". При цьому робоча рідина від насоса 23 вільно через гідророзподільник 27, зворотній клапан 20, гідророзподільники 28, 25, зворотні клапани 16, 17, гідророзподільники 12, 13 поступає до гідромоторів 1 і 2, а через гідророзподільник 27, зворотній клапан 21, гідророзподільник 26, зворотні клапани 18, 19, гідророзподільники 14, 15 поступає до гідромоторів 3 і 4. Переміщення транспортного засобу забезпечується приводом чотирьох ведучих коліс 5, 6, 7, 8 від гідромоторів 1, 2, 3, 4, робочі порожнини які вільно з'єднані між собою і насосом 23. При необхідності пересування по нерівній місцевості в залежності від її стану передбачені три робочі режими пересування, а саме при забезпеченні підвода однакової витрати рідини до гідромоторів 1 - 2 та 3 - 4 (пари коліс 5 - 6 та 7 - 8) блокування (рух з однаковою швидкістю) коліс 5 - 6, 7 - 8, або усіх чотирьох коліс 5-6-7-8. При блокуванні коліс 5-6 гідророзподільники 25 і 27 переключають у позицію "б", а гідророзподільники 26 і 28 - у позицію "а". Робоча рідина від 5 56605 насоса 23 через перший дільник потоку 9 і третій дільник потоку 10 та гідророзподільники 12, 13 поступає до гідромоторів 1 і 2, а через дільник потоку 9, гідророзподільник 26, зворотні клапани 18, 19 та гідророзподільники 14, 15 - до гідромоторів 3 і 4. При блокуванні коліс 7-8 гідророзподільники 26 і 27 переключають у позицію "б", а гідророзподільники 25 і 28 - у позицію "а". Робоча рідина через дільник потоку 9, дільник потоку 11 та гідророзподільники 14 і 15 підводиться до гідромоторів 3 і 4, а через перший дільник потоку 9, гідророзподільники 28, 25, зворотні клапани 16, 17 та гідророзподільники 12 і 13 - до гідромоторів 1 і 2. При блокуванні чотирьох коліс 5-6-7-8 до кожного з гідромоторів 1, 2, 3, 4 підводиться однакова витрата незалежно від опору на переміщення цих коліс. Робоча рідина від насоса 23 через перший, другий і третій дільники потоку 9, 11, 10 поступає в 6 однаковій кількості за одиницю часу до кожного з чотирьох моторів, забезпечуючи переміщення транспортного засобу у найменш сприятливих умовах його роботи. Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє розширити можливості використання транспортного засобу у різних дорожніх умовах, забезпечуючи його найбільш економічну, високопродуктивну та безпечну роботу. При розробці гідропривід переміщення транспортного засобу може бути виконаний на стандартній гідроапаратурі (див. Гидро- и пневмопривод и его элементы. Рынок продукций: Каталог. - М.: Машиностроение, 1992 - 232 с.; Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник - М: Машиностроение, 1983. - 301 с.; Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: СправочникМ.: Машиностроение, 1988.-512 с.). Таблиця Позначення на Фіг. та позиція гідророзподільника Режим роботи Транспортний Робочий без блокування Робочий з блокуванням коліс 5 і 6 Робочий з блокуванням коліс 7 і 8 Робочий з блокуванням всіх коліс 14, 15 12, 13 25 26 28 27 а, (б) а (б) б а, (в) а а а а б а а а а, (б) а, (в) б а а б а, (б) а, (в) а б а б а, (б) а, (в) б б а б 7 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 56605 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601