Плавучий стартовий комплекс

1 Плавучий стартовий комплекс, що містить корабель, на верхній палубі якого розташований ангар з поздовжніми стінами для установника з опорами під ракету з головним блоком, і додаткову опору, яка включає у себе стояк з ложементом на верхньому КІНЦІ, змонтований на рамі за допомогою шарнірної ланки і двоплечого важеля з утворенням паралелограмного механізму, а одне плече двоплечого важеля з'єднано з приводом, який відрізняється тим, що в ньому рама додаткової опори закріплена на верхній палубі під головним блоком, а ложемент встановлений на штоках двох пружинних амортизаторів, корпуси яких нижніми торцями закріплені на стояку за допомогою горизонтальної площадки і розташовані у поперечній площині ракети 2 Плавучий стартовий комплекс за п 1, який відрізняється тим, що він оснащений поворотною балкою, на якій змонтована рама додаткової опори, при цьому один кінець поворотної балки закріплений на одній поздовжній СТІНІ ангара за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині, а на другому и КІНЦІ змонтований вертикальний гвинтовий упор, який взаємодіє з п'ятою, розташованою на верхній палубі біля протилежної поздовжньої стіни ангара 3 Плавучий стартовий комплекс за п 1, який відрізняється тим, що він оснащений гвинтовим фіксатором, який взаємодіє з ложементом і встановлений на перекладці, закріпленій на верхніх торцях корпусів пружинних амортизаторів 4 Плавучий стартовий комплекс за п 1, який відрізняється тим, що він оснащений додаткової п'ятою для взаємодії з вертикальним гвинтовим упором, при цьому додаткова п'ята розташована на верхній палубі біля поздовжньої стіни ангара, на якій закріплена поворотна балка О ю ю Винахід відноситься до ракетно-космічної галузі, а більш конкретно - до стартових систем і може використовуватися для запуску ракет-носмв середнього класу з акваторії Світового океану Відомим Є плавучий стартовий комплекс, який містить корабель, на верхній палубі якого розташований ангар з поздовжніми стінами для установника з опорами під ракету з головним блоком (див патент України №45772А, МПК B64G5/00, 2001 р) На стрілі установника розташовані верхня і нижня нерухомі опори, а поміж ними встановлена додаткова опора Ця опора включає у себе шток (стояк) з ложементом на верхньому КІНЦІ, який встановлений у вертикальній напрямній, змонтованій на рамі стріли При цьому на рамі стріли з можливістю повороту в поздовжній вертикальній площині закріплений двоплечии важіль, одне плече якого споряджено противагою (приводом), а друге плече зв'язане з вільним кінцем штока (див авт св СРСР №1024319, МПК В60Р1/48, В60РЗ/00, 1982р) Додаткова опора створює вертикальне зусилля підпирання 2 - 5т, яке діє на ракету Відомий ПСК забезпечує транспортування ДО району пуску ракети з головним блоком, вага якого не перевищує 10т Транспортування здійснюється на відстань 4000 - 5000км протягом 10-12 діб, при цьому ракета підлягає дії вертикальних перевантажень величиною до ±0,3 і циклічному навантаженню через хитання корабля на хвилях Отже для забезпечення транспортування ракети з головним блоком, вага якого перевищує 10т, необхідно або додатково зміцнити корпус ракети, що неба 57590 жане, або змонтувати на стрілі установника додаткову опору під головний блок Недоліком відомого плавучого стартового комплексу є його низькі експлуатаційні якості, такі як збільшення ваги стріли установника через подовження його стріли і розміщення на ній додаткової опори, збільшення потужності механізму піднімання стріли внаслідок збільшення її ваги, ускладнення конструкції установника і зниження його надійності Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип плавучий стартовий комплекс за патентом України до заявки №2002054260 від 24 05 2002р , МПК B64G5/00, В63В 1/00 Вказаний плавучий стартовий комплекс (ПСК) містить корабель, на верхній палубі якого розташований ангар з поздовжніми стінами для установника з опорами під ракету з головним блоком, і додаткову опору Додаткова опора включає у себе стояк з ложементом на верхньому КІНЦІ, змонтований на рамі транспортера з можливістю вертикального переміщення, шарнірно закріплений на рамі двоплечий важіль, на одному плечі якого закріплена противага (привод), а друге плече зв'язане зі стояком, та шарнірну ланку, яка з'єднує стояк з рамою з утворенням паралелограмного механізму (див авт св СРСР №1299859, МПК В60РЗ/40, 1985р) Транспортер забезпечує перевантаження ракети з корабля стеження на ПСК Додаткова опора транспортера може підводитися до головного блока ракети, який розташований на установнику Через те що вертикальні перевантаження діють як на ракету, так і на противагу, то зусилля підпирання під головний блок зростає у 1,3 рази, тобто на 30% Недоліком відомого плавучого стартового комплексу є його невисокі експлуатаційні якості, такі як збільшення довжини ангара через необхідність послідовного розташування установника і транспортера, що є проблематичним, тому що необхідно збільшувати і довжину корабля, значне збільшення зусилля підпирання під час хитання, що призводить до необхідності зміцнювати конструкцію головного блока В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленої конструкції плавучого стартового комплексу, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як рама додаткової опори закріплюється на верхній палубі під головним блоком, що дозволяє створити зусилля підпирання без ускладнення конструкції установника і збільшення габаритів ангара, ложемент встановлюється на штоках двох пружинних амортизаторів, корпуса яких нижніми торцями закріплюються на стояку за допомогою горизонтальної площадки і розташовуються у поперечній площині ракети, що дозволяє виключити збільшення зусилля підпирання від хитання корабля на хвилях, ПСК споряджається поворотною балкою, на якій змонтована рама додаткової опори, при цьому один кінець поворотної балки закріплюється на одній поздовжній СТІНІ ангара за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині, а на другому и КІНЦІ монтується вертикальний гвинтовий упор, який взаємодіє з п'ятою, розташованою на верхній палубі біля протилежної поздовжньої стіни ангара, що дозволяє забезпечити вільний проїзд транспортера з ракетою з корабля стеження у ангар ПСК, ПСК споряджається додатковою п'ятою для взаємодії з вертикальним гвинтовим упором поворотної балки, при цьому додаткова п'ята розташовується на верхній палубі біля поздовжньої стіни ангара, на якій закріплюється поворотна балка, що дозволяє надійно закріпити поворотну балку з додатковою опорою у неробочому положенні Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований плавучий стартовий комплекс, який містить корабель, на верхній палубі якого розташований ангар з поздовжніми стінами для установника з опорами під ракету з головним блоком, і додаткову опору, яка включає у себе стояк з ложементом на верхньому КІНЦІ, змонтований на рамі за допомогою шарнірної ланки і двоплечого важеля з утворенням паралелограмного механізма, а одне плече двоплечого важеля з'єднано з приводом, в ньому рама додаткової опори закріплена на верхній палубі під головним блоком, а ложемент встановлений на штоках двох пружинних амортизаторів, корпуса яких нижніми торцями закріплені на стояку за допомогою горизонтальної площадки і розташовані у поперечній площині ракети ПСК споряджається поворотною балкою, на якій змонтована рама додаткової опори, при цьому один кінець поворотної балки закріплений на одній поздовжній СТІНІ ангара за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту в горизонтальній площині, а на другому и КІНЦІ змонтований вертикальний гвинтовий упор, який взаємодіє з п'ятою, розташованою на верхній палубі біля протилежної поздовжньої стіни ангара ПСК споряджається також гвинтовим фіксатором, який взаємодіє з ложементом і встановлений на перекладці, закріпленій на верхніх торцях корпусів пружинних амортизаторів Крім того, ПСК споряджається додатковою п'ятою для взаємодії з вертикальним гвинтовим упором поворотної балки, при цьому додаткова п'ята розташована на верхній палубі біля поздовжньої стіни ангара, на якій закріплена поворотна балка Для пояснення конструкції ПСК і його роботи додаються креслення та його детальний опис На кресленнях зображено на фіг 1 - загальний вид ПСК, на фіг 2 - вид А фіг 1 (додаткова опора у робочому положенні), на фіг 3 - вид А фіг 1 (додаткова опора у відведеному положенні), на фіг 4 - вид Б фіг 2 (вид збоку на додаткову опору) Запропонований плавучий стартовий комплекс складається з корабля 1, на верхній палубі 2 якого розташовані ангар 3 з мостовими кранами 4, залізнична колія 5, додаткова опора 6, установник 7 і пускова установка 8 Ангар 3 складається з двох 57590 поздовжніх стін 9 і 10, воріт 11 і додаткових воріт 12 На установнику 7 є верхня 13 і нижня 14 опори для кріплення ракети 15 з головним блоком 16 Додаткова опора 6 складається з рами 17, на якій за допомогою двоплечого важеля 18 і шарнірної ланки 19 закріплений стояк 20 На стояку 20 за допомогою горизонтальної площадки 21 закріплені два пружинних амортизатори, які складаються з корпусів 22 і штоків 23 На корпусах 22 за допомогою перекладки 24 закріплений гвинтовий фіксатор 25, а на штоках 23 закріплений ложемент 26 Для зручності роботи встановлюються паралельно два комплекти двоплечих важелів 18 і шарнірних ланок 19 ВІЛЬНІ плечі двоплечих важелів 18 з'єднані за допомогою горизонтальної осі 28 Додаткова опора 6 змонтована на поворотній балці 29, один кінець якої за допомогою вертикальної осі ЗО закріплений на поздовжній СТІНІ 9, а другий її кінець споряджений вертикальним гвинтовим упором 31, який взаємодіє з п'ятою 32 біля поздовжньої стіни 10 або додатковою п'ятою 33 біля поздовжньої стіни 9 Робота запропонованого плавучого стартового комплексу здійснюється наступним чином Після складання ракету 15 переміщують на транспортері з корабля стеження на корабель 1 ПСК через додаткові ворота 12 по залізничній коли 5 При цьому поворотна балка 29 знаходиться у неробочому положенні і зафіксована за допомогою вертикального гвинтового упора 31 на додатковій п'яті 33 (на фіг 1 неробоче положення поворотної балки 29 зображено пунктирною ЛІНІЄЮ) Ракету 15 12 6 16 і 13 Фіг L 4 15 І* перевантажують на установник 7 за допомогою мостових кранів 4, і транспортер повертають на корабель стеження Поворотну балку 29 повертають на 90° і закріплюють її за допомогою вертикального гвинтового упора ЗО на п'яті 32 Потім за допомогою гвинтового привода 28 піднімають горизонтальну площадку 21 до контакту ложемента 26 з поверхнею головного блока 16 За допомогою гвинтового фіксатора 25 розфіксують ложемент 26 відносно корпусів 22 амортизаторів, при цьому на перекладці 24 встановлюється маховик з гайкою гвинтового фіксатора 25, а на ложементі 26 - гвинт фіксатора 25 (фіг 2) У результаті цього додаткова опора 6 знаходиться у робочому положенні, а зусилля підпирання через штоки 23 і ложемент 26 передається на головний блок 16 Неточність величини зусилля підпирання пружинних амортизаторів не перевищує 5% Далі ПСК транспортує ракету 15 до району пуску У районі пуску за допомогою гвинтового фіксатора 25 фіксують ложемент 26, а за допомогою гвинтового привода 28 опускають горизонтальну площадку 21 у відведене положення Установник 7 з ракетою 15 транспортують через ворота 11 по залізничній коли 5 до пускової установки 8 У випадку ВІДМІНИ пуску роботи з ракетою 15 проводять у зворотній ПОСЛІДОВНОСТІ Таким чином, запропонований плавучий стартовий комплекс, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє виключити дію циклічних навантажень на головний блок ракети 11 Фіг 2. 57590 Фіг' Комп'ютерна верстка Е Гапоненко Підписано до друку 05 07 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна