Шасі транспортного засобу з шарнірно зчленованою рамою

1 Шасі транспортного засобу із шарнірнозчленованою рамою, яке складається із передньої піврами з силовою установкою і бульдозером, який приводиться в дію за допомогою гідроциліндра, задньої піврами із вантажною платформою, грейферного навантажувача з асиметрично розміщеною поворотною колоною встановленою спереду передньої піврами та пдрофікованої системи навіски, яке відрізняється тим, що між передньою і задньою піврамами встановлені гідроциліндри блокування горизонтального шарніру, поршневі порожнини яких сполучені між собою та зливною пдролінією гідросистеми приводу гідроциліндра бульдозера через клапани блокування та пдророзподільник блокування, а штокові порожнини гідроциліндрів блокування з'єднані через сапуни з атмосферою 2 Шасі транспортного засобу із шарнірнозчленованою рамою по п 1, яке відрізняється тим, що в пдролініях, які з'єднують механізм гідравлічний рульового управління, встановлені клапани блокування вертикального шарніру, торцеві порожнини яких з'єднані пдролініями між собою і торцевою порожниною гідроциліндру приводу бульдозера, а підпружинені порожнини - зі зливною пдролінією 3 Шасі транспортного засобу із шарнірнозчленованою рамою по п 1, яке відрізняється тим, що штоки гідроциліндрів блокування горизонтального шарніру з'єднані шарнірно із вилкою вертикального шарніру передньої піврами, а корпус гідроциліндру шарнірно з'єднаний із вилкою задньої піврами Заявлений винахід відноситься до транспортного машинобудування і може бути використаний в пдрофікованому грейферному навантажувачеві із поворотною колоною на шасі трактора з шарнірно-зчленованою рамою Відома універсальна машина "Caterpilar" на базі колісного двохсекційного з'єднання з подвійним шарніром, яка виконує різні навантажувальні роботи фронтальним способом (Д Вільямс, універсальна машина "Caterpilar", Москва, "Автомобільна промисловість США", №6,1985р ,стор 6) Найближчим по технічній сутності є колісний фронтальний одноковшовий навантажувач на базі трактора Т-150К (А В Корольов і інш "Эффективность применения одноковшовых фронтальных погрузчиков Т-18А", Москва, "Строительные и дорожные машины" №7,1991 г, стр 10) Недоліком наведених машин є неможливість повороту вантажу із ковшем у горизонтальній площині, тому що горизонтальний шарнір між передньою і задньою секціями рами виключає вплив маси задньої секції (задньої піврами) у створенні моменту противаги по перевертанню із бічної сторони у напрямку перпендикулярному до ребра можливого перевертання У порівнянні із фронтальною можливістю це у кілька разів зменшує вантажопідйомність машини, так як додатково унеможливлює завантаження власної платформи, розміщеної на задній секції Технічна задача - створити шасі транспортного засобу шляхом конструктивних змін і забезпечити стабільну і безпечну роботу грейферного навантажувача Сутність заявленого винаходу полягає в тому, що між передньою і задньою піврамами встановлені гідроциліндри блокування горизонтального шарніру, поршневі порожнини яких сполучені між собою та зливною пдролінією гідросистеми приводу гідроциліндра бульдозера через клапани блокування та пдророзподільник блокування, а штокові порожнини гідроциліндрів блокування з'єднані через сапуни з атмосферою Наявність таких суттєвих ознак запропонованого шасі транспортного засобу забезпечує техні (О ю 57629 19, 20 і 21, пдророзподільник блокування 22 і чнии результат, який виражений в фільтр 23 До складу гідросистеми входять також можливості блокування горизонтального шаргідроциліндри 11 і 12 рульвого управління і гідроніру, який з'єднує передню і задню секції шарнірноциліндри 13 і 14 блокування горизонтального шарзчленованої рами, ніру 24 можливості повороту ковша грейферного навантажувача з вантажем у горизонтальній площині Вісь, ЩО проходить між крайньою точкою опопри завантаженні власної платформи ри 25 бульдозера 2 і центром горизонтального шарніру 24, яка є ребром можливого перевертання Можливість блокування горизонтального шарпри незаблокованих гідроциліндрах 13 і 14 блокуніру досягається за рахунок того, що "запирається" вання горизонтального шарніру 24 і вісь, що проробоча рідина в гідроциліндрах блокування, штоки ходить між крайньою точкою опори 25 бульдозера яких шарнірно з'єднані з вилкою вертикального 2 і середньою точкою опори 26 заднього колеса, шарніру передньої секції, а зовнішня труба гідрояка є ребром можливого перевертання при заблоциліндру шарнірно з'єднана із рамою задньої секкованих гідроциліндрах 13 і 14, засвідчують різку ції Штокові порожнини гідроциліндрів блокування зміну в опорному контурі вантажного агрегату з'єднані із атмосферою через сапуни, а поршневі паралельно між собою та зливною пдролінією гідПри роботі з грейферним навантажувачем, росистеми приводу гідроциліндру бульдозера чеблокування горизонтального шарніру 24 настає рез клапани блокування Блокування горизонтальпри опущеному за допомогою гідроциліндра 3 буного шарніру дозволяє використати масу задньої льдозеру 2 і при включені пдророзподільника блосекції у створені моменту противаги до перекикування 22, коли тиск робочої рідини з поршневої дання із бічної сторони у напрямку перпендикуляпорожнини гідроциліндра 3 передається в торцеву рному до ребра можливого перекидання при завапорожнину клапана блокування 19 Клапан блокунтажені власної платформи, встановленої на задвання 19 закривається і "запирає" робочу рідину в ній секції поршневих порожнинах гідроциліндрів блокування 13 і 14, що приводить до блокування горизониальНаявність суттєвих конструктивних ознак і ного шарніру 24 Крім того, при включені пдророзвнаслідок такого причинно-наслідкового зв'язку подільника блокування 22, тиск робочої рідини з забезпечується (задача винаходу) блокування поршневої порожнини гідроциліндра 3 передаєтьгоризонтального шарніру шляхом запирання пося і в торцеві порожнини клапанів блокування 20 і ршневих гідроциліндрів блокування 21, які закриваються і "запирають" робочу рідину в На фіг 1 зображено шасі транспортного засобу робочих порожнинах гідроциліндрів 11 і 12 рульоіз встановленими бульдозером і грейферним навого управління, що приводить до блокування вевантажувачем, на фіг 2 зображена принципова ртикального шарніру 10 гідравлічна схема транспортного засобу Шасі транспортного засобу складається із пеПри заблокованому горизонтальному 10 і верредньої піврами 1 зі встановленими спереду бультикальному 24 шарнірах, ребро можливого передозером 2, який приводиться в дію за допомогою вертання проходить по лінії 25 - 26 і маса задньої гідроциліндру 3, і грейферним навантажувачем 4 із піврами (секції) разом із масою передньої піврами асиметрично розміщеною поворотною колоною 5, (секції) створюють сумарний момент противаги до задньої піврами 6 із встановленою на ній вантажперевертання при проведенні навантажувальноною платформою 7 Передня 1 і задня 6 піврами розвантажувальних робіт грейферним навантажуз'єднуються між собою за допомогою вилки 8, яка вачем, в тому числі при завантаженні власної планалежить передній піврамі 1 і вилки 9, яка налетформи жить задній піврамі 6 Вилки 8 і 9 з'єднуються між При розблокованих горизонтальному 10 і версобою за допомогою вертикального шарніру 10, тикальному 24 шарнірах ребро можливого перевеякий дозволяє можливість здійснювати обертові ртання проходить по лінії 25 - 24, що приводить до рухи у горизонтальній площині і горизонтального значного зменшення моменту СТІЙКОСТІ ВІД перевешарніру, який дозволяє можливість здійснювати ртання, тому що виключається вплив маси задньої обертові рухи у вертикальній площині відносно піврами (секції) у створенні моменту противаги поздовжньої осі транспортного засобу Поворот При таких умовах унеможливлюється завантаженпередньої 1 і задньої 6 піврам в горизонтальній ня грейферним навантажувачем власної платфоплощині відбувається відносно вертикального шарми рніру 10 під дією гідроциліндрів 11 і 12 рульового ВІДОМОСТІ, ЯКІ підтверджують можливість здійуправління Між передньою 1 і задньою 6 піврамаснення здійснення винаходу ми встановлені гідроциліндри 13 і 14 блокування Івано-Франківським ВАТ "Агромаш" виготовгоризонтального шарніру, які своїми штоками шалений експериментальний зразок шасі транспортрнірно з'єднані з передноью 1, а своїми корпусами ного засобу на базі малогабаритного трактора гідроциліндри шарнірно з'єднані з задньою півра"Прикарпатець" із встановленими на ньому бульмою 6 дозером і грейферним навантажувачем, випробування якого підтвердили можливість здійснення Гідросистема шасі транспортного засобу винаходу на транспортних засобах і, зокрема, на включає в себе пдробак 15, гідронасос 16, пдросільськогосподарських тракторах з шарнірнорозподільник 17 приводу гідроциліндру бульдозезчленованою рамою ра, запобіжного клапану 18, клапани блокування 57629 г 4 їо і п б ffiip.I Комп'ютерна верстка Е Гапоненко Підписано до друку 05 07 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна